【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种聚合物锂离子电池的生产制造设备，尤其涉及一种聚合物锂离子电池上料变距机构。
技术介绍
1、聚合物锂离子电池作为高能量密度、环保型绿色电源，具有重量轻、体积小、能量密度高、电压高、自放电小、无记忆效应、安全性能好、可制成各种形状等诸多优点，广泛应用于各个领域，但是在聚合物锂离子电池生产的生产过程中，需要经过上料、加热加压、化成等步骤，在原有的电池生产技术上面，电池上料机构中相邻电池的间距和化成相邻电池间距是固定不变的，需要机械手多次抓取电池往复更长行程到上料机构，造成运行浪费，影响工作效率，同时，传统的上料机构不能适应多种不同尺寸的电池，限制了设备生产的局限性，因此，亟需一种可以随时调节上料的电池之间间距、能快速适应不同规格电池的上料机构。
技术实现思路
1、为了克服现有聚合物锂电池生产设备存在的以上问题，本技术提出了一种聚合物锂离子电池上料变距机构，能够实现初始上料机构位置到化成上料机构位置状态，有效的避免了机械手在上料过程中造成的过度行程浪费，节约了上料时间，同时上料机构存放的四十只电池一次性搬运到下一道工序，提高生产效率，有利于生产自动化。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：包括机架和设置于机架上的驱动机构、电池变距中转机构；
4、所述机架上并排设置数根水平导轨，将水平导轨的纵轴线方向定义为纵向，将纵向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；将水平导轨的排列方向定
5、所述的纵向驱动机构设置于机架上，所述的纵向驱动机构连接电池变距中转机构，以驱动电池变距中转机构在水平导轨上前后移动；
6、所述的电池变距中转机构包括中转平台底板、横向间距调节机构、电池中转夹持机构以及变距丝杆机构，中转平台底板可滑动地设置于水平导轨上，并与纵向驱动机构相连接，中转平台底板的前端部和/或后端部设有横向间距调节机构，所述的横向间距调节机构包括两个左右对称设置的中转夹子调整部，中转夹子调整部具有一可横向移动的横向滑块，横向滑块连接有一纵向夹子调整杆；所述的电池中转夹持机构包括由若干设置于中转平台底板上的夹子组件形成的队列，所述的队列的纵轴线方向沿纵向设置，各个所述的夹子组件可滑动地设置于中转平台底板上，夹子组件上滑动设有两个呈左右对称的夹子，夹子的底部与纵向夹子调整杆卡配，且前向相邻的夹子之间通过纵向驱动链条连接。
7、进一步，所述的纵向驱动机构包括电机安装板、驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、从动安装板，所述的电机安装板、所述的从动安装板安装于所述的机架上；所述驱动电机锁紧在电机安装板上，所述的驱动电机的输出轴上安装有主动轮；所述的从动轮可转动地安装于从动安装板；所述的同步带为环形同步带，环设于主动轮和从动轮上，并通过张紧块张紧；所述的同步带上设有同步带连接板，所述的同步带连接板连接电池变距中转机构的中转平台底板，所述驱动电机驱动同步带转动，进而驱使电池变距中转机构前后运动，从初始上料位置到达化成上料位置。
8、进一步，所述的中转夹子调整部包括横向支架、横向丝杆和横向滑块，所述的横向支架安装于所述的中转平台底板的端部，所述的横向支架上装有横向丝杆和横向导杆，其中横向导杆与横向支架以固定方式连接，横向丝杆与横向支架以转动方式连接，横向丝杆的端部配装有转轮；所述的横向滑块设置于所述的横向丝杆和所述的横向导杆上，所述的横向滑块与所述的横向丝杆螺纹连接、与横向导杆滑动连接；横向滑块连接纵向夹子调整杆。
9、进一步，所述的中转平台底板呈矩形，所述的中转平台底板的前端部和后端部各设有一套横向间距调节机构；四套中转夹子调整部两两前后相对设置，且前后相对的两个中转夹子调整部的横向滑块之间共同连接一根纵向夹子调整杆，两根纵向夹子调整杆彼此平行。
10、进一步，所述的夹子组件包括电池底部支撑，电池底部支撑可滑动地设置于中转平台底板上，且每个电池底部支撑上滑动设置有两个呈左右对称的夹子，夹子分成左右两列，前后相邻的夹子之间通过纵向驱动链条连接；每列夹子对应一根纵向夹子调整杆；夹子的底部与相应的纵向夹子调整杆卡配。
11、进一步，所述的电池底部支撑包括夹子支撑板、夹子滑行块机构，所述的夹子支撑板为横向布置且内部中空的条形板，所述的夹子支撑板的底部设有纵向滑块，纵向滑块与水平导轨滑动配合；所述的夹子支撑板设有横向滑动通槽，且横向滑动通槽的两端以及顶部开口；每个夹子的对应一套夹子滑行块机构，所述的夹子滑行块机构滑动设置于所述的横向滑动通槽中，所述的夹子滑行块机构与对应的夹子的底部锁紧，所述的夹子滑行块机构的卡合部从横向滑动通槽的顶端开口处伸出，并与纵向夹子调整杆卡配，使得夹子在纵向上与纵向夹子调整杆滑动配合，在横向上与纵向夹子调整杆相对固定；夹子支撑板的左右端部连接有链条固定件机构，所述的链条固定件机构之间连接有纵向驱动链条，纵向驱动链条连接变距丝杆机构的驱动件。
12、进一步，所述的夹子包括两个夹片，两所述的夹片的底部固定连接，两夹片在纵向上平行且间隔相对设置，两夹片之间留有电池夹持通道；同一电池底部支撑上的两个夹子的电池夹持通道横向上对齐。
13、进一步，所述的夹子支撑板的中间位置设有电池中部支撑板。
14、进一步，所述的电池变距中转机构还包括电池中转定位机构，所述的电池中转定位机构包括中转平台定位板、定位气缸、中转平台定位导轨安装板、横向滑轨及中转平台定位气缸安装板，所述中转平台定位气缸安装板设置于中转平台底板的横向的边沿处，所述定位气缸沿横向安装在中转平台定位气缸安装板上；所述中转平台定位板的底部设置横向滑轨，所述的中转平台定位板通过所述横向滑轨滑动安装于中转平台底板的横向的边沿处，所述的中转平台定位板与定位气缸的横向伸缩的驱动端部相连接，所述定位气缸驱动中转平台定位板沿横向往复运动，使得电池中转定位机构上的电池放置位置更精准，便于准确无误上料。
15、进一步，所述的变距丝杆机构包括纵向驱动电机、纵向驱动丝杆和驱动件，纵向驱动电机设置于中转平台底板的底部，纵向驱动电机的驱动端部与纵向驱动丝杆相连接；所述的纵向驱动丝杆可转动地安装于中转平台底板的底部；所述的驱动件套设于纵向驱动丝杆上，并与纵向驱动丝杆螺纹连接；所述的驱动件与纵向驱动链条连接。
16、本技术的有益效果为：
17、1)夹子组件机构呈线性阵列排布，一次性可放置40块电池，极大地提高了生产效率；
18、2)夹子组件的横向间距的可调节，使得上料变距机构可以存放厂家工艺所需任意长度电池，提升了设备适用性；
19、3)相邻夹子组件的变距，节省了电池上料时间，同时，电池中转定位机构的定位作用，使得电池上料位置更加精准。
20、附图说明
21、图1是本技术的电池上料变距机构(变距前)结构示意图一；
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的纵向驱动机构(2)、电池变距中转机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的纵向驱动机构(2)包括电机安装板(21)、驱动电机(22)、主动轮(28)、同步带(23)、从动轮(27)、从动安装板(25)，所述的电机安装板(21)、所述的从动安装板(25)安装于所述的机架(1)上；所述驱动电机(22)锁紧在电机安装板(21)上，所述的驱动电机(22)的输出轴上安装有主动轮(28)；所述的从动轮(27)可转动地安装于从动安装板(25)；所述的同步带(23)为环形同步带，环设于主动轮(28)和从动轮(27)上，并通过张紧块(26)张紧；所述的同步带(23)上设有同步带连接板(24)，所述的同步带连接板(24)连接电池变距中转机构(3)的中转平台底板(31)，所述驱动电机(22)驱动同步带(23)转动，进而驱使电池变距中转机构(3)前后运动，从初始上料位置到达化成上料位置。
3.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征
4.如权利要求3所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的中转平台底板(31)呈矩形，所述的中转平台底板(31)的前端部和后端部各设有一套横向间距调节机构(32)；四套中转夹子调整部(321)两两前后相对设置，且前后相对的两个中转夹子调整部(321)的横向滑块(3211)之间共同连接一根纵向夹子调整杆(3212)，两根纵向夹子调整杆(3212)彼此平行。
5.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的夹子组件(301)包括电池底部支撑(331)，电池底部支撑(331)可滑动地设置于中转平台底板(31)上，且每个电池底部支撑(331)上滑动设置有两个呈左右对称的夹子(332)，夹子(332)分成左右两列，前后相邻的夹子(332)之间通过纵向驱动链条(333)连接；每列夹子(332)对应一根纵向夹子调整杆(3212)；夹子(332)的底部与相应的纵向夹子调整杆(3212)卡配。
6.如权利要求5所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的电池底部支撑(331)包括夹子支撑板(3311)、夹子滑行块机构(3312)，所述的夹子支撑板(3311)的底部设有纵向滑块(3314)，纵向滑块(3314)与水平导轨(4)滑动配合；所述的夹子支撑板(3311)设有横向滑动通槽(3315)，且横向滑动通槽(3315)的两端以及顶部开口；每个夹子(332)的对应一套夹子滑行块机构(3312)，所述的夹子滑行块机构(3312)滑动设置于所述的横向滑动通槽(3315)中，所述的夹子滑行块机构(3312)与对应的夹子(332)的底部锁紧，所述的夹子滑行块机构(3312)的卡合部从横向滑动通槽(3315)的顶端开口处伸出，并与纵向夹子调整杆(3212)卡配，使得夹子(332)在纵向上与纵向夹子调整杆(3212)滑动配合，在横向上与纵向夹子调整杆(3212)相对固定；夹子支撑板(3311)的左右端部连接有链条固定件机构(3316)，所述的链条固定件机构(3316)之间可拆卸地连接有纵向驱动链条(333)。
7.如权利要求6所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的夹子(332)包括两个夹片(3321)，两所述的夹片(3321)的底部固定连接，两夹片(3321)在纵向上平行且间隔相对设置，两夹片(3321)之间留有电池夹持通道；同一电池底部支撑(331)上的两个夹子(332)的电池夹持通道横向上对齐。
8.如权利要求6所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的夹子支撑板(3311)的中间位置设有电池中部支撑板(3313)。
9.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机...
【技术特征摘要】
1.一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的纵向驱动机构(2)、电池变距中转机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的纵向驱动机构(2)包括电机安装板(21)、驱动电机(22)、主动轮(28)、同步带(23)、从动轮(27)、从动安装板(25)，所述的电机安装板(21)、所述的从动安装板(25)安装于所述的机架(1)上；所述驱动电机(22)锁紧在电机安装板(21)上，所述的驱动电机(22)的输出轴上安装有主动轮(28)；所述的从动轮(27)可转动地安装于从动安装板(25)；所述的同步带(23)为环形同步带，环设于主动轮(28)和从动轮(27)上，并通过张紧块(26)张紧；所述的同步带(23)上设有同步带连接板(24)，所述的同步带连接板(24)连接电池变距中转机构(3)的中转平台底板(31)，所述驱动电机(22)驱动同步带(23)转动，进而驱使电池变距中转机构(3)前后运动，从初始上料位置到达化成上料位置。
3.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的中转夹子调整部(321)包括横向支架(3215)、横向丝杆(3213)和横向滑块(3211)，所述的横向支架(3215)安装于所述的中转平台底板(31)的端部，所述的横向支架(3215)上装有横向丝杆(3213)和横向导杆(3214)，其中横向导杆(3214)与横向支架(3215)以固定方式连接，横向丝杆(3213)与横向支架(3215)以转动方式连接，横向丝杆(3213)的端部配装有转轮(3217)；所述的横向滑块(3211)设置于所述的横向丝杆(3213)和所述的横向导杆(3214)上，所述的横向滑块(3211)与所述的横向丝杆(3213)螺纹连接、与横向导杆(3214)滑动连接；横向滑块(3211)连接纵向夹子调整杆(3212)。
4.如权利要求3所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的中转平台底板(31)呈矩形，所述的中转平台底板(31)的前端部和后端部各设有一套横向间距调节机构(32)；四套中转夹子调整部(321)两两前后相对设置，且前后相对的两个中转夹子调整部(321)的横向滑块(3211)之间共同连接一根纵向夹子调整杆(3212)，两根纵向夹子调整杆(3212)彼此平行。
5.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池上料变距机构，其特征在于：所述的夹子组件(301)包括电池底部支撑(331)，电池底部支撑(331)可滑动地设置于中转平台底板(31)上，且每个电池底部支撑(331)上滑动设置有两个呈左右对称的夹子(332)，夹子(332)分成左右两列，前后相邻的夹子(332)之间通过纵向驱动链条(333)连接；每列夹子(332)对应一根纵向夹子调整杆(3212)；夹子(332)的底部与相应的纵向夹子调整杆(3212)卡配。
6.如权利要求5所述的一种聚合物锂离子电池上料变距...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯华，李鹏，王丰，李颂，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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