一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置制造方法及图纸

一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱、焊接机器人上下移动平台组件，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条。本实用新型专利技术拥有焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。

An up and down moving device for welding robot of large flange workpiece

A large flanged workpiece welding robot up and down mobile device, including the column, the welding robot up and down mobile platform components, on the column installed a welding robot up and down mobile platform components, characterized by the column includes column support, straight line slide, wire rod, servo motor, reducer, coupling, vertical shaft. The top of the column support is installed with a reducer, the servo motor is attached above the reducer, the coupling is connected to the lower speed reducer, the coupling is connected with the wire rod, and the outer ring on the upper part of the silk rod is equipped with a bearing and bearing seat. Under the bearing seat, the collision block and the anti crash block are installed in turn. The outer ring of the lower part of the silk rod is equipped with No. two bearing and lower silk rod seat. There are 2 lines in the straight line. The utility model has the upper and lower mobile platform components of the welding robot, which can adjust the high and low position of the welding robot to meet the operation radius requirements of the welding robot under the different weld position, and the welding form becomes flexible and varied, not limited to the fixed space.

【技术实现步骤摘要】
一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置
本技术属于焊接机械
，具体为一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置。
技术介绍
传统的机器人焊接臂都是在固定位置，以固定的程序不断进行焊接，没有考虑到焊接大型法兰体工件产品时，需要焊枪拥有一定的灵活性和多样的移动机制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，拥有焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。本技术的技术方案是：一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱、焊接机器人上下移动平台组件，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条，2条直线滑轨通过一号螺钉固定连接在立柱支架的二侧，2条直线滑轨设有凸型滑槽，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人上下移动平台组件包括机器人移动板、滑块、螺母座、焊接机器人，机器人移动板为L形结构，机器人移动板的垂直面中间通过二号螺钉与螺母座固定连接，螺母座与丝杆连接，机器人移动板的垂直面二侧通过三号螺钉与滑块固定连接，滑块共4块，滑块的凹型滑槽与直线滑轨的凸型滑槽卡接，机器人移动板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。本技术的有益效果是：本技术提供一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，拥有焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1的左视结构示意图。图4为立柱的俯视结构示意图。图5为图4中的A-A剖视结构示意图。图6为图4的左视结构示意图。图7为直线滑轨的三维结构示意图。图8为焊接机器人上下移动平台组件的主视结构示意图。图9为图8的俯视结构示意图。图10为图8的左视结构示意图。图11为螺母座的三维结构示意图。图12为本技术在一实施例中的结构示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12中，1.立柱，2.焊接机器人上下移动平台组件，3.变位机，4.法兰体工件，11.立柱支架，12.直线滑轨，13.焊接电源支架，14.焊接电源，15.拖链，16.拖链支架，17.丝杆，18.防撞牛筋块，19.防撞块，110.一号螺钉，111.伺服电机，112.减速机，113.联轴器，114.轴承座，115.一号轴承，116.焊丝桶，117.焊丝桶支架，118.下丝杆座，119.二号轴承，121.凸型滑槽，21.机器人移动板，22.滑块，23.螺母座，24.电缆架，25.焊接机器人，26.二号螺钉，27.三号螺钉，221.凹型滑槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，本技术是一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱1、焊接机器人上下移动平台组件2，立柱1上安装有焊接机器人上下移动平台组件2，其特征在于：所述立柱1包括立柱支架11、直线滑轨12、丝杆17、伺服电机111、减速机112、联轴器113，立柱支架11顶部安装有减速机112，减速机112上方连接伺服电机111，减速机112下方连接联轴器113，联轴器113连接丝杆17，丝杆17上部的外圈装有一号轴承115、轴承座114，轴承座114下方依次安装有防撞块19、防撞牛筋块18，丝杆17下部的外圈装有二号轴承119、下丝杆座118，直线滑轨12共2条，2条直线滑轨12通过一号螺钉110固定连接在立柱支架11的二侧，2条直线滑轨12设有凸型滑槽121，立柱支架11中部一侧面安装有拖链支架16，拖链支架16上安装有拖链15，立柱支架11底部一侧面安装有焊接电源支架13，焊接电源支架13上设有焊接电源14，立柱支架11底部另一侧面安装有焊丝桶支架117，焊丝桶支架117上设有焊丝桶116，所述焊接机器人上下移动平台组件2包括机器人移动板21、滑块22、螺母座23、焊接机器人25，机器人移动板21为L形结构，机器人移动板21的垂直面中间通过二号螺钉26与螺母座23固定连接，螺母座23与丝杆17连接，机器人移动板21的垂直面二侧通过三号螺钉27与滑块22固定连接，滑块22共4块，滑块22的凹型滑槽221与直线滑轨12的凸型滑槽121卡接，机器人移动板21的水平面上安装有焊接机器人25、电缆架24、拖链支架16。直线滑轨12的型号为：HGR45R3195H；滑块22的型号为：HGW45HAZAH。本技术的工作过程：机器人移动板21的垂直面中间通过二号螺钉26与螺母座23固定连接，螺母座23与丝杆17连接，机器人移动板21的垂直面二侧通过三号螺钉27与滑块22固定连接，滑块22的凹型滑槽221与直线滑轨12侧面设有的凸型滑槽121卡接，通过驱动伺服电机111，丝杆17旋转，机器人移动板21可沿着2条直线滑轨12上、下滑动，使焊接机器人上下移动平台组件2上、下滑动，调节焊接机器人25的高低位置，以满足法兰体工件4不同焊缝位置情况下焊接机器人25的作业半径要求。通过焊接机器人25、变位机3和本技术大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置的配合工作，将法兰体工件4需要焊接的焊缝自动焊接完成，安全可靠，焊缝成形最佳，质量好，提高了劳动生产率。焊接机器人25工作时立柱1平稳，不产生影响焊接质量的颤动和水平方向的晃动。焊接机器人上下移动平台组件2供电采用拖链15方式，拖链15能有效保护电缆不受损坏。本技术是一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，经检测技术参数如下：1、焊接机器人上下移动平台组件2行程：2250mm；2、焊接机器人上下移动平台组件2最大行走速度：2m/min(伺服调速)；3、垂直方向定位精度：±0.2mm。由此可知，本技术提供一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，拥有焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱、焊接机器人上下移动平台组件，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条，2条直线滑轨通过一号螺钉固定连接在立柱支架的二侧，2条直线滑轨设有凸型滑槽，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人上下移动平台组件包括机器人移动板、滑块、螺母座、焊接机器人，机器人移动板为L形结构，机器人移动板的垂直面中间通过二号螺钉与螺母座固定连接，螺母座与丝杆连接，机器人移动板的垂直面二侧通过三号螺钉与滑块固定连接，滑块共4块，滑块的凹型滑槽与直线滑轨的凸型滑槽卡接，机器人移动板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。...

【技术特征摘要】
1.一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱、焊接机器人上下移动平台组件，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条，2条直线滑轨通过一号螺钉固定连接在立柱支架的二侧，2条直线滑轨设有凸型滑槽，立柱支架中...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卫东，
申请(专利权)人：无锡大金高精度冷拔钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32