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一种大型法兰体工件焊接机器人上下移动装置，包括立柱、焊接机器人上下移动平台组件，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服...
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