一种机器人焊接履带的定位及校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人焊接履带的定位及校准装置，包括履带定位支撑架、焊接机器人、机器人地轨、链板定位机构、链条拉头机构及链条校准机构；所述机器人地轨设置在履带定位支撑架的旁侧，所述焊接机器人通过一滑动台与所述机器人地轨滑动连接；所述链板定位机构设置在履带定位支撑架上，所述链条拉头机构固定在履带定位支撑架起始端的中间；所述链条校准机构的固定端与滑动台固定连接，所述链条校准机构的校准端延伸至链板定位机构的正上方，且通过所述焊接机器人带动链条校准机构进行移动校准链条。通过该装置对链板和链条进行精确定位，并可通过焊接机器人来实现对链条进行自动焊接操作，可极大的提高焊接质量和焊接效率。

A positioning and calibrating device for robot welding tracks

The utility model provides a positioning and calibration device for a robot welding track, which includes a crawler positioning support frame, a welding robot, a robot track, a chain plate positioning mechanism, a chain pull head mechanism and a chain calibration mechanism, which is set on the side of a track positioning support frame. The chain plate positioning mechanism is arranged on a crawler positioning support frame, and the chain pull head mechanism is fixed in the middle of the beginning end of the caterpillar positioning support; the fixed end of the chain calibration mechanism is fixed to the sliding table, and the calibration end of the chain bar calibration mechanism extends to the chain plate. The upper part of the positioning mechanism is driven by the welding robot to drive the chain calibration mechanism to carry out the mobile calibration chain. Through the device, the chain plate and chain are accurately positioned, and the welding robot can be used to realize the automatic welding of the chain, which can greatly improve the welding quality and welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接履带的定位及校准装置
本技术涉及一种机器人焊接履带的定位及校准装置。
技术介绍
传统的挖掘机履带焊接都是由人工先把链板摆成一排，再由人工将链条放在链板上，并通过肉眼定位链板和链条的相对位置；然后通过人工将链条和链板焊接在一起。这种人工的操作方式存在有如下缺陷：人工定位很容易造成链条和链板之间存在定位偏差，生产出的产品质量比较不稳定，人工的焊接速度也很慢，导致生产效率低下，产量低。为此许多厂家和研究机构都在不断的进行研发，但至今都没有理想的产品面世！
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种机器人焊接履带的定位及校准装置，通过该装置对链板和链条进行精确定位，并可通过焊接机器人来实现对链条进行自动焊接操作，可极大的提高焊接质量和焊接效率。本技术是这样实现的：一种机器人焊接履带的定位及校准装置，所述装置包括一履带定位支撑架、一焊接机器人、一机器人地轨、一链板定位机构、一链条拉头机构、一链条校准机构以及一控制装置；所述机器人地轨设置在所述履带定位支撑架的旁侧，所述焊接机器人通过一滑动台与所述机器人地轨滑动连接；所述链板定位机构设置在所述履带定位支撑架上，所述链条拉头机构固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接履带的定位及校准装置，其特征在于：包括一履带定位支撑架、一焊接机器人、一机器人地轨、一链板定位机构、一链条拉头机构、一链条校准机构以及一控制装置；所述机器人地轨设置在所述履带定位支撑架的旁侧，所述焊接机器人通过一滑动台与所述机器人地轨滑动连接；所述链板定位机构设置在所述履带定位支撑架上，所述链条拉头机构固定在所述履带定位支撑架起始端的中间位置；所述链条校准机构的固定端与所述滑动台固定连接，所述链条校准机构的校准端延伸至所述链板定位机构的正上方，且通过所述焊接机器人带动所述链条校准机构进行移动校准链条；所述焊接机器人以及链条校准机构均与所述控制装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接履带的定位及校准装置，其特征在于：包括一履带定位支撑架、一焊接机器人、一机器人地轨、一链板定位机构、一链条拉头机构、一链条校准机构以及一控制装置；所述机器人地轨设置在所述履带定位支撑架的旁侧，所述焊接机器人通过一滑动台与所述机器人地轨滑动连接；所述链板定位机构设置在所述履带定位支撑架上，所述链条拉头机构固定在所述履带定位支撑架起始端的中间位置；所述链条校准机构的固定端与所述滑动台固定连接，所述链条校准机构的校准端延伸至所述链板定位机构的正上方，且通过所述焊接机器人带动所述链条校准机构进行移动校准链条；所述焊接机器人以及链条校准机构均与所述控制装置相连接。2.如权利要求1所述的一种机器人焊接履带的定位及校准装置，其特征在于：所述链板定位机构包括两定位槽钢、一始端限位块以及一末端限位块；两所述定位槽钢分别置于所述履带定位支撑架的两侧，所述始端限位块固定设置在两所述定位槽钢的起始端，所述末端限位块固定设置在两所述定位槽钢的末端；每所述定位槽钢的外侧均设置有若干块微调定位块，且每所述微调定位块上均设置有至少一微调节孔，所述履带定位支撑架在对应每所述微调节孔的位置均设置有一锁紧孔；两所述定位槽钢之间通过复数根间距调节螺杆连接在一起，且通过所述间距调节螺杆来调节两所述定位槽钢之间的间距；每所述定位槽钢的上端均等间距设置有一排链板定位销。3.如权利要求2所述的一种机器人焊接履带的定位及校准装置，其特征在于：所述履带定位支撑架在两所述定位槽钢之间的位置处设置有复数个顶出机构，所述顶出机构与所述控制装置相连接。4.如权利要求1所述的一种机器人焊接履带的定位及校准装置，其特征在于：所述链条校准机构包括一固定底座、一校准工装支架、一伸缩气缸、一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖云诚，蔡磊，陈宇鸿，周伟，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35