机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手臂，包括底座、机械电钻和微处理器，还包括转盘一、转盘二、固定杆和滑轨；本实用新型专利技术通过设置电机一、电机二、转盘一、滑轨和滑块，通过电机一的转动带动转轴上的竖向齿轮，竖向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮带动上端的转盘一转动，通过电机二的转动带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆螺纹连接的滑块将沿着滑轨移动，由于滑轨是设置在转盘一上，所以通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置。

Mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm, including a base, a mechanical drill and a microprocessor. The utility model also includes a turntable one, a turntable two, a fixed rod and a slide rail. By setting a motor one, a motor two, a turntable one, a slide rail and a slider, the vertical gear is driven by the rotation of the motor one, and the vertical gear is driven by the vertical gear. Rotating to the gear, the lateral gear drives the rotating disk at the upper end to rotate the screw rod through the rotation of the motor two. With the rotation of the screw rod, the thread hole is set and the slider of the threaded hole and the threaded rod thread will move along the slide rail. The movement of the slider can move the position of the manipulator freely.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂
本技术涉及工程机械领域，更具体地说，涉及机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂大都不能自由的移动自身的位置，也不能全方位的进行工作作业。
技术实现思路
1．要解决的技术问题本技术装置能有效地解决现有的问题，问题如下：（1）不能自由的移动自身的位置；（2）不能全方位的进行工作作业。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。机械手臂，包括底座、机械电钻和微处理器，还包括转盘一、转盘二、固定杆和滑轨，所述的微处理器固定安装在底座内部左下端，所述的底座内部右下端固定安装有电机一，所述的电机一的转轴上端固定连接有竖向齿轮，所述的底座内部固定安装有横向齿轮，所述的横向齿轮与竖向齿轮相匹配，所述的横向齿轮上表面固定连接转盘一，所述的转盘一上端设置有滑轨，所述的滑轨内部滑动连接有滑块，所述的滑轨前端固定安装有电机二，所述的电机二转轴固定连接有螺纹杆，所述的滑块内部设置有螺纹孔，所述的螺纹杆穿过螺纹孔与滑轨后端转动连接，所述的滑块上表面固定连接固定杆的一端，所述的固定杆的另一端固定连接有电动绞盘一，所述的电动绞盘一的上表面固定连接有伸缩杆一一端，所述的伸缩杆一的另一端固定连接有电动绞盘二，所述的电动绞盘二的外表面固定连接有伸缩杆二一端，所述的伸缩杆二的另一端固定连接转盘二的一端，所述的转盘二的另一端固定连接机械电钻，所述的微处理器电连接电机一、电机二、伸缩杆一、伸缩杆二、电动绞盘一、电动绞盘二和机械电钻。优选地，电动绞盘二外表面固定安装有辅助固定架，所述的辅助固定架与伸缩杆二活动连接，电动绞盘二上的辅助固定架可以更好地连接伸缩杆二。优选地，机械电钻下表面固定安装有紧锁装置的一端，所述的紧锁装置的另一端固定连接有钻头，紧锁装置的设置方便钻头的安装与更换。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本技术通过设置电机一、电机二、转盘一、滑轨和滑块，通过电机一的转动带动转轴上的竖向齿轮，竖向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮带动上端的转盘一转动，通过电机二的转动带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆螺纹连接的滑块将沿着滑轨移动，由于滑轨是设置在转盘一上，所以通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置；（2）本技术通过设置固定杆、电动绞盘一、电动绞盘二、伸缩杆一、伸缩杆二和转盘二，固定杆固定安装在滑块上表面，电动绞盘一固定安装在固定杆上端，电动绞盘一的转动可以控制伸缩杆一转动的方向，电动绞盘二的转动可以控制伸缩杆二转动的方向，伸缩杆二上的转盘二可以控制机械电钻的方向，所以可以通过控制转盘一和转盘二的转动情况、滑块的位置、电动绞盘一和电动绞盘二的转动情况、伸缩杆一和伸缩杆二的伸缩长度来实现全方位的进行工作作业的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底座的俯视图；图3为本技术的电路图。图中标号说明：1、底座；2、微处理器；3、电机一；4、电机二；5、螺纹杆；6、竖向齿轮；7、横向齿轮；8、转盘一；9、转盘二；10、滑轨；11、滑块；12、固定杆；13、伸缩杆一；14、伸缩杆二；15、电动绞盘一；16、电动绞盘二；17、辅助固定架；18、机械电钻；19、紧锁装置；20、钻头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，机械手臂，包括底座1、机械电钻18和微处理器2，还包括转盘一8、转盘二9、固定杆12和滑轨10，微处理器2固定安装在底座1内部左下端，底座1内部右下端固定安装有电机一3，电机一3的转轴上端固定连接有竖向齿轮6，底座1内部固定安装有横向齿轮7，横向齿轮7与竖向齿轮6相匹配，横向齿轮7上表面固定连接转盘一8，转盘一8上端设置有滑轨10，滑轨10内部滑动连接有滑块11，滑轨10前端固定安装有电机二4，电机二4转轴固定连接有螺纹杆5，滑块11内部设置有螺纹孔，螺纹杆5穿过螺纹孔与滑轨10后端转动连接，滑块11上表面固定连接固定杆12的一端，固定杆12的另一端固定连接有电动绞盘一15，电动绞盘一15的上表面固定连接有伸缩杆一13一端，伸缩杆一13的另一端固定连接有电动绞盘二16，电动绞盘二16的外表面固定连接有伸缩杆二14一端，伸缩杆二14的另一端固定连接转盘二9的一端，转盘二9的另一端固定连接机械电钻18，微处理器2电连接电机一3、电机二4、伸缩杆一13、伸缩杆二14、电动绞盘一15、电动绞盘二16和机械电钻18。电动绞盘二16外表面固定安装有辅助固定架17，辅助固定架17与伸缩杆二14活动连接。机械电钻18下表面固定安装有紧锁装置19的一端，紧锁装置19的另一端固定连接有钻头20。工作原理：本技术通过设置电机一3、电机二4、转盘一8、滑轨10和滑块11，通过底座1内的电机一3转动带动转轴上的竖向齿轮6，竖向齿轮6带动横向齿轮7转动，横向齿轮7带动上端的转盘一8转动，通过电机二4的转动带动螺纹杆5转动，随着螺纹杆5的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆5螺纹连接的滑块11将沿着滑轨10移动，由于滑轨10是设置在转盘一8上，所以通过转盘一8的转动和滑块10的移动可以自由的移动机械手臂的位置，操作人员事先将机械手臂的程序语言输入到底座1内的微处理器2上，因为固定杆12固定安装在滑块11上表面，电动绞盘一15固定安装在固定杆12上端，电动绞盘一15的转动可以控制伸缩杆一13转动的方向，电动绞盘二16的转动可以控制伸缩杆二14转动的方向，伸缩杆二14上的转盘二9可以控制机械电钻18的方向，所以可以通过微处理器2控制转盘一8和转盘二9的转动情况、滑块10在滑轨11上的位置、电动绞盘一15和电动绞盘二16的转动情况、伸缩杆一13和伸缩杆二14的伸缩长度来实现全方位的进行工作作业的目的，电动绞盘二16外表面固定安装有辅助固定架17，电动绞盘二16上的辅助固定架17可以更好地连接伸缩杆二14，机械电钻18下表面固定安装有紧锁装置19，紧锁装置19下端固定连接有钻头20，紧锁装置19的设置方便钻头20的安装与更换。以上所述；仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此；任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内；根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手臂，包括底座（1）、机械电钻（18）和微处理器（2），其特征在于：还包括转盘一（8）、转盘二（9）、固定杆（12）和滑轨（10），所述的微处理器（2）固定安装在底座（1）内部左下端，所述的底座（1）内部右下端固定安装有电机一（3），所述的电机一（3）的转轴上端固定连接有竖向齿轮（6），所述的底座（1）内部固定安装有横向齿轮（7），所述的横向齿轮（7）与竖向齿轮（6）相匹配，所述的横向齿轮（7）上表面固定连接转盘一（8），所述的转盘一（8）上端设置有滑轨（10），所述的滑轨（10）内部滑动连接有滑块（11），所述的滑轨（10）前端固定安装有电机二（4），所述的电机二（4）转轴固定连接有螺纹杆（5），所述的滑块（11）内部设置有螺纹孔，所述的螺纹杆（5）穿过螺纹孔与滑轨（10）后端转动连接，所述的滑块（11）上表面固定连接固定杆（12）的一端，所述的固定杆（12）的另一端固定连接有电动绞盘一（15），所述的电动绞盘一（15）的上表面固定连接有伸缩杆一（13）一端，所述的伸缩杆一（13）的另一端固定连接有电动绞盘二（16），所述的电动绞盘二（16）的外表面固定连接有伸缩杆二（14）一端，所述的伸缩杆二（14）的另一端固定连接转盘二（9）的一端，所述的转盘二（9）的另一端固定连接机械电钻（18），所述的微处理器（2）电连接电机一（3）、电机二（4）、伸缩杆一（13）、伸缩杆二（14）、电动绞盘一（15）、电动绞盘二（16）和机械电钻（18）。...

【技术特征摘要】
1.机械手臂，包括底座（1）、机械电钻（18）和微处理器（2），其特征在于：还包括转盘一（8）、转盘二（9）、固定杆（12）和滑轨（10），所述的微处理器（2）固定安装在底座（1）内部左下端，所述的底座（1）内部右下端固定安装有电机一（3），所述的电机一（3）的转轴上端固定连接有竖向齿轮（6），所述的底座（1）内部固定安装有横向齿轮（7），所述的横向齿轮（7）与竖向齿轮（6）相匹配，所述的横向齿轮（7）上表面固定连接转盘一（8），所述的转盘一（8）上端设置有滑轨（10），所述的滑轨（10）内部滑动连接有滑块（11），所述的滑轨（10）前端固定安装有电机二（4），所述的电机二（4）转轴固定连接有螺纹杆（5），所述的滑块（11）内部设置有螺纹孔，所述的螺纹杆（5）穿过螺纹孔与滑轨（10）后端转动连接，所述的滑块（11）上表面固定连接固定杆（12）的一端，所述的固定杆（12）的另一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩志，季本波，徐宗刚，史丰荣，孙晓燕，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东,37