一种折弯机构制造技术

一种折弯机构，解决现有技术存在的板料定位无法控制，产品品质波动频繁，报废率高，工作量大、作业效率低，适应性差的问题。包括通过横向连接管和管连接件相连的纵向主支撑管、以及两侧的纵向侧支撑管，其特征在于：纵向主支撑管中部的气缸固定架上，设置有两个左右对称布置的伸缩气缸；纵向主支撑管两端的板料抓取架上设置下端有真空吸盘的伸缩导杆；纵向侧支撑管上的纵向转动管的中部设置有驱动连杆，驱动连杆的铰接凹口与伸缩气缸的伸缩端相铰接；每个纵向转动管上设置至少两个、下端部布置有折弯滚轮的折弯旋臂。其设计合理，结构紧凑，可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，作业效率高，使用灵活。

A bending mechanism

A bending mechanism solves the problem that the existing technology can not control the positioning of the sheet material, the product quality fluctuates frequently, the scrap rate is high, the workload is large, the operation efficiency is low, and the adaptability is poor. The longitudinal main support pipe which is connected by the transverse connecting pipe and the pipe connector and the longitudinal side support tube on both sides is characterized in that there are two telescopic cylinders arranged symmetrically on the cylinder fixed frame in the middle of the longitudinal main support tube, and the bottom end of the longitudinal main support tube is set on the lower end with a vacuum sucker. The middle part of the longitudinal rotating tube on the longitudinal side support tube is provided with a driving rod, and the articulated concave mouth of the connecting rod is articulated with the telescopic end of the telescopic cylinder, and at least two bending revolving arms are arranged on each longitudinal rotating tube with a bending wheel. It is reasonable in design and compact in structure. At the same time, it can bend and bend the sheet material at the same time, so as to ensure the stability of the molding process, the operation efficiency is high, and the use is flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机构
本技术属于板料抓取装置
，具体涉及一种可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活的折弯机构。
技术介绍
现有的板料抓取作业方式是直接采用机器手拾取板料，来进行投料作业；但是，在投料生产过程中，受产品形状的影响，板料的定位无法得到有效控制，进而导致产品的品质波动过于频繁。不但产品的报废率较高，而且增加了现场操作人员和在线品质检测人员的工作量，作业效率低，生产成本高；并且现有装置的使用适应性差，故障率高，维护困难。故有必要对现有技术的板料抓取装置进行改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活的折弯机构。本技术所采用的技术方案是：该折弯机构包括纵向主支撑管，纵向主支撑管的两侧分别设置有纵向侧支撑管，纵向侧支撑管与纵向主支撑管之间通过横向连接管和管连接件相连，其特征在于：所述纵向主支撑管的中部设置有气缸固定架，气缸固定架上设置有两个左右对称布置的伸缩气缸，伸缩气缸的固定端分别与气缸固定架相铰接；纵向主支撑管的两端分别设置有板料抓取架，板料抓取架上设置有竖直布置的伸缩导杆，伸缩导杆的下端设置有真空吸盘；两侧的纵向侧支撑管上分别设置有纵向转动管，纵向转动管通过转动支座与纵向侧支撑管相连；所述纵向转动管的中部设置有驱动连杆，驱动连杆包括连杆主体，连杆主体的一端设置有铰接凹口，连杆主体的另一端设置有转动管连接部；驱动连杆通过转动管连接部与纵向转动管固定连接，驱动连杆的铰接凹口则与伸缩气缸的伸缩端相铰接；每个纵向转动管上设置有至少两个折弯旋臂，折弯旋臂的下端部设置有折弯滚轮。所述折弯旋臂与纵向转动管之间设置有连接臂，连接臂包括连臂主体，连臂主体的端部设置有旋臂固定部，旋臂固定部上设置有两个竖向调节长圆孔；连接臂通过连臂主体与纵向转动管固定连接；折弯旋臂包括旋臂主体，旋臂主体上设置有两个横向调节长圆孔，旋臂主体的端部设置有L型的折弯执行部，折弯执行部的下端设置有折弯滚轮；折弯旋臂利用依次穿过横向调节长圆孔和竖向调节长圆孔的紧固螺栓、可拆卸式连接在连接臂的旋臂固定部上。以根据具体的板料抓取和折弯需要，对板料的折弯部位、以及折弯旋臂的折弯摆动角度进行调节，提升整个机构使用的灵活性和适应性；并方便折弯旋臂的安装和拆卸，便于机构的维护。所述伸缩导杆下部外侧、板料抓取架与真空吸盘之间的位置处，设置有复位弹簧。以在待加工板料完成抓取和放置工序后，使伸缩导杆带动真空吸盘回位，提升作业效率。所述折弯旋臂下端部设置的折弯滚轮为聚氨酯轮或橡胶轮。以在增大滚轮摩擦系数的同时，避免滚轮对板料的损伤，提升机构的使用可靠性。本技术的有益效果：由于本技术采用中部设置气缸固定架的纵向主支撑管，气缸固定架上设置两个左右对称布置的伸缩气缸；纵向主支撑管的两端分别设置板料抓取架，板料抓取架上设置竖直布置的伸缩导杆，伸缩导杆的下端设置真空吸盘；纵向主支撑管两侧的纵向侧支撑管上，分别设置纵向转动管；纵向转动管的中部设置驱动连杆，驱动连杆的连杆主体的一端设置铰接凹口，连杆主体的另一端设置转动管连接部；驱动连杆通过转动管连接部与纵向转动管固定连接，驱动连杆的铰接凹口与伸缩气缸的伸缩端相铰接；每个纵向转动管上设置至少两个、下端部布置有折弯滚轮的折弯旋臂的结构形式，所以其具有如下优点：1、作业效率高；可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活可靠；提高产品质量，降低报废率。2、重量轻；机构的纵向主支撑管，两侧的纵向侧支撑管和纵向转动管，横向连接管、以及板料抓取架，均可采用铝制高强结构，在减轻整体重量的同时，也方便了人工安装；并且，各连接部位能够任意调整，可满足多种不同种类板料产品的加工，适用范围广。3、便于储存和运输；机构主体框架的组成部件均为空心管，故可以采用插接的方式、进行立式存放，进而减少了机构存储、运输时所占用的空间。4、维护方便；该折弯机构设计合理，结构紧凑，各部分组件都是方便拆卸的独立结构；在组件磨损需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，省时省力。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是图1的B向视图。图4是图1中的驱动连杆的一种结构示意图。图5是图1中的连接臂的一种结构示意图。图6是图1中的折弯旋臂的一种结构示意图。图7是本技术对板料进行折弯抓取作业时的使用状态示意图。图中序号说明：1纵向主支撑管、2气缸固定架、3纵向侧支撑管、4横向连接管、5板料抓取架、6伸缩导杆、7真空吸盘、8纵向转动管、9转动支座、10驱动连杆、11折弯滚轮、12折弯旋臂、13连接臂、14管连接件、15伸缩气缸、16待加工板料、17连杆主体、18铰接凹口、19转动管连接部、20连臂主体、21旋臂固定部、22竖向调节长圆孔、23旋臂主体、24横向调节长圆孔、25折弯执行部。具体实施方式根据图1～7详细说明本技术的具体结构。该折弯机构包括中部的纵向主支撑管1，纵向主支撑管1的两侧分别设置有纵向侧支撑管3；纵向主支撑管1与两侧的纵向侧支撑管3之间，通过横向连接管4和管连接件14相连接固定，进而形成机构的主体框架。纵向主支撑管1的中部，设置有用于固定伸缩气缸15的气缸固定架2，气缸固定架2上设置有两个左右对称布置、用于驱动折弯旋臂12的的伸缩气缸15，两个伸缩气缸15的固定端，分别与气缸固定架2两侧的铰接耳板相铰接，且对称布置的两个伸缩气缸15，分别沿着与纵向主支撑管1轴线相垂直的方向、向两侧延伸布置。折弯机构中部的纵向主支撑管1的两端，分别设置有用于抓取待加工板料的板料抓取架5，每个板料抓取架5上都设置有两个竖直布置的伸缩导杆6，各伸缩导杆6的下端均设置有用于吸取板料的真空吸盘7。为了在完成待加工板料的抓取和放置工序后，让伸缩导杆6带动真空吸盘7向下运动回位，板料抓取架5上设置的伸缩导杆6下部外侧、板料抓取架5下方与真空吸盘7上部之间的位置处，套设有复位弹簧，以提升整个机构的作业效率。纵向主支撑管1两侧的纵向侧支撑管3上，分别设置有用于带动折弯旋臂12旋转的纵向转动管8。纵向转动管8通过转动支座9与纵向侧支撑管3的管体相连接，并且，纵向转动管8与转动支座9转动连接。纵向转动管8的中部设置有用于与伸缩气缸15相连的驱动连杆10；驱动连杆10由连杆主体17构成，连杆主体17的一端设置有铰接凹口18，连杆主体17的另外一端则设置有转动管连接部19。驱动连杆10通过转动管连接部19、与纵向转动管8固定连接，而驱动连杆10的铰接凹口18，则与伸缩气缸15的伸缩端相铰接。两侧纵向侧支撑管3上分别连接的纵向转动管8上，设置有对称布置的两组旋臂，每组旋臂均包括两个折弯旋臂12，各个折弯旋臂12的下端部均设置有折弯滚轮11。出于增大滚轮摩擦系数的目的，折弯旋臂12下端部设置的折弯滚轮11可以采用聚氨酯轮或橡胶轮；以避免滚轮对板料的损伤，提升机构的使用可靠性。为了提升整个机构的使用灵活性和适应性，各折弯旋臂12与相应一侧的纵向转动管8之间，设置有方便调节折弯旋臂12的连接臂13。连接臂13由连臂主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯机构，包括纵向主支撑管（1），纵向主支撑管（1）的两侧分别设置有纵向侧支撑管（3），纵向侧支撑管（3）与纵向主支撑管（1）之间通过横向连接管（4）和管连接件（14）相连，其特征在于：所述纵向主支撑管（1）的中部设置有气缸固定架（2），气缸固定架（2）上设置有两个左右对称布置的伸缩气缸（15），伸缩气缸（15）的固定端分别与气缸固定架（2）相铰接；纵向主支撑管（1）的两端分别设置有板料抓取架（5），板料抓取架（5）上设置有竖直布置的伸缩导杆（6），伸缩导杆（6）的下端设置有真空吸盘（7）；两侧的纵向侧支撑管（3）上分别设置有纵向转动管（8），纵向转动管（8）通过转动支座（9）与纵向侧支撑管（3）相连；所述纵向转动管（8）的中部设置有驱动连杆（10），驱动连杆（10）包括连杆主体（17），连杆主体（17）的一端设置有铰接凹口（18），连杆主体（17）的另一端设置有转动管连接部（19）；驱动连杆（10）通过转动管连接部（19）与纵向转动管（8）固定连接，驱动连杆（10）的铰接凹口（18）则与伸缩气缸（15）的伸缩端相铰接；每个纵向转动管（8）上设置有至少两个折弯旋臂（12），折弯旋臂（12）的下端部设置有折弯滚轮（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种折弯机构，包括纵向主支撑管（1），纵向主支撑管（1）的两侧分别设置有纵向侧支撑管（3），纵向侧支撑管（3）与纵向主支撑管（1）之间通过横向连接管（4）和管连接件（14）相连，其特征在于：所述纵向主支撑管（1）的中部设置有气缸固定架（2），气缸固定架（2）上设置有两个左右对称布置的伸缩气缸（15），伸缩气缸（15）的固定端分别与气缸固定架（2）相铰接；纵向主支撑管（1）的两端分别设置有板料抓取架（5），板料抓取架（5）上设置有竖直布置的伸缩导杆（6），伸缩导杆（6）的下端设置有真空吸盘（7）；两侧的纵向侧支撑管（3）上分别设置有纵向转动管（8），纵向转动管（8）通过转动支座（9）与纵向侧支撑管（3）相连；所述纵向转动管（8）的中部设置有驱动连杆（10），驱动连杆（10）包括连杆主体（17），连杆主体（17）的一端设置有铰接凹口（18），连杆主体（17）的另一端设置有转动管连接部（19）；驱动连杆（10）通过转动管连接部（19）与纵向转动管（8）固定连接，驱动连杆（10）的铰接凹口（18）则与伸缩气缸（15）的伸缩端相铰接；每个纵向转动管（8）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙盛楠，
申请(专利权)人：联恒工业沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21