一种转叶式舵机故障检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转叶式舵机故障检测装置及方法，属于船用机械设备领域。该检测装置包括：检测模块，用于检测多种参数，多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；逻辑模块，用于根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断液压泵存在故障，当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。判断方式简单，可以便于工作人员快速确定转叶式舵机中发生故障的部位，便于检修。

【技术实现步骤摘要】
一种转叶式舵机故障检测装置及方法
本专利技术涉及船用机械设备领域，特别涉及一种转叶式舵机故障检测装置及方法。
技术介绍
舵机是船只进行转向不可缺少的设备，常见的舵机有转叶式舵机和往复柱塞式舵机。由于转叶式舵机占用的空间更小，相比于往复柱塞式舵机更有优势。转叶式舵机主要包括转舵机构、转舵机构和液压系统。液压系统包括油箱、液压泵、管路以及驱动液压泵的电机，液压系统可以向转舵机构提供液压油，从而由转舵机构驱动转舵机构转动，进行转舵。转叶式舵机结构比较复杂，难以对转叶式舵机各结构进行故障排出，目前对转叶式舵机进行故障排出都需要专业的服务工程师登船进行，售后服务成本很高
技术实现思路
为了解决目前难以对转叶式舵机各结构进行故障排出的问题，本专利技术实施例提供了一种转叶式舵机故障检测装置及方法。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种转叶式舵机故障检测装置，所述检测装置包括：检测模块，用于检测多种参数，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；逻辑模块，用于根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。优选地，所述多种参数还包括液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。进一步地，所述逻辑模块还用于当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障。进一步地，所述逻辑模块还用于当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障。优选地，所述逻辑模块还用于根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。优选地，所述逻辑模块还用于当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏。可选地，所述逻辑模块还用于当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种转叶式舵机故障检测方法，所述方法包括：检测多种参数，其中，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。进一步地，所述检测多种参数，还包括：检测液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。可选地，所述根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，还包括：当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障；当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障；当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏；当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障；根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过检测转叶式舵机的多种参数，其中多种参数包括液压泵的出油口的实时压力和转舵机构中的实时压力，从而根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，可以判断液压泵存在故障，当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，可以判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。判断方式简单，可以便于工作人员快速确定转叶式舵机中发生故障的部位，便于检修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种现有的转叶式舵机的转舵机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种转叶式舵机故障检测装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种转叶式舵机故障检测装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种转叶式舵机故障检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种转叶式舵机故障检测方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。为了更好的理解本专利技术，以下对转叶式舵机的转舵机构进行简单的说明。图1是一种现有的转叶式舵机的转舵机构的结构示意图，如图1所示，转叶式舵机的转舵机构包括舵机缸体110和转子120，舵机缸体110内具有一个转子腔110a，转子120设置在转子腔110a内，转子120上设置有多个沿径向延伸的转叶121，转子120与舵杆连接，转舵机构在工作时，转子腔110a内通有液压油。图2是本专利技术实施例提供的一种转叶式舵机故障检测装置的示意图，如图2所示，该检测装置包括检测模块10和逻辑模块20。其中，检测模块10用于检测多种参数，多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力。逻辑模块20用于根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测。具体地，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断液压泵存在故障。当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。检测模块10可以与逻辑模块20电连接，转舵机构中的实时压力指的是转子腔110a内的压力。本专利技术实施例通过检测转叶式舵机的多种参数，其中多种参数包括液压泵的出油口的实时压力和转舵机构中的实时压力，从而根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，可以判断液压泵存在故障，当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，可以判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。判断方式简单，可以便于工作人员快速确定转叶式舵机中发生故障的部位，便于检修。图3是本专利技术实施例提供的另一种转叶式舵机故障检测装置的示意图，如图3所示，检测模块10可以包括第一压力传感器11和第二压力传感器17，其中第一压力传感器11用于检测液压泵的出油口的实时压力，第二压力传感器17用于检测转舵机构中的实时压力。优选地，多种参数还可以包括液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。通过对其他的参数也进行检测，可以提高更加准确的判断出转叶式舵机的故障。需要说明的是，本专利技术中所提及的电机如无特殊说明，均指的是用以驱动液压泵工作的电机。实现时，检测模块10还可以包括油液清洁度检测传感器12、电流互感器16、振动测量传感器13、噪声测量传感器14、液位传感器15。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转叶式舵机故障检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：检测模块，用于检测多种参数，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；逻辑模块，用于根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。

【技术特征摘要】
1.一种转叶式舵机故障检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：检测模块，用于检测多种参数，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；逻辑模块，用于根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述多种参数还包括液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障。5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏。7.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海涛，陈利鹏，马志刚，叶志坚，赵丽雄，池飞飞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42