一种液压制动执行机构测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液压制动执行机构测试装置包括：压力源、气压阀、气缸、制动主缸、ESP/ABS液压控制单元、刹车钳、主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器、电磁阀驱动装置、数据采集装置、实时处理器和上位机。本实用新型专利技术的液压制动执行机构测试装置能够对ESP/ABS液压制动系统的每个液压执行元件单独进行测试获取液压特性数据。

【技术实现步骤摘要】
一种液压制动执行机构测试装置
本技术涉及执行机构测试领域，具体涉及一种液压制动执行机构测试装置。
技术介绍
随着车辆技术的不断发展，行车安全性越来越受到整车厂及交通参与者重视，相关法规愈加严格，制动系统对车辆行驶安全有着决定性的影响。车身电子稳定系统ESP及防抱死制动系统ABS逐渐成为车辆的标准配置，可自动根据传感器测量的车辆状态信息控制ESP/ABS液压系统执行机构，从而最大限度地提高汽车在极限工况下的安全性。对于ESP/ABS液压制动系统的设计开发及而言，对其进行系统的充分性能测试和验证是必不可少的。现有技术情况下，ESP系统测试和验证方法主要是在ESP系统装车后进行实车试验，测试和验证周期较长、可重复性差，且难于完成危险极限工况的测试验证。如采用仿真方式进行测试及验证，则需要ESP/ABS液压制动系统内部液压元件的特性作为建模数据输入。ESP/ABS液压制动系统目前采用集成液压阀块总成设计，内部集成四个轮系的进压阀、泄压阀、增压泵、反向阀、开关阀、阻尼腔、低压蓄能器等结构。由于液压阀块目前采用集成制造，难以对每个液压执行元件单独进行测试获取液压特性数据。因此亟待需要提供一种能够对ESP/ABS液压制动系统的每个液压执行元件单独进行测试获取液压特性数据的测试方案。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种液压制动执行机构测试装置，用于对ESP/ABS液压制动系统的每个液压执行元件单独进行测试获取液压特性数据。本技术采用的技术方案为：本技术的实施例提供一种液压制动执行机构测试装置，包括：压力源、气压阀、气缸、制动主缸、ESP/ABS液压控制单元、刹车钳、主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器、电磁阀驱动装置、数据采集装置、实时处理器和上位机；所述上位机与所述实时处理器通信连接，所述实时处理器与所述数据采集装置和所述电磁阀驱动装置连接；所述电磁阀驱动装置与所述ESP/ABS液压控制单元连接以对其中的液压执行元件进行控制；所述数据采集装置一端与所述主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器连接，另一端与所述实时处理器连接；所述压力源供应装置、所述气压阀、所述气缸、所述制动主缸和所述ESP/ABS液压控制单元依次串联连接；所述主缸压力传感器和所述主缸流量传感器布置在所述ESP/ABS液压控制单元与所述制动主缸连接的管路上，所述轮缸压力传感器和所述轮缸流量传感器布置在所述ESP/ABS液压控制单元与车辆轮胎连接的管路上。可选地，所述ESP/ABS液压控制单元与车辆的左前轮胎和右后轮胎连接。可选地，所述ESP/ABS液压控制单元与车辆的右前轮胎和左后轮胎连接。可选地，所述液压执行元件包括电磁阀。可选地，所述压力源供应装置包括储气罐和气泵。与现有技术相比，本技术提供的液压制动执行机构测试装置能够对不同车型的ESP/ABS液压制动系统的每个液压执行元件单独进行测试获取液压特性数据，通用性能好。附图说明图1为本技术的液压制动执行机构测试装置的气动液压系统的结构示意图；图2为本技术的液压制动执行机构测试装置的电气系统的结构示意图；图3为本技术的液压制动执行机构测试装置的电磁阀的液压特性参数辨识原理示意图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。图1为本技术的液压制动执行机构测试装置的气动液压系统的结构示意图；图2为本技术的液压制动执行机构测试装置的电气系统的结构示意图；图3为本技术的液压制动执行机构测试装置的电磁阀的液压特性参数辨识原理示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种液压制动执行机构测试装置，包括：压力源供应装置、气压阀3、气缸4、制动主缸5、刹车钳(未图示)、ESP/ABS液压控制单元(HybridControlUnit，HCU)8、主缸压力传感器6、主缸流量传感器7、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器、数据采集装置17、电磁阀驱动装置18、实时处理器16和上位机15。其中，压力源供应装置可包括气泵1和储气罐2，用于为整个测试装置提供动力源，在本技术中，动力源不一定是恒压源，压力范围可为6bar～8bar。在本技术中，ESP/ABS液压控制单元8可为车辆实际使用的ESP/ABS液压制动系统的液压控制单元，所以可与车辆实际使用的ESP/ABS液压控制单元8具有相同的构造，可包括电磁阀、机械阀和容腔等液压执行元件，用于执行液压功能，不具备电控功能。在一个示意性实施例中，本技术的测试装置进行示例性测试的液压执行机构为电磁阀，但并不局限于此，本技术的测试装置可以用于对所有的液压执行元件进行测试。继续参考图1和图2，所述上位机15与所述实时处理器16通信连接，所述实时处理器16与所述数据采集装置17和所述电磁阀驱动装置18连接，所述电磁阀驱动装置18与所述ESP/ABS液压控制单元8连接以对其中的液压执行元件进行控制，例如向电磁阀和电机泵供电和进行控制等；所述数据采集装置一端与所述主缸压力传感器6、主缸流量传感器7、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器连接，另一端与所述实时处理器连接。所述气泵1、所述储气罐2、所述气压阀3、所述气缸4、所述制动主缸5和所述ESP/ABS液压系统依次串联连接；所述主缸压力传感器6和所述主缸流量传感器7布置在所述ESP/ABS液压控制单元与所述制动主缸连接的管路上，所述轮缸压力传感器和所述轮缸流量传感器布置在所述ESP/ABS液压控制单元与车辆轮胎连接的管路上。具体地，本技术中的上位机可为个人计算机，安装有电磁阀驱动控制模块和传感器采集监测模块，用于向实时处理器发送指令以控制电磁阀驱动单元和数据采集装置的操作。实时处理器16可采用NIPXIe-1065实时系统，具有处理器、IO板卡和数据采集板卡等，接收数据采集装置17的电气信号，可通过网线与上位机连接，实时处理器的IO板卡通道与电磁阀驱动装置18的每个电磁阀及电机泵供电及控制端口进行连接，达到电磁阀和电机泵供电及控制的目的。电磁阀驱动装置18根据ESP/ABS液压系统中的电磁阀驱动特性定制，用于代替实际车辆上使用的液压制动系统中的电控部分，使得在试验过程中能够按照试验者的工况设计自行控制ESP/ABS液压系统中各电磁阀及电机泵的工作状态。数据采集装置用于采集各压力传感器和流量传感器采集的数据，根据采集的压力传感器和流量传感器的信号定制，在定制时，根据实时处理器的数据采集板卡端的标准的68针接口定义好每个针脚的信号名称、类型等信息。气压阀3通过气路管路气缸4连接，气缸4用于给制动主缸5加压。ESP/ABS液压控制单元8通过液压管路与制动主缸5和刹车钳连接，所述主缸压力传感器6和所述主缸流量传感器7布置在该液压管路上，用于采集进口压力和流量。在本技术中，主缸流量传感器7可采用HONSBERG的VHZ系列齿轮式流量计，主缸压力传感器6可采用Trafag8251系列溅射薄膜式传感器。本技术中的ESP/ABS液压控制单元8可分为左前轮(FL)、右后轮(RR)和右前轮(FR)、左后轮(RL)两条回路，两条回路对称，液压性能相同，本技术中选择FL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压制动执行机构测试装置，其特征在于，包括：压力源、气压阀、气缸、制动主缸、ESP/ABS液压控制单元、刹车钳、主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器、电磁阀驱动装置、数据采集装置、实时处理器和上位机；所述上位机与所述实时处理器通信连接，所述实时处理器与所述数据采集装置和所述电磁阀驱动装置连接；所述电磁阀驱动装置与所述ESP/ABS液压控制单元连接以对其中的液压执行元件进行控制；所述数据采集装置一端与所述主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器连接，另一端与所述实时处理器连接；所述压力源供应装置、所述气压阀、所述气缸、所述制动主缸和所述ESP/ABS液压控制单元依次串联连接；所述主缸压力传感器和所述主缸流量传感器布置在所述ESP/ABS液压控制单元与所述制动主缸连接的管路上，所述轮缸压力传感器和所述轮缸流量传感器布置在所述ESP/ABS液压控制单元与车辆轮胎连接的管路上。

【技术特征摘要】
1.一种液压制动执行机构测试装置，其特征在于，包括：压力源、气压阀、气缸、制动主缸、ESP/ABS液压控制单元、刹车钳、主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器、电磁阀驱动装置、数据采集装置、实时处理器和上位机；所述上位机与所述实时处理器通信连接，所述实时处理器与所述数据采集装置和所述电磁阀驱动装置连接；所述电磁阀驱动装置与所述ESP/ABS液压控制单元连接以对其中的液压执行元件进行控制；所述数据采集装置一端与所述主缸压力传感器、主缸流量传感器、轮缸压力传感器、轮缸流量传感器连接，另一端与所述实时处理器连接；所述压力源供应装置、所述气压阀、所述气缸、所述制动主缸和所述ESP/ABS液压控制单元依次串联连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，郑磊，陈树星，王宇，齐国巍，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22