一种回转式挖树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置以及驱动机头装置升降的升降装置。本实用新型专利技术通过机头装置相对于回转支架的旋转自由度、推力装置驱动回转支架移动的自由度、推力装置相对于车体的旋转自由度以及升降装置驱动机头装置竖向运动的自由度相结合，使得回转式挖树机能够在控制系统操作界面的设定并控制下调整刀具切削树根所规划的路径以及刀具深入到土层的尺寸，便于挖树机对不同种类、不同规格的树木进行安全、高效、快捷、优质的挖球移植作业，提升挖树机的适应性。

A rotary tree dug machine

The utility model discloses a rotary tree digging machine, which includes a head device, a rotary bracket and a car body, including a first rotary device that drives the head device around a rotary bracket, a thrust device driving a rotating bracket near and moving away from the body movement, a second rotary device and a driving machine that revolves around the body of the drive thrust device and the driving machine. A lifting device for lifting the head of a device. The utility model combines the rotation freedom degree of the head device to the rotary support, the freedom of the movement of the rotary support driven by the thrust device, the rotation freedom of the thrust device relative to the car body, and the freedom degree of the vertical movement of the lifting device to drive the head device, so that the rotary tree cutter can control the operating boundary of the system. By setting and controlling the path of cutting the root of cutting tool under the control of the cutting tool and the depth of the cutting tool to the size of the soil layer, it is convenient for the tree dug machine to carry out safe, efficient, fast and high quality cutting operation for different types and different specifications of trees, and improve the adaptability of the tree dug machine.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式挖树机
本技术涉及树木移植领域，尤其涉及一种回转式挖树机。
技术介绍
城市绿化、公路绿化、园林景观建设等每年需要大量的树木，所需树木绝大多数来自于园林苗圃，在我国目前有着数万家以苗木栽(种)景观树木为主的园林苗圃企业，其中有60％以上的企业为降低成本、节省开支是从幼苗开始培养的，然后对已经长成的树木根据用户的要求挖起销售，对起树空地及时补栽，进行着良性循环，这部分从幼苗期栽植的树木通过5-15年左右的培植就已经长成开始出售，这种栽植方式在行业中称为“原生(苗)树”，另一部分苗圃企业是从其它苗圃采购基本长成的树木移植到自家苗圃栽植后进行养护使其进一步生长，1-3年的时间开始销售，这部分树木在行业中被称之为“移栽(苗)树”。机械挖树是近五年才出现的移植方式，在此之前数十年来一直是通过人工利用镐头、铁锹等传统工具去完成的，不但劳动强度大、作业时间长、生产成本高，移植成活率也受到了不同程度的影响，为此我国第一台“便携式挖树机”于2012年应运而生并普及应用，几年的时间在这家企业的影响下国外大中型树木移植设备及技术纷纷进入中国市场和制造企业，现已经形成百余家企业相互竞争的市场态势，而这些企业生产的挖树设备存在着一个共同的弱点，一是体积大，我国苗圃企业多年来为节省开支、充分利用苗圃用地，一般1.5米左右高的树木之间间距为1.2-1.5米，2米高以上的树木间距为1.5-2.5米左右，树冠间距更为窄小，加之树木销售中买家很少有向西方国家成片购买的，而是进入苗圃中逐棵选择并做好标记，因树木间距过小和排水沟纵横交错、大型机械根本无法进入进行挖树作业，因此利用率极低。时至今日，在国内外挖树设备中“便携式”挖树设备虽然效率很高，但劳动强度相对却较大，大中型机械的挖树形式主要有：1、申请号为201510263464.6的一种横向铣削式挖树机中公开的通过3-4片靠液压油缸推动的梅花瓣挖刀的挖树方式；2、申请号为201710027061.0的一种履带式挖树机中公开的通过锯链拉土扯根的挖树方式；3、申请号为201320576770.1的一种锯链挖树机中的通过半圆弧回转式切刀的挖树方式；4、两片半圆筒下切式；四种方式，实践证明它们在移植移栽(苗)树时，挖树效率和质量都很好，但是在移植原生(苗)树挖树时常常出现的树根直径在5厘米以上时就无能为力了，即使硬性操作不是使土球遭到破坏就是将直径3-8厘米树根硬性挤断或横向拉断，被挤断或拉断的断面不仅开裂还会使断面周边的泥土和被泥土夹带的担负吸收养分任务的须根脱落，这种开裂断面很容易滋生病菌，不但会严重影响和损害移栽树木的后期生长，严重的还会导致树木移栽后落叶、干枯或死亡，对于树木侧根直径8、10、15、20厘米或更大些的树根只能是避而不挖了。现有的挖树机一般是在机械设计制造时就已设定好的一种或多种挖掘路径和挖掘深度对树木进行挖掘作业，然而，该作业方式难以满足在不同地区、不同土质及地理条件和不同树种、不同规格的树木对土球规格的实际要求、而且又不能根据各地树木不同的生长情况及苗圃的实际作业场地存在限制等进行有效的调整，使该挖树机的功能单一、对树木不同挖掘需求以及挖树场地约束的适应性不够，挖掘路径与树木的挖树需求不匹配而影响挖树效率、增大挖树难度，且影响后续树木的运输和移植，更为严重的是对较大的原生树无能为力。因此，有必要设计一种能够根据不同种类树木的挖掘需求存在差异、树木的生长情况不尽相同、苗圃的实际作业场地存在限制等原因灵活调整挖掘路径和挖掘深度并且对移栽树、原生树均可优质、高效作业的回转式挖树机结构。
技术实现思路
本技术旨在解决上述挖树设备面临的窘境，提供一种能够根据不同种类树木的挖掘需求存在差异、树木的生长情况不尽相同、苗圃的实际作业场地存在限制并且原生树不能挖掘的限制等原因，能够灵活调整挖掘路径和挖掘深度、对移栽树、原生树均可作业的回转式挖树机结构。本技术通过以下的技术方案实现的：一种回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置以及驱动机头装置升降的升降装置。优选的，机头装置包括绕回转支架转动的刀座，刀座上穿设有立轴，刀座上还设置有能够驱动立轴转动的第一动力件，立轴的底部传动连接有可拆卸的刀具。优选的，刀座上开设有容置立轴穿过的连接孔，连接孔两端的内壁和立轴之间分别设置有上轴承和下轴承，连接孔的两端也设置有分别固定上轴承和下轴承的上定位件和下定位件。优选的，上定位件包括承托上轴承的第一阶梯孔壁以及在上方抵接上轴承的上压盖和备紧螺母，下定位件包括承托下轴承的下压盖以及在上方抵接下轴承的第二阶梯孔壁和备紧螺母，上压盖和下压盖经螺钉连接和/或螺纹连接的方式固定在刀座的轴向两端，备紧螺母经螺纹连接的方式套设在立轴上。优选的，第一动力件包括马达皮带轮、驱动马达皮带轮转动的第一液压马达、经皮带与马达皮带轮传动连接的主轴皮带轮；刀座上设置有用于固定第一液压马达的马达支架，主轴皮带轮和立轴传动连接。优选的，第一回转装置包括穿设在回转支架上的回转轴、驱动回转轴转动的第二动力件；第二动力件设置在回转支架上，回转轴和机头装置传动连接。优选的，推力装置和升降装置由同一机械臂构成，该机械臂包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件，机械臂通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架和车体。优选的，机械臂包括第一连臂、第二连臂、用于铰接第一连臂和回转支架的第一旋转关节、用于铰接第一连臂和第二连臂的第二旋转关节以及用于铰接第二连臂和车体的第三旋转关节。优选的，第三动力件包括两端分别铰接在第一连臂和回转支架上的第一液压油缸、两端分别铰接在第一连臂和第二连臂上的第二液压油缸、两端分别铰接在第二连臂和车体上的第三液压油缸。优选的，车体包括车架以及驱动车架相对地面移动的底盘，第二回转装置是设置在车架和底盘之间的第四动力件，车架通过第四动力件相对底盘转动。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种回转式挖树机，其通过机头装置相对于回转支架的旋转自由度、推力装置驱动回转支架移动的自由度、推力装置相对于车体的旋转自由度以及升降装置驱动机头装置竖向运动的自由度相结合，使得回转式挖树机能够调整刀具切削树根所规划的路径以及刀具深入到土层的尺寸，便于挖树机对不同种类的树苗进行移植，提升挖树机的适应性。另包括以下优点：1、结构合理、机动灵活、具有体积小、重量适中、灵活机动，可以在树木间距大于1米的任何园林苗圃中进行挖树作业，尤其是在山地苗圃中挖树作业优势更加明显，在小于40度的山地均可正常挖树作业。2、结构简单、操作方便，在挖树作业中操作者大多为普通工人或农民，为此本方案中力求使设备结构简单化，操作程序简易化，在生产中只要对操作者说明操作手柄及操作界面各方位的功能与作用，操作者也可对照手柄及界面各位置标注的文字即可进行挖树作业，在移植较大树木时为了安全、操作者可使用随机配置的遥控器远距离遥控操作。3、效率高、质量好，本机采用的是立铣式切割方式，切割效率很高，例如：选择是挖直径1米的泥球只需1分钟左右，可切割树根最大直径达30厘米，而且切割面平整光滑、不易滋生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式挖树机，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)以及驱动机头装置(1)升降的升降装置。

【技术特征摘要】
1.一种回转式挖树机，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)以及驱动机头装置(1)升降的升降装置。2.根据权利要求1所述的一种回转式挖树机，其特征在于，所述机头装置(1)包括绕回转支架(3)转动的刀座(101)，刀座(101)上穿设有立轴(102)，刀座(101)上还设置有能够驱动立轴(102)转动的第一动力件(103)，立轴(102)的底部传动连接有可拆卸的刀具(104)。3.根据权利要求2所述的一种回转式挖树机，其特征在于，所述刀座(101)上开设有容置立轴(102)穿过的连接孔，连接孔两端的内壁和立轴(102)之间分别设置有上轴承(105)和下轴承(106)，连接孔的两端也设置有分别固定上轴承(105)和下轴承(106)的上定位件和下定位件。4.根据权利要求3所述的一种回转式挖树机，其特征在于，所述上定位件包括承托上轴承(105)的第一阶梯孔壁以及在上方抵接上轴承(105)的上压盖(107)和备紧螺母(109)，下定位件包括承托下轴承(106)的下压盖(108)以及在上方抵接下轴承(106)的第二阶梯孔壁和备紧螺母(109)，上压盖(107)和下压盖(108)经螺钉连接和/或螺纹连接的方式固定在刀座(101)的轴向两端，备紧螺母(109)经螺纹连接的方式套设在立轴(102)上。5.根据权利要求2所述的一种回转式挖树机，其特征在于，所述第一动力件(103)包括马达皮带轮(1031)、驱动马达皮带轮(1031)转动的第一液压马达(1032)、经皮带(1033)与马达皮带轮(1031)传动连接的主轴皮带轮(1034)；刀座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春林，任朝阳，
申请(专利权)人：珠海巧力林业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44