一种回转式挖树机的刀具回转组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式挖树机的刀具回转组件，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置。本实用新型专利技术的一种回转式挖树机的刀具回转组件，其通过第一回转装置提供机头装置绕回转支架旋转的动力，通过推力装置提供回转支架远离及靠近车体运动的动力，通过第二回转装置提供推力装置绕车体旋转的动力，使得机头装置上的刀具、铲车用的锯片或割灌用的铲斗能够绕对应的标的物进行回转式作业，其回转过程围绕标的物且不会触碰到标的物，使得作业过程安全稳定，效率极高。

A rotary cutting tool revolving component of a rotary tree dug machine

The utility model discloses a rotary cutting tool revolving component of a rotary tree dug machine, which includes a head device, a rotary bracket and a car body. It also includes a first rotary device that is driven by a driving head device around a rotary bracket, a thrust device driving a rotating bracket near and moving away from the body of a car, and second of the drive thrust device around the body. Rotary device. A rotary cutting tool revolving component of a rotary tree dug machine, which provides the power to revolve around the rotary support by the first rotary device, and provides the driving force of the rotary bracket far away from the body movement through the thrust device, and provides the power of the thrust device to rotate around the body through the second revolving device. The cutting tool on the head device, the sawing blade used for the shovel or the cutting bucket used in the cut irrigation can revolve around the corresponding object. The rotary process revolves around the subject matter and does not touch the object, making the operation process safe and stable and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式挖树机的刀具回转组件
本技术涉及树木移植领域，尤其涉及一种回转式挖树机的刀具回转组件。
技术介绍
城市绿化、公路绿化、园林景观建设等每年需要大量的树木，所需树木绝大多数来自于园林苗圃，在我国目前有着数万家以苗木栽(种)景观树木为主的园林苗圃企业，其中有60％以上的企业为降低成本、节省开支是从幼苗开始培养的，然后对已经长成的树木根据用户的要求挖起销售，对起树空地及时补栽，进行着良性循环，这部分从幼苗期栽植的树木通过5-15年左右的培植就已经长成开始出售，这种栽植方式在行业中称为“原生(苗)树”，另一部分苗圃企业是从其它苗圃采购基本长成的树木移植到自家苗圃栽植后进行养护使其进一步生长，1-3年的时间开始销售，这部分树木在行业中被称之为“移栽(苗)树”。机械挖树是近五年才出现的移植方式，在此之前数十年来一直是通过人工利用镐头、铁锹等传统工具去完成的，不但劳动强度大、作业时间长、生产成本高，移植成活率也受到了不同程度的影响，为此我国第一台“便携式挖树机”于2012年应运而生并普及应用，几年的时间在这家企业的影响下国外大中型树木移植设备及技术纷纷进入中国市场和制造企业，现已经形成百余家企业相互竞争的市场态势，而这些企业生产的挖树设备存在着一个共同的弱点，一是体积大，我国苗圃企业多年来为节省开支、充分利用苗圃用地，一般1.5米左右高的树木之间间距为1.2-1.5米，2米高以上的树木间距为1.5-2.5米左右，树冠间距更为窄小，加之树木销售中买家很少有向西方国家成片购买的，而是进入苗圃中逐棵选择并做好标记，因树木间距过小和排水沟纵横交错、大型机械根本无法进入进行挖树作业，因此利用率极低。时至今日，在国内外挖树设备中“便携式”挖树设备虽然效率很高，但劳动强度相对却较大，大中型机械的挖树形式主要有：1、申请号为201510263464.6的一种横向铣削式挖树机中公开的通过3-4片靠液压油缸推动的梅花瓣挖刀的挖树方式；2、申请号为201710027061.0的一种履带式挖树机中公开的通过锯链拉土扯根的挖树方式；3、申请号为201320576770.1的一种锯链挖树机中的通过半圆弧回转式切刀的挖树方式；4、两片半圆筒下切式；四种方式，实践证明它们在移植移栽(苗)树时，挖树效率和质量都很好，但是在移植原生(苗)树挖树时常常出现的树根直径在5厘米以上时就无能为力了，即使硬性操作不是使土球遭到破坏就是将直径3-8厘米树根硬性挤断或横向拉断，被挤断或拉断的断面不仅开裂还会使断面周边的泥土和被泥土夹带的担负吸收养分任务的须根脱落，这种开裂断面很容易滋生病菌，不但会严重影响和损害移栽树木的后期生长，严重的还会导致树木移栽后落叶、干枯或死亡，对于树木侧根直径8、10、15、20厘米或更大些的树根只能是避而不挖了。现有的挖树机在形成围绕树木的挖树路径时，采用的方法一般是在圆形支架设置能够滑动的挖刀来实现的，其挖树路径单一且圆形支架的设置会被树木所限制，对于枝叶比较茂盛的树木来说，在其上方设置圆形支架的难度很大，工作过程中挖树机受树木影响严重。因此，有必要设计一种能够在占用很小空间的情况下形成绕树木的回转挖树路径且工作过程中不易触碰到树木的挖树机结构。
技术实现思路
本技术旨在解决上述挖树设备面临的窘境，提供一种能够在占用很小空间的情况下形成绕树木的回转挖树路径且工作过程中不易触碰到树木的挖树机结构。本技术通过以下的技术方案实现的：一种回转式挖树机的刀具回转组件，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置。优选的，第一回转装置包括穿设在回转支架上的回转轴、驱动回转轴转动的第二动力件；第二动力件设置在回转支架上，回转轴和机头装置传动连接。优选的，第二动力件包括主动齿轮、驱动主动齿轮转动的第二液压马达、与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮和回转轴传动连接。优选的，推力装置包括机械臂，该机械臂包括至少两个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件，机械臂通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架和车体。优选的，机械臂包括第一连臂、第二连臂、用于铰接第一连臂和回转支架的第一旋转关节、用于铰接第一连臂和第二连臂的第二旋转关节以及用于铰接第二连臂和车体的第三旋转关节。优选的，第三动力件包括两端分别铰接在第一连臂和回转支架上的第一液压油缸、两端分别铰接在第一连臂和第二连臂上的第二液压油缸、两端分别铰接在第二连臂和车体上的第三液压油缸。优选的，车体包括车架以及驱动车架相对地面移动的底盘，第二回转装置是设置在车架和底盘之间的第四动力件，车架通过第四动力件相对底盘转动。优选的，第四动力件包括第一齿轮、驱动第一齿轮转动的第三液压马达、与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第三液压马达固定在底盘上，第二齿轮和车架传动连接。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种回转式挖树机的刀具回转组件，其通过第一回转装置提供机头装置绕回转支架旋转的动力，通过推力装置提供回转支架远离及靠近车体运动的动力，通过第二回转装置提供推力装置绕车体旋转的动力，使得机头装置上的刀具、铲车用的锯片或割灌用的铲斗能够绕对应的标的物进行回转式作业，其回转过程围绕标的物且不会触碰到标的物，使得作业过程安全稳定，效率极高。另包括以下优点：1、结构合理、机动灵活、具有体积小、重量适中、灵活机动，可以在树木间距大于1米的任何园林苗圃中进行挖树作业，尤其是在山地苗圃中挖树作业优势更加明显，在小于40度的山地均可正常挖树作业。2、结构简单、操作方便，在挖树作业中操作者大多为普通工人或农民，为此本方案中力求使设备结构简单化，操作程序简易化，在生产中只要对操作者说明操作手柄及操作界面各方位的功能与作用，操作者也可对照手柄及界面各位置标注的文字即可进行挖树作业，在移植较大树木时为了安全、操作者可使用随机配置的遥控器远距离遥控操作。3、效率高、质量好，本机采用的是立铣式切割方式，切割效率很高，例如：选择是挖直径1米的泥球只需1分钟左右，可切割树根最大直径达30厘米，而且切割面平整光滑、不易滋生病菌，促进须根生长，由于切割平稳没有震动，所以保证泥球表面光滑完整，即使含沙量较高的苗圃也不会出现泥球散落现象，保证了挖树效率和质量。4、安全可靠，树木移植作业最重要的就是安全，为确保作业人员的人身安全本机装有安全报警装置和安全防护装置，机械一旦出现故障，机械报警装置自行启动并发出报警警告，挖树作业时树木根部出现巨石等不能切割物体或阻力超出设计标准时报警装置会发出警告，树木较高、较大时操作者可远距离遥控操作确保人身安全，为使机械作业时保持稳定，除靠机械自身重量外还设置了四个定位锥，在挖树作业时定位锥在液压油缸的作用下插入地面，保证了机械臂受力时的稳定性。5、适用范围广：本机虽然是一种树木移植的专用设备，在挖树作业中有着不可取代的优势和作用，在挖坑作业中也优势明显，若换上锯片、铲斗等不同工具也可作为铲车、割灌机来使用，事实证明该设备也是一款多用途、高利用率的优势产品。6、市场前景广阔：目前在国内市场上每年销售的大、中、小型树木移植挖树设备万余台，随着我国国民环保意思的提高、城市本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式挖树机的刀具回转组件，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种回转式挖树机的刀具回转组件，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种回转式挖树机的刀具回转组件，其特征在于，所述第一回转装置(2)包括穿设在回转支架(3)上的回转轴(201)、驱动回转轴(201)转动的第二动力件(202)；第二动力件(202)设置在回转支架(3)上，回转轴(201)和机头装置(1)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种回转式挖树机的刀具回转组件，其特征在于，所述第二动力件(202)包括主动齿轮(2021)、驱动主动齿轮(2021)转动的第二液压马达(2022)、与主动齿轮(2021)相啮合的从动齿轮(2023)，从动齿轮(2023)和回转轴(201)传动连接。4.根据权利要求1-3任一所述的一种回转式挖树机的刀具回转组件，其特征在于，所述推力装置包括机械臂(4)，该机械臂(4)包括至少两个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件(401)，机械臂(4)通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架(3)和车体(5)。5.根据权利要求4所述的一种回转式挖树机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春林，任朝阳，
申请(专利权)人：珠海巧力林业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44