一种精确定位的回转式挖树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确定位的回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置；车体上设置有定位装置。本实用新型专利技术的一种精确定位的回转式挖树机，其通过设置在车体上的定位装置，使得车体能够稳固在土层上，从而防止车体受第一回转装置、推力装置、第二回转装置的负荷影响，车体不会随第一回转装置、推力装置、第二回转装置联动，挖树基准不会产生偏移，挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进，挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。

A precise positioning rotary tree dug machine

The utility model discloses a rotary tree dug machine with precise positioning, including the head device, the rotary support and the car body. It also includes the first rotary device which is driven by the driving head device around the rotary support, the driving rotary bracket near and the thrust device far away from the body movement, and the second rotation of the drive thrust device around the car body. The device is equipped with a positioning device. A rotary tree digging machine with an accurate positioning of the utility model, by setting a positioning device on the car body so that the body can be stabilized on the soil layer, thus preventing the body from being affected by the load of the first revolving device, the thrust device and the second revolving device, and the body does not follow the first rotary device, the thrust device, and the second back. Rotation device linkage, the tree digging datum will not produce offset, cutting tree cutting tools can follow the setting path around the tree steadily, the tree dug machine can be efficient, stable and safe to complete the tree digging operation.

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的回转式挖树机
本技术涉及树木移植领域，尤其涉及一种精确定位的回转式挖树机。
技术介绍
现有的挖树机包括有轻型、重型等多个种类，重型挖树机由于其车身较重，其前端的动力部件所产生的扭力对挖树机的车身影响较小，一般不会使车身随挖树机前端的动力部件联动；轻型挖树机一般需要具有在树木间隙之间以及复杂地形上灵活行进的能力，为此轻型挖树机的车身一般设置较轻，在挖树作业的工作负荷所产生的扭力作用下，轻型挖树机较轻的车身会随其前端的动力部件联动，使挖树基准产生偏移，挖树用的刀具难以按照设定路径绕树木行进，当车身负荷较重时，挖树作业甚至难以进行，车身也存在侧翻的风险。
技术实现思路
本技术旨在解决上述挖树设备面临的窘境，提供一种能够克服动力部件作用于车身的负荷影响、防止车身随动力部件联动、使车身稳固在土层上的回转式挖树机。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种精确定位的回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置；车体上设置有定位装置。优选的，车体包括车架和底盘，定位装置包括铰接在底盘上的定位锥、固设于底盘上的驱动装置，定位锥在高于其铰接底盘的轴线的位置铰接驱动装置的输出端。优选的，定位锥包括铰接底盘的旋转部、在定位锥相对底盘旋转的远端连接旋转部的条形板、从条形板的底部向下延伸出的若干锥体。优选的，底盘上延伸出位于驱动装置两侧的平行连杆，驱动装置和定位锥均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆。优选的，驱动装置设置于连杆靠近底盘的端部，定位锥设置于连杆远离底盘的端部。优选的，底盘包括连接驱动装置的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。优选的，移位装置包括有设置在基座两侧的履带及驱动履带运动的发动机。优选的，移位装置包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。优选的，还包括驱动机头装置升降的升降装置。优选的，推力装置和升降装置由同一机械臂构成，该机械臂包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件，机械臂通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架和车体。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种精确定位的回转式挖树机，其通过设置在车体上的定位装置，使得车体能够稳固在土层上，从而防止车体受第一回转装置、推力装置、第二回转装置的负荷影响，车体不会随第一回转装置、推力装置、第二回转装置联动，挖树基准不会产生偏移，挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进，挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为挖树机的整体结构示意图；图2为定位装置未工作状态的结构示意图；图3为定位装置工作状态的结构示意图；图4为机头装置的结构示意图；图5为第一回转装置的结构示意图；图6为机械臂的结构示意图；图7为运输车体的结构示意图；图8为挖树机寻找起始点时的结构示意图；图9为挖树机钻入土层时的结构示意图；图10为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图；图11为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图；图12为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图；图13为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图；图14为图10的俯视视角的示意图；图15为图11的俯视视角的示意图；图16为图12的俯视视角的示意图；图17为图13的俯视视角的示意图。具体实施方式实施例一如图1所示，一种精确定位的回转式挖树机，包括机头装置1、回转支架3和车体5；其还包括驱动机头装置1绕回转支架3转动的第一回转装置2、驱动回转支架3靠近及远离车体5运动的推力装置、驱动推力装置绕车体5转动的第二回转装置6；车体5上设置有定位装置7。一种精确定位的回转式挖树机，还可以包括驱动机头装置1升降的升降装置。本实施例通过设置在车体5上的定位装置7，使得车体5能够稳固在土层上，从而防止车体5受第一回转装置2、推力装置、第二回转装置6的负荷影响，车体5不会随第一回转装置2、推力装置、第二回转装置6联动，挖树基准不会产生偏移，挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进，挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。如图2-图3所示，车体5包括车架501和底盘502，本实施例的定位装置7包括铰接在底盘502上的定位锥701、固设于底盘502上的驱动装置702，定位锥701在高于其铰接底盘502的轴线的位置铰接驱动装置702的输出端。驱动装置702的本体固定在底盘502上，其输出端推动定位锥701的近端，使定位锥701相对底盘502向下摆转，从而能够嵌入土层中。如图2-图3所示，本实施例的定位锥701包括铰接底盘502的旋转部7011、在定位锥701相对底盘502旋转的远端连接旋转部7011的条形板7012、从条形板7012的底部向下延伸出的若干锥体7013。定位锥701可以是围绕底盘502设置的至少两个，通过多个位置的定位，使底盘502能够稳定的固设在土层上且底盘502各个部位受力均匀。条形板7012上的锥体7013至少包括等距设置的三个。如图2-图3所示，底盘502上延伸出位于驱动装置702两侧的平行连杆703，驱动装置702和定位锥701均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆703。连杆703在两侧作为定位锥701和驱动装置702相对底盘502运动的基准，能够有效保护驱动装置702。驱动装置702设置于连杆703靠近底盘502的端部，定位锥701设置于连杆703远离底盘502的端部。如图2-图3所示，底盘502包括连接驱动装置702的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。移位装置可以包括有设置在基座两侧的履带5021及驱动履带5021运动的发动机，移位装置也可以包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。移位装置用于驱动车体5到达设定位置。如图4所示，本实施例中，机头装置1可以包括绕回转支架3转动的刀座101，刀座101上穿设有立轴102，刀座101上还设置有能够驱动立轴102转动的第一动力件103，立轴102的底部传动连接有可拆卸的刀具104。第一动力件103驱动立轴102转动，立轴102带动刀具104转动，通过刀座101的设置能够固定第一动力件103，且能够提供立轴102相对刀座101转动时给予立轴102径向的限制，使其稳定转动。如图4所示，进一步的有，刀座101上可以开设有容置立轴102穿过的连接孔，连接孔两端的内壁和立轴102之间分别设置有上轴承105和下轴承106，连接孔的两端也设置有分别固定上轴承105和下轴承106的上定位件和下定位件。上轴承105和下轴承106用于配合立轴102相对刀座101的转动连接，使立轴102稳定转动；上定位件和下定位件则分别用于固定上轴承105和下轴承106于连接孔的两端，使立轴102、上轴承105、下轴承106和刀座101之间紧密配合。其中，上定位件可以包括承托上轴承105的第一阶梯孔壁以及在上方抵接上轴承105的上压盖107和备用螺母109；下定位件则可以包括承托下轴承106的下压盖108以及在上方抵接下轴承106的第二阶梯孔壁和备用螺母109，上压盖107和下压盖108经螺钉连接和/或螺纹连接的方式固定在刀座101的轴向两端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)；车体(5)上设置有定位装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)；车体(5)上设置有定位装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述车体(5)包括车架(501)和底盘(502)，定位装置(7)包括铰接在底盘(502)上的定位锥(701)、固设于底盘(502)上的驱动装置(702)，定位锥(701)在高于其铰接底盘(502)的轴线的位置铰接驱动装置(702)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述定位锥(701)包括铰接底盘(502)的旋转部(7011)、在定位锥(701)相对底盘(502)旋转的远端连接旋转部(7011)的条形板(7012)、从条形板(7012)的底部向下延伸出的若干锥体(7013)。4.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述底盘(502)上延伸出位于驱动装置(702)两侧的平行连杆(703)，驱动装置(702)和定位锥(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春林，任朝阳，
申请(专利权)人：珠海巧力林业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44