一种芯片机自动加工系统技术方案

技术编号:17797545 阅读:53 留言:0更新日期:2018-04-25 21:05
本发明专利技术涉及一种芯片机自动加工系统,包括芯片机加工平台、控制单元、搬运单元、上料移动车、下料移动车,并通过视觉采集单元进行图像信息采集,以及采用视觉处理单元对采集的图像信息进行处理并产生处理数据;所述控制单元分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元,用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据,输出搬运芯片的搬运指令,从而提高芯片自动加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片机自动加工系统
本专利技术涉及半导体领域,尤其涉及芯片机自动加工系统。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手的应用也将会越来越广泛。自动化加工也受到越来越多的关注,自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。而半导体晶圆芯片的制造包括:从晶体上将半导体晶圆切割下来,接下来是许多连续的去除材料的加工步骤。这些加工步骤是为了获得尽可能光滑的表面、半导体晶圆的平行侧面以及提供具有本文档来自技高网...
一种芯片机自动加工系统

【技术保护点】
一种芯片机自动加工系统,包括芯片机加工平台、控制单元、搬运单元、上料移动车、下料移动车,其中芯片机加工平台、搬运单元、上料移动车和下料移动车均与控制单元连接并受控于所述控制单元,所述上料移动车用于运载待加工的芯片,所述下料移动车用于运载加工好的芯片,其特征在于,还包括:视觉采集单元,用于采集所述上料移动车的第一图像信息以及芯片机加工平台的第二图像信息并输出;视觉处理单元,连接所述视觉采集单元,对采集的第一图像信息和第二图像信息进行处理并产生处理数据;所述控制单元分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元,用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据,输出搬运芯片的搬运指令;所述搬运单元,用于根...

【技术特征摘要】
1.一种芯片机自动加工系统,包括芯片机加工平台、控制单元、搬运单元、上料移动车、下料移动车,其中芯片机加工平台、搬运单元、上料移动车和下料移动车均与控制单元连接并受控于所述控制单元,所述上料移动车用于运载待加工的芯片,所述下料移动车用于运载加工好的芯片,其特征在于,还包括:视觉采集单元,用于采集所述上料移动车的第一图像信息以及芯片机加工平台的第二图像信息并输出;视觉处理单元,连接所述视觉采集单元,对采集的第一图像信息和第二图像信息进行处理并产生处理数据;所述控制单元分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元,用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据,输出搬运芯片的搬运指令;所述搬运单元,用于根据所述控制单元输出的搬运指令来搬运所述上料移动车上的代加工的芯片,并将所述代加工...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖梓健王昌华
申请(专利权)人:盐城盈信通科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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