犁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种犁系统(100)，包括：i)犁框架(2)，所述犁框架包括用于将所述犁框架耦接到牵引车辆的耦接装置(4)；其中，所述犁框架在纵向方向(X)上具有一长度且在横向方向(Y)上具有一长度；其中，所述犁框架包括两个或多个提升装置(6、6')；所述提升装置包括安装在所述犁框架(2)上的固定部分(8)和携载犁铧(12、12')的活动部分(10)；其中，每个所述提升装置(6、6')包括致动器(14、14')；其中，所述致动器被配置为允许将所述犁铧(12、12')从下降位置改变到升起位置，并且反之亦然；其中，所述犁铧(12、12')以相对于纵向方向以及相对于横向方向相互错开的定向布置在所述框架上；ii)控制单元(16)，该控制单元被配置为接收控制输入(18)，并且响应于该控制输入独立地启动与所述提升装置相关联的一个或多个致动器(14、14')；从而使得能够独立升起和/或下降所述犁铧(12、12')中的一个或多个。所述犁系统提供对包括主要土地和地头的土壤的田地的经改进的耕犁质量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】犁系统专利
本专利技术在第一方面涉及一种用于耕犁土壤的犁系统。本专利技术在第二方面涉及第一方面的犁系统用于耕犁土壤的用途。本专利技术在第三方面涉及一种耕犁的方法。专利技术背景在农业领域中，耕犁作为一种有效的耕作方法已经大约很长一段时间了。耕犁是一种用于准备用于播种的土壤的方法。耕犁时，土壤被翻转，使得之前位于一定深度的土壤将作为土壤的顶层出现。典型的耕犁深度是18到20cm，但可以在5到100cm之间变化。耕犁时土壤的翻转将为土壤提供通气，并通过这种方式将提供提高肥力的土壤的矿化作用和更好的排水。此外，耕犁将去除去年的农作物的残余物，以及去除存在于已耕犁田地上的所有杂草。通过这种方式，耕犁可以用作机械的杂草控制方法，特别是在除草剂被禁止的生态农业中。现今的犁包括框架，该框架由拖拉机等牵引在后面或由拖拉机携载。框架携载多个犁体，该犁体相对于横向于移动方向的方向并相对于移动方向自身，以错开的构造串联布置。框架包括用于使所有犁铧(ploughshear)同时从土壤中升起或下降到土壤中的升降机构。耕犁田地时，农民通常至少在心理上把将要耕犁的土地划分成包括规则形状的田地内部部分(主要土地)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种犁系统(100)，包括：i)犁框架(2)，所述犁框架包括用于将所述犁框架耦接至牵引车辆的耦接装置(4)；其中，所述犁框架在纵向方向(X)上具有一长度并且在横向方向(Y)上具有一长度；其中，所述犁框架包括两个或多个提升装置(6、6')；所述提升装置包括安装在所述犁框架(2)上的固定部分(8)和携载犁铧(12、12')的活动部分(10)；其中，每个所述提升装置(6、6')包括致动器(14、14')；其中，所述致动器被配置为允许将所述犁铧(12、12')从下降位置改变至升起位置，并且允许将所述犁铧从升起位置改变至下降位置；其中，所述犁铧(12、12')以相对于纵向方向以及相对于横向方向相互错开的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.08 DK PA2015003951.一种犁系统(100)，包括：i)犁框架(2)，所述犁框架包括用于将所述犁框架耦接至牵引车辆的耦接装置(4)；其中，所述犁框架在纵向方向(X)上具有一长度并且在横向方向(Y)上具有一长度；其中，所述犁框架包括两个或多个提升装置(6、6')；所述提升装置包括安装在所述犁框架(2)上的固定部分(8)和携载犁铧(12、12')的活动部分(10)；其中，每个所述提升装置(6、6')包括致动器(14、14')；其中，所述致动器被配置为允许将所述犁铧(12、12')从下降位置改变至升起位置，并且允许将所述犁铧从升起位置改变至下降位置；其中，所述犁铧(12、12')以相对于纵向方向以及相对于横向方向相互错开的定向布置在所述框架上；ii)控制单元(16)，所述控制单元被配置为接收控制输入(18)，并且响应于所述控制输入独立地启动与所述提升装置相关联的一个或多个致动器(14、14')；从而使得能够独立升起和/或下降所述犁铧(12、12')中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的犁系统(100)，其中，所述致动器(14、14')独立地选自于包括液压致动器、电动致动器和气动致动器的组。3.根据权利要求1或2所述的犁系统(100)，其中，所述致动器(14、14')是液压致动器，并且其中所述控制单元(16)包括被配置用于启动所述液压致动器的液压阀；或者其中所述致动器(14、14')是电动致动器，并且其中所述控制单元(16)包括被配置用于启动所述电动致动器的电开关；或者其中所述致动器(14、14')是气动致动器，并且其中所述控制单元(16)包括被配置用于启动所述气动致动器的气动阀。4.根据权利要求1-3中任一项所述的犁系统(100)，包括2-40个犁铧(12、12’)，诸如4-35个犁铧，例如6-30个犁铧，诸如10-25个犁铧，例如15-20个犁铧。5.根据前述权利要求中任一项所述的犁系统(100)，其中，所述犁系统为可翻转犁或不可翻转犁。6.根据前述权利要求中任一项所述的犁系统(100)，其中，所述两个或多个提升装置(6、6')被配置成使得所述犁铧(12、12')的升起和下降通过携载所述犁铧(12、12')的所述活动部分(10)的枢转运动来执行。7.根据前述权利要求中任一项所述的犁系统(100)，其中，关于所述提升装置中的一个或多个，优选地关于所有所述提升装置，所述提升装置被配置成使得所述致动器(14、14')的一端被枢转地安装至所述提升装置的所述固定部分(8)，以及使得所述致动器的相反端被枢转地安装至所述提升装置的所述活动部分(10)，其中，所述致动器的所述两个相反端相对于彼此是可移动的。8.根据前述权利要求中任一项所述的犁系统(100)，还包括界面(20)，所述界面被配置为使得能够向所述致动器(14、14')提供关于独立地下降/升起特定的犁铧(12、12')的指令。9.根据权利要求8所述的犁系统(100)，其中，所述界面被配置为使得能够通过向所述控制单元(16)提供控制输入来向所述致动器(14、14')提供关于独立地下降/升起特定的犁铧(12、12')的指令。10.根据权利要求8或9所述的犁系统(100)，其中所述系统还包括用于对所述界面进行编程的输入装置(22)，诸如键盘或手写板(24)；所述系统可选地还包括监测器(26)。11.根据权利要求10所述的犁系统(100)，其中，所述监测器(26)被配置用于监测所述犁系统的操作的设置和/或状态。12.根据前述权利要求中任一项所述的犁系统(100)，还包括数据存储器(28)；所述数据存储器被配置为允许存储与坐标相关联的数据，所述坐标与待耕犁的主要内部田地(72)与周围地头(74、74')之间的一个或多个边界(76、76')相关。13.根据权利要求8-12中任一项所述的犁系统(100)，其中，所述界面(20)被配置为从位置指示接收器(30)接收位置指示坐标。14.根据权利要求9所述的犁系统(100)，其中，所述位置指示坐标由卫星导航系统(32)诸如全球导航卫星系统(GNSS)提供，所述全球导航卫星系统诸如为GPS系统。15.根据权利要求13或14所述的犁...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥勒·格林，尼尔森·索伦·基尔克高，
申请(专利权)人：智能农业公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK