层叠系统技术方案

本发明专利技术提供一种紧凑且生产效率较高的层叠装置。本发明专利技术的层叠装置包括：第1旋转台，其具有多个层叠区域，用于使多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第1回转单元，其以与来到多个作业位置中的第1层叠位置的层叠区域重叠的方式进行回转；以及第2回转单元，其以与来到多个作业位置中的第2层叠位置的层叠区域重叠的方式进行回转。第1回转单元包含在第1层叠位置与拾取正极片材的第1拾取位置之间进行回转的第1臂和与第1臂连动地在第1层叠位置与拾取隔膜的第2拾取位置之间进行回转的第2臂。第2回转单元包含拾取负极片材的第3臂和拾取隔膜的第4臂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】层叠系统
本专利技术涉及一种层叠正极片材、负极片材以及隔膜的系统。
技术介绍
在日本特许公开2010-201593号公报中记载有提供如下一种工件输送方法:即使与接下来的工序的时机相重合，也不会使设于旋转台周边的作业工位的作业效率降低。该文献的工件输送装置包括:旋转台，其用于向配置于该旋转台周围的多个作业工位传送工件；投入部件，其用于向上述旋转台投入上述工件；送出部件，其用于自上述旋转台送出上述工件；以及控制部件，其相对于在上述旋转台上沿该旋转台的周向排列的工件载置预定位置、以间歇地投入上述工件的方式对上述投入部件进行控制，并且以按照上述已投入的上述工件的顺序送出上述工件的方式对上述送出部件进行控制。
技术实现思路
应用于锂电池等的电极体通过隔着隔膜层叠多个正极片材(正极板)以及负极片材(负极板)制造而成。因此，谋求一种能够以简单的结构，高精度、高速地将隔膜、正极片材以及负极片材层叠起来的装置。本专利技术的一个技术方案为一种层叠装置，其包括:第I旋转台，其具有多个层叠区域，用于使多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第I回转单元，其以与来到多个作业位置中的第I层叠位置的第I旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转；以及第2回转单元，其以与来到多个作业位置中的第2层叠位置的第I旋转台的层叠区域重叠的方式，与第I回转单元并行地进行回转。第I回转单元包含在第I层叠位置与第I拾取位置之间进行回转的第I臂、和与第I臂连动地在第I层叠位置与第2拾取位置之间进行回转的第2臂，在来到第I层叠位置的第I旋转台的层叠区域的层叠体上叠加自第I拾取位置拾取的正极片材和自第2拾`取位置拾取的隔膜。第2回转单元包含在第2层叠位置与第3拾取位置之间进行回转的第3臂、和与第3臂连动地在第2层叠位置与第4拾取位置之间进行回转的第4臂，在来到第2层叠位置的第I旋转台的层叠区域的层叠体上叠加自第3拾取位置拾取的负极片材和自第4拾取位置拾取的隔膜。对于该层叠装置来说，相对于用于使多个层叠区域分别间歇性地(一边停止、一边步进地)旋转移动至多个作业位置的第I旋转台，第I回转单元和第2回转单元一边以使各自的臂分别与来到规定的位置(场所)的层叠区域重叠的方式并行地回转一边放取★>)，并在规定的位置层叠正极的电池片材和隔膜或负极的电池片材和隔膜。因而，在该层叠装置I中，进行圆周运动(回转运动)的第I回转单元和第2回转单元以一部分重叠于进行圆周运动的第I旋转台的方式配置，并一边分别将片材改变90度朝向一边进行输送。因此，能够将用于拾取多为长方形的各自的片材的位置、即拾取正极片材的第I拾取位置、拾取隔膜的第2拾取位置和第4拾取位置、以及拾取负极片材的第3拾取位置分散地配置于第I旋转台的周围的比较近的位置。因此，能够高效率地将片材从各自的拾取位置移动至层叠位置并进行层叠。因而，能够提供紧凑且生产效率较高的层叠装置。期望的是，层叠装置的第I旋转台包括以90度间隔配置的四个层叠区域，第I层叠位置和第2层叠位置为旋转对称的位置。能够提供一种能够在第I旋转台的周围、空间效率较高地配置第I~第4拾取位置，并能够以简单的结构高效率地层叠正极片材、隔膜以及负极片材的装置。第I臂与第2臂正交，第I回转单元进行90度回转，使正极片材和隔膜旋转90度并在第I层叠位置叠加该正极片材和该隔膜。第3臂与第4臂正交，第2回转单元进行90度回转，使负极片材和隔膜旋转90度并在第2层叠位置叠加该负极片材和该隔膜。因此，第I拾取位置和第2拾取位置、与第3拾取位置和第4拾取位置以隔着第I旋转台平行且互相面对的方式配置。这样的配置适合于将向各自的拾取位置供给正极片材、负极片材以及隔膜的生产线平行(并列)地紧凑配置。 期望的是，该层叠装置还包括第2旋转台，其以与来到多个作业位置中的除第I层叠位置和第2层叠位置之外的输出位置的第I旋转台的层叠区域重叠的方式进行旋转，用于拾取来到输出位置的第I旋转台的层叠区域的层叠体。除进行圆周运动(回转运动)的第I回转单元和第2回转单元之外，还能够将进行圆周运动的输出用的第2旋转台以一部分重叠的方式配置。此外，由于能够一边改变层叠体的朝向一边进行输出，因此能够提供一种紧凑且输出效率也较高的层叠装置。该层叠装置也可以包括第I生产线和第2生产线，该第I生产线用于向第I拾取位置供给正极片材，该第2生产线用于向第3拾取位置供给负极片材。利用第I回转单元和第2回转单元，能够紧凑且高效率地将直线地输送电极片材的生产线和进行圆周运动的旋转台连接起来。本专利技术的其他技术方案之一是一种电极体和电池的制造方法，该电极体和电池的制造方法具有利用层叠装置隔着隔膜层叠多个正极片材和负极片材的工序。层叠装置包括--第I旋转台，其具有多个层叠区域，用于使多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第I回转单元，其以与来到多个作业位置中的第I层叠位置的第I旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转，包含在第I层叠位置与第I拾取位置之间进行回转的第I臂、和与第I臂连动地在第I层叠位置与第2拾取位置之间进行回转的第2臂；以及第2回转单元，其以与来到多个作业位置中的第2层叠位置的第I旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转，包含在第2层叠位置与第3拾取位置之间进行回转的第3臂、和与第3臂连动地在第2层叠位置与第4拾取位置之间进行回转的第4臂。该制造方法的层叠作业包括以下工序。1.第I回转单元在第I层叠位置将自第I拾取位置拾取的正极片材和自第2拾取位置拾取的隔膜叠加于来到第I层叠位置的第I旋转台的层叠区域的层叠体。2.与在第I层叠位置叠加并行地、第2回转单元在第2层叠位置将自第3拾取位置拾取的负极片材和自第4拾取位置拾取的隔膜叠加于来到第2层叠位置的第I旋转台的层叠区域的层叠体。通过在第I层叠位置除层叠正极片材之外还层叠隔膜、在第2层叠位置除层叠负极片材之外还层叠隔膜，从而在使层叠位置分散而提高层叠效率的同时，还能够通过分别在第I层叠位置和第2层叠位置包含隔膜地进行层叠，从而使用紧凑的层叠装置高效率地制造电极体。【附图说明】图1是表示层叠装置的概略配置的图。图2是表示层叠装置的结构的图。图3是表示使用层叠装置制造电池的过程的流程图。【具体实施方式】在图1中表示有层叠正极片材、负极片材以及隔膜而制造电极体(电池)的层叠装置。该层叠装置I包含:电池层叠分度(彳Wy ^ 单元(第I旋转台)10，其包括以90度间距旋转移动四个电池层叠夹具部(层叠区域)15的旋转台(第1旋转台)11 ;第I回转单元110，其包括以一部分与电池层叠分度单元10重叠的方式进行回转的L字型臂115 ;第2回转单元120，其包括以一部分与电池层叠分度单元10重叠的方式进行回转的L字型臂125 ;以及层叠电池取出分度单元(输出单元)20，输出单元其包括以一部分与电池层叠分度单元10重叠的方式进行旋转，并将电池50从电池分度单元10输出的旋转台(第2旋转台)21。电池层叠分度单元(以后称为层叠单元)10包含以90度间距沿逆时针方向9间歇性地(一边停止、一边步进地)使旋转台11回转的驱动单元18。旋转台11包含四个电池层叠夹具部15，利用驱动单元18将四个电池层叠夹具部15分别依次沿逆时针方向9旋转移动至四次转动对称的四个能够作业的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层叠装置，其中，包括：第1旋转台，其具有多个层叠区域，用于使上述多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第1回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第1层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转；以及第2回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第2层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域重叠的方式，与上述第1回转单元并行地进行回转，上述第1回转单元包含在上述第1层叠位置与第1拾取位置之间进行回转的第1臂、和与上述第1臂连动地在上述第1层叠位置与第2拾取位置之间进行回转的第2臂，在来到上述第1层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域的层叠体上叠加自上述第1拾取位置拾取的正极片材和自上述第2拾取位置拾取的隔膜，上述第2回转单元包含在上述第2层叠位置与第3拾取位置之间进行回转的第3臂、和与上述第3臂连动地在上述第2层叠位置与第4拾取位置之间进行回转的第4臂，在来到上述第2层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域的上述层叠体上叠加自上述第3拾取位置拾取的负极片材和自上述第4拾取位置拾取的隔膜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.20 JP 2012-0342371.一种层叠装置，其中，包括: 第I旋转台，其具有多个层叠区域，用于使上述多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置； 第I回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第I层叠位置的上述第I旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转；以及 第2回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第2层叠位置的上述第I旋转台的层叠区域重叠的方式，与上述第I回转单元并行地进行回转， 上述第I回转单元包含在上述第I层叠位置与第I拾取位置之间进行回转的第I臂、和与上述第I臂连动地在上述第I层叠位置与第2拾取位置之间进行回转的第2臂，在来到上述第I层叠位置的上述第I旋转台的层叠区域的层叠体上叠加自上述第I拾取位置拾取的正极片材和自上述第2拾取位置拾取的隔膜， 上述第2回转单元包含在上述第2层叠位置与第3拾取位置之间进行回转的第3臂、和与上述第3臂连动地在上述第2层叠位置与第4拾取位置之间进行回转的第4臂，在来到上述第2层叠位置的上述第I旋转台的层叠区域的上述层叠体上叠加自上述第3拾取位置拾取的负极片材和自上述第4拾取位置拾取的隔膜。2.根据权利要求1所述的层叠装置，其中， 上述第I旋转台包括以90度间隔配置的四个层叠区域，上述第I层叠位置和上述第2层叠位置为旋转对称的位置。3.根据权利要求2所述的层叠装置，其中，` 上述第I臂与上述第2臂正交，上述第I回转单元进行90度回转，使正极片材和隔膜旋转90度并在上述第I层叠位置叠加该正极片材和该隔膜， 上述第3臂与上述第4臂正交，上述第2回转单元进行90度回转，使负极片材和隔膜旋转90度并在上述第2层叠位置叠加该负极片材和该隔膜， 上述第I拾取位置和上述第2拾取位置、与上述第3拾取位置和上述第4拾取位置以隔着上述第I旋转台平行且互相面对的方式配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井健一，山浦诚司，
申请(专利权)人：长野自动机械株式会社，
类型：
国别省市：