加工系统和利用加工系统对短条的棒状的工件进行加工的方法技术方案

本发明专利技术提供一种具有用于对短条且棒状的工件进行加工的第1加工装置(10)的加工系统。第1加工装置包括：第1旋转单元(19)，其用于把持着工件使该工件旋转；供给路径(13)，其以贯穿第1旋转单元的第1主轴(14)的方式沿着第1主轴的轴线设置；第1卡盘(15)，其用于对经由供给路径供给过来的工件进行把持；以及第1工具保持件(30)，其保持有用于对由第1卡盘把持着的工件进行加工的工具。加工系统包括供给单元(50)，该供给单元(50)自第1主轴的与第1卡盘相反的一侧向供给路径供给工件并对工件进行加压输送，第1工具保持件包括止挡件(31)，该止挡件在经由供给路径加压输送过来的工件自第1卡盘突出的规定的位置处阻挡该工件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工系统和利用加工系统对短条的棒状的工件进行加工的方法
本专利技术涉及一种经由主轴的通孔来供给工件的加工系统和加工方法。
技术介绍
在国际公开WO2002/034439号公报中记载有如下内容：沿着轴线形成有通孔的NC车床的控制装置从加工程序中获取产品的长度尺寸数据和切断加工宽度的尺寸数据，利用这些数据来算出送料器的位置，并根据该送料器的位置来对棒材自棒材支承部的供给、防振卡盘的开闭以及棒材的输送、更换进行控制。
技术实现思路
要求将长度为数cm～数十cm左右的短条的棒状的构件作为工件(workpiece)进行加工。例如，在沿着轴线设有通孔的加工装置中，当欲加工数cm～数十cm左右的短条的构件时，在与长条的棒材的送料器相同的送料器中不能进行定位。本专利技术的一技术方案提供一种加工系统，该加工系统具有用于对短条且棒状的工件进行加工的第1加工装置。加工系统包括：第1旋转单元，其用于把持着工件使该工件旋转；供给路径，其以贯穿第1旋转单元的第1主轴的方式沿着第1主轴的轴线设置；第1卡盘，其用于对经由供给路径供给过来的工件进行把持；以及第1工具保持件，其保持有用于对由第1卡盘把持着的工件进行加工的工具。加工系统还包括供给单元，该供给单元自第1主轴的与第1卡盘相反的一侧向供给路径供给工件并对该工件进行加压输送，第1工具保持件包括止挡件，该止挡件在经由供给路径加压输送过来的工件自第1卡盘突出的规定的位置处阻挡该工件。也可以是，供给单元将多个工件一个个地依次供给至供给路径内并对在供给路径内相连的多个工件进行加压输送。在该加工系统中，在沿着轴线设置的供给路径内对工件(workpiece)进行加压输送，在工件自第1卡盘突出的位置处使用止挡件来限定位置。因而，即使是短条的工件，也能够自主轴的相反侧向卡盘供给该工件，卡盘能够在要进行加工的规定的位置夹住工件。因此，能够将多个工件一个接一个地经由贯穿主轴供给路径向卡盘供给，并能够缩短向卡盘供给短条的工件的时间。并且，搭载在工具保持件上的止挡件对工件进行定位。因此，在利用止挡件对工件进行定位之后，能够立即(在短时间内)使用由同一工具保持件保持着的工具来开始对工件进行加工。因而，在该加工系统中，能够缩短短条的工件的供给和加工所需的时间(生产节拍时间)。优选的是，止挡件包括用于向迎着工件的方向吹出气体的检测孔，加工系统包括检测单元，当工件抵接于止挡件时会阻碍空气自检测孔吹出，由此，该检测单元检测工件的位置。由于能够利用检测单元来确认工件已经到达止挡件的位置的情况，因此，不必花费长时间来确保工件的移动，由此能够提高工件的加工精度，另外，能够提高成品率。因而，能够缩短加工时间并提高工件的加工精度。理想的是，加工系统包括第2加工装置，该第2加工装置用于对经第1加工装置加工过的工件进一步进行加工。第2加工装置包括：第2旋转单元，其用于将第2卡盘保持在与第1旋转单元的第1卡盘相对的位置；以及第2工具保持件，其保持有用于对由第2卡盘把持着的工件进行加工的工具。优选的是，加工系统具有移动单元，该移动单元用于使第1旋转单元和第2旋转单元中的至少一者的位置向第1位置和第2位置相对地移动，该第1位置是第2卡盘与第1卡盘分开的位置，该第2位置是使第2卡盘靠近第1卡盘并使第2卡盘把持由第1卡盘把持着的工件的位置。移动单元使第2旋转单元的位置靠近第1卡盘，直到使第2卡盘把持由第1卡盘把持着的工件的程度为止。在该加工装置中，能够利用第1加工装置来对工件的一端(顶端、前端)进行加工，并能够通过将工件交接至第2加工装置来对工件的另一端(后端)进行加工。因而，能够提供一种能对短条的工件的两端进行加工的加工系统。优选的是，第2加工装置包括排出路径，该排出路径贯穿第2旋转单元的第2主轴，其用于将加工完成后的工件自第2卡盘沿着第2主轴的轴线排出，第2工具保持件包括吹送单元，该吹送单元用于将工件经由第2卡盘向排出路径加压输送。能够将两端被加工后的工件经由沿着第2旋转单元的轴线形成的排出路径排出，并能够缩短在输出加工完成后的工件时所需的时间。优选的是，加工系统还具有控制单元，该控制单元具有用于对第1卡盘的开闭、第2卡盘的开闭以及移动单元的移动进行控制的功能。优选的是，该控制单元具有利用止挡件将由第1卡盘把持的工件的位置自第1夹紧位置变成第2夹紧位置的功能，该第1夹紧位置是利用由第1工具保持件保持着的工具来对工件进行加工的位置，该第2夹紧位置是自第1夹紧位置进一步突出的位置，在该第2夹紧位置将工件自第1卡盘交接至第2卡盘。优选的是，在止挡件具有所述检测单元的情况下，该控制单元具有利用检测单元来对由第1卡盘把持的工件的第1夹紧位置进行确认的第1位置确认功能(功能单元)和利用检测单元对在将工件自第1卡盘交接至第2卡盘时的工件的第2夹紧位置进行确认的第2位置确认功能(功能单元)。通过第2位置确认功能，能够以加工完成后的工件的前端为基准来限定第2卡盘所把持的位置。之后，通过对被第2旋转单元把持的状态下的工件的后端进行加工，能够提高短条的工件的加工精度、尤其是全长的加工精度。本专利技术的另一技术方案提供一种方法，其是利用加工系统对短条且棒状的工件进行加工的方法。加工系统包括第1加工装置，该第1加工装置具有第1旋转单元和第1工具保持件，该第1旋转单元利用第1卡盘对经由以贯穿第1主轴的方式沿着第1主轴的轴线设置的供给路径供给过来的工件进行把持，该第1工具保持件保持有用于对由第1卡盘把持着的工件进行加工的工具。加工系统还包括供给单元，该供给单元用于自第1主轴的与第1卡盘相反的一侧向供给路径供给工件。该方法具有以下的步骤。1.供给单元将工件在供给路径内加压输送。2.利用搭载在第1工具保持件上的止挡件，在经由供给路径加压输送过来的工件自第1卡盘突出的规定的位置处阻挡该工件。3.利用第1工具保持件所保持的工具来对由第1卡盘把持着的工件进行加工。采用包括所述步骤的方法(制造方法、加工方法)，能够利用第1卡盘在规定的位置把持短条的工件的顶端(一端、前端)。因此，在第1加工装置中，能够对设置于规定的位置的工件进行加工。理想的是，在止挡件包括用于向迎着工件的方向吹出气体的检测孔的情况下，该方法还具有以下的步骤。·通过使工件抵接于止挡件并阻碍空气自检测孔吹出，从而确认工件的位置。也可以是，加工系统还包括第2加工装置，该第2加工装置用于对经第1加工装置加工过的工件进一步进行加工。第2加工装置包括：第2旋转单元，其用于将第2卡盘保持在与第1旋转单元的第1卡盘相对的位置；以及第2工具保持件，其保持有用于对由第2卡盘把持着的工件进行加工的工具。加工系统具有移动单元，该移动单元用于使第1旋转单元和第2旋转单元中的至少一者的位置移动。优选的是，该方法还具有以下步骤。·移动单元使第1旋转单元和第2旋转单元之间的相对位置自第2卡盘与第1卡盘分开的第1位置向使第2卡盘靠近第1卡盘而使第2卡盘把持由第1卡盘把持着的工件的第2位置移动。·将工件自第1卡盘交接至第2卡盘。·移动单元使第1旋转单元和第2旋转单元之间的相对位置自第2位置向第1位置移动。·由搭载在第2工具保持件的工具对由第2卡盘把持着的工件进行加工。采用包括所述步骤的方法(制造方法、加工方法)，能够对短条的工件的两端进行加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工系统，其具有用于对短条且棒状的工件进行加工的第1加工装置，其中，所述第1加工装置包括：第1旋转单元，其用于把持着工件使该工件旋转；供给路径，其以贯穿所述第1旋转单元的第1主轴的方式沿着所述第1主轴的轴线设置；第1卡盘，其用于对经由所述供给路径供给过来的工件进行把持；以及第1工具保持件，其保持有用于对由所述第1卡盘把持着的工件进行加工的工具，该加工系统包括供给单元，该供给单元自所述第1主轴的与所述第1卡盘相反的一侧向所述供给路径供给工件并对该工件进行加压输送，所述第1工具保持件包括止挡件，该止挡件在经由所述供给路径加压输送过来的工件自所述第1卡盘突出的规定的位置处阻挡该工件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.17 JP 2012-1811661.一种加工系统，其具有用于对短条且棒状的工件进行加工的第1加工装置，其中，所述第1加工装置包括：第1旋转单元，其用于把持着工件使该工件旋转；供给路径，其以贯穿所述第1旋转单元的第1主轴的方式沿着所述第1主轴的轴线设置；第1卡盘，其用于对经由所述供给路径供给过来的工件进行把持；以及第1工具保持件，其保持有用于对由所述第1卡盘把持着的工件进行加工的工具，该加工系统包括供给单元，该供给单元自所述第1主轴的与所述第1卡盘相反的一侧向所述供给路径供给工件并对该工件进行加压输送，所述第1工具保持件包括止挡件，该止挡件在经由所述供给路径加压输送过来的工件自所述第1卡盘突出的规定的位置处阻挡该工件，该加工系统包括第2加工装置，该第2加工装置用于对经所述第1加工装置加工过的工件进一步进行加工，所述第2加工装置包括：第2旋转单元，其用于将第2卡盘保持在与所述第1卡盘相对的位置；以及第2工具保持件，其保持有用于对由所述第2卡盘把持着的工件进行加工的工具，该加工系统还具有移动单元，该移动单元用于使所述第1旋转单元和所述第2旋转单元中的至少一者的位置向第1位置和第2位置相对地移动，该第1位置是所述第2卡盘与所述第1卡盘分开的位置，该第2位置是使所述第2卡盘靠近所述第1卡盘并使所述第2卡盘把持由所述第1卡盘把持着的工件的位置，所述第2加工装置包括排出路径，该排出路径贯穿所述第2旋转单元的第2主轴，并且该排出路径用于将加工完成后的工件自所述第2卡盘沿着所述第2主轴的轴线排出，所述第2工具保持件包括吹送单元，该吹送单元用于将工件经由所述第2卡盘向所述排出路径加压输送。2.根据权利要求1所述的加工系统，其中，所述止挡件包括用于向与工件相对的方向吹出气体的检测孔，该加工系统还包括检测单元，当工件抵接于所述止挡件时会阻碍空气自所述检测孔吹出，由此，该检测单元检测工件的位置。3.根据权利要求1或2所述的加工系统，其中，该加工系统具有控制单元，该控制单元具有用于对所述第1卡盘的开闭、所述第2卡盘的开闭以及所述移动单元的移动进行控制的功能，所述控制单元具有利用所述止挡件将由所述第1卡盘把持的工件的位置自第1夹紧位置变成第2夹紧位置的功能，该第1夹紧位置是利用由所述第1工具保持件保持着的工具来对所述工件进行加工的位置，该第2夹紧位置是自所述第1夹紧位置进一步突出的位置，在该第2夹紧位置将所述工件自所述第1卡盘交接至所述第2卡盘。4.一种利用加工系统对短条的棒状的工件进行加工的方法，其中，所述加工系统包括：第1加工装置，其具有第1旋转单元和第1工具保持件，该第1旋转单元利用第1卡盘对经由以贯穿第1主轴的方式沿着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山浦诚司，小杉和秀，
申请(专利权)人：长野自动机械株式会社，日立化成株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP