一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括机座、旋转动力源、伸缩动力源、旋转轴、伸缩轴套、送入手臂、取出手臂、送入手指夹以及取出手指夹，所述的旋转动力源安装在机座的上，所述的伸缩动力源通过旋转轴和伸缩轴套连接在机座上，所述的送入手臂和取出手臂均安装在伸缩轴套上，由所述的旋转轴和伸缩轴套带动送入手臂和取出手臂旋转和伸缩，所述的送入手指夹和取出手指夹分别安装在送入手臂和取出手臂上。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的机械手，主要用于送取料，旋转和伸缩在同一根轴和轴套上，减小了机械手的体积，安装方便，同时通用性高，在设备换个料道就可以实现其它产品的送料，且节约人力，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备的领域，尤其涉及一种机械手，主要用于送取料，可以安装在自动车床，数控车床，数控仪表车床，仪表车床等设备上。
技术介绍
在现代生活中，机械手臂的应用越来越广泛。但是现有车床送料机械手还存在如下缺点: 1.占用设备位置比较大，而且稍小设备没空间安装； 2.安装不方便，要现场打孔或者焊接安装) 3.通用性差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手，主要用于送取料，旋转和伸缩在同一根轴和轴套上，减小了机械手的体积，安装方便，不用现场打孔或焊接安装，同时通用性高，可以安装在自动车床，数控车床，数控仪表车床，仪表车床等设备上，在设备换个料道就可以实现其它产品的送料，且节约人力，适合推广应用。 为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供了一种机械手，包括机座、旋转动力源、伸缩动力源、旋转轴、伸缩轴套、送入手臂、取出手臂、送入手指夹以及取出手指夹，所述的旋转动力源安装在机座的上，所述的伸缩动力源通过旋转轴和伸缩轴套连接在机座上，所述的送入手臂和取出手臂均安装在伸缩轴套上，由所述的旋转轴和伸缩轴套带动送入手臂和取出手臂旋转和伸缩，所述的送入手指夹和取出手指夹分别安装在送入手臂和取出手臂上。 在本技术一个较佳实施例中，所述的旋转轴和伸缩轴套的结构为方形、六角型、花键型或者其它形状。 在本技术一个较佳实施例中，所述的旋转轴和旋转动力源连接在一起；伸缩轴套和伸缩动力源连接在一起。 在本技术一个较佳实施例中，所述的旋转轴和伸缩动力源连接在一起；伸缩轴套和旋转动力源连接在一起。 在本技术一个较佳实施例中，所述的旋转动力源和伸缩动力源采用液压、气动或者电机动力源。 本技术的有益效果是:本技术的机械手，主要用于送取料，旋转和伸缩在同一根轴和轴套上，减小了机械手的体积，安装方便，不用现场打孔或焊接安装，同时通用性高，可以安装在自动车床，数控车床，数控仪表车床，仪表车床等设备上，在设备换个料道就可以实现其它产品的送料，且节约人力，适合推广应用。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中: 图1是本技术机械手的一较佳实施例的结构示意图； 附图标记如下:1、机座，2、旋转动力源，3、伸缩动力源，4、旋转轴，5、伸缩轴套，6、送入手臂，7、取出手臂，8、送入手指夹，9、取出手指夹。 【具体实施方式】 下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。 如图1所示，本技术实施例包括: 一种机械手，主要用于送取料，包括机座1、旋转动力源2、伸缩动力源3、旋转轴4、伸缩轴套5、送入手臂6、取出手臂7、送入手指夹8以及取出手指夹9，所述的旋转动力源2安装在机座I的上，所述的伸缩动力源3通过旋转轴4和伸缩轴套5连接在机座I上，所述的送入手臂6和取出手臂7均安装在伸缩轴套5上，由所述的旋转轴4和伸缩轴套5带动送入手臂6和取出手臂7旋转和伸缩，所述的送入手指夹8和取出手指夹9分别安装在送入手臂6和取出手臂7上。 上述中，所述的旋转轴4和伸缩轴套5的结构可以为方形、六角型或者花键型，当然也可以根据需要做成其它形状；其作用是一样的。 进一步的，所述的旋转轴4和旋转动力源2连接在一起；伸缩轴套5和伸缩动力源3连接在一起。两者也可以对调连接，即，所述的旋转轴4和伸缩动力源3连接在一起；伸缩轴套5和旋转动力源2连接在一起。旋转、送入和取出结合在一根轴上，减小了机械手的体积。 再进一步的，所述的旋转动力源2和伸缩动力源3采用液压、气动或者电机动力源，驱动性能强，为整个机械手的动作提供动力源。 综上所述，本技术的机械手，主要用于送取料，旋转和伸缩在同一根轴和轴套上，减小了机械手的体积，安装方便，不用现场打孔或焊接安装，同时通用性高，可以安装在自动车床，数控车床，数控仪表车床，仪表车床等设备上，在设备换个料道就可以实现其它产品的送料，且节约人力，适合推广应用。 以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括机座、旋转动力源、伸缩动力源、旋转轴、伸缩轴套、送入手臂、取出手臂、送入手指夹以及取出手指夹，所述的旋转动力源安装在机座的上，所述的伸缩动力源通过旋转轴和伸缩轴套连接在机座上，所述的送入手臂和取出手臂均安装在伸缩轴套上，由所述的旋转轴和伸缩轴套带动送入手臂和取出手臂旋转和伸缩，所述的送入手指夹和取出手指夹分别安装在送入手臂和取出手臂上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括机座、旋转动力源、伸缩动力源、旋转轴、伸缩轴套、送入手臂、取出手臂、送入手指夹以及取出手指夹，所述的旋转动力源安装在机座的上，所述的伸缩动力源通过旋转轴和伸缩轴套连接在机座上，所述的送入手臂和取出手臂均安装在伸缩轴套上，由所述的旋转轴和伸缩轴套带动送入手臂和取出手臂旋转和伸缩，所述的送入手指夹和取出手指夹分别安装在送入手臂和取出手臂上。2.根据权利要求1所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传华，
申请(专利权)人：苏州市相城区渭塘力泰机械设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32