餐厅服务员机器人行走系统技术方案

本发明专利技术提供一种餐厅服务员机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹，行走轨迹灵活，可自动规划最佳自行走轨迹，行走途中遇到阻碍时能够自动调整，规避障碍物。

【技术实现步骤摘要】
餐厅服务员机器人行走系统
本专利技术涉及机器人控制系统
，具体涉及餐厅服务员机器人行走系统。
技术介绍
社会的不断发展进步，人们的生活水平不断提高，从而大大促进餐饮业迅速发展，在餐饮业中，点餐和送餐是一种难度交底的工作，对于工作人员的要求比较低，但却是比较繁杂的工作，需要工作人员比较多，大大增加餐厅的成本，也比较难管理。而且现有的餐厅客人吃完饭后，都是直接将餐盘丢在桌上，需要服务员自己去将餐盘收拾好，然后端回来，在就餐人员较多的时候，客人们经常会因为服务员收拾桌子不及时而生气，也影响了餐厅的服务质量。随着人们科技技术的飞速发展，机器人不仅应用于工业领域，也逐步应用于与人们生活联系紧密的领域，各种服务机器人在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，但是目前应用于餐厅的机器人比较少，现有的服务机器人其功能较少，且其行走轨迹单一，行走轨迹不得出现障碍物，在使用中有很大的局限性，并不适合于餐饮行业中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供餐厅服务员机器人行走系统，行走轨迹灵活，可自动规划最佳自行走轨迹，行走途中遇到阻碍时能够自动调整，规避障碍物。本专利技术解决其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
餐厅服务员机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹。

【技术特征摘要】
1.餐厅服务员机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹。2.根据权利要求1所述的餐厅服务员机器人行...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43