穿梭机及其控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及索道运输设备技术领域，公开了一种穿梭机及其控制装置，所述穿梭机的控制装置包括：壳体以及设于壳体内的定位模块、第一驱动器、电源模块和控制器；所述控制器与所述电源模块电连接，所述定位模块通过所述控制器与所述第一驱动器电连接；所述定位模块将从卫星接收到的地理位置信息发送至所述控制器，所述控制器发送指令至所述第一驱动器以控制所述第一驱动器驱动所述穿梭机行驶；其穿梭机的控制器根据定位模块发送的定位数据以及预置的地图数据来确定目标行驶速度，并自动控制穿梭机按照目标行驶速度行驶，达到了自动调整行驶速度和自动行驶的技术效果，采用该控制装置的穿梭机具有更佳的自动化性能以及安全性能。

【技术实现步骤摘要】
穿梭机及其控制装置
本技术涉及索道运输设备
，特别是涉及一种穿梭机及其控制装置。
技术介绍
采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道运输设备目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。当前应用于索道运输的设备，如穿梭机，一般包括驱动组件和设于驱动组件下方的吊具，需要运输的货物转载于吊具的下方，驱动组件与索道连接并实现沿索道运动，吊具通过吊臂机构与驱动组件连接，由此实现货物沿索道的运输。然而该穿梭机是通过钢绳牵引来带动货物箱前进的，虽然其可以提高运输速度、降低时间成本和管理成本，却不能实现自动行驶等智能控制，不适合远距离运输，运输速度也会受到限制，也难以灵活地应对各种突发情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动调整行驶速度且自动行驶的穿梭机及其控制装置。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种穿梭机的控制装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭机的控制装置，其特征在于，包括：壳体以及设于所述壳体内的电源模块、控制器、定位模块和第一驱动器；所述控制器与所述电源模块电连接，所述定位模块通过所述控制器与所述第一驱动器电连接；所述定位模块将从卫星接收到的穿梭机的地理位置信息发送至所述控制器，所述控制器发送指令至所述第一驱动器以控制所述第一驱动器驱动所述穿梭机行驶。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机的控制装置，其特征在于，包括：壳体以及设于所述壳体内的电源模块、控制器、定位模块和第一驱动器；所述控制器与所述电源模块电连接，所述定位模块通过所述控制器与所述第一驱动器电连接；所述定位模块将从卫星接收到的穿梭机的地理位置信息发送至所述控制器，所述控制器发送指令至所述第一驱动器以控制所述第一驱动器驱动所述穿梭机行驶。2.如权利要求1所述的穿梭机的控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的雷达模块，所述雷达模块将检测到的障碍物信息发送至所述控制器，所述控制器发送指令至所述第一驱动器以控制所述第一驱动器驱动所述穿梭机刹车。3.如权利要求1所述的穿梭机的控制装置，其特征在于，还包括通信模块，所述控制器通过所述通信模块与控制中心连接，所述控制器将获取的穿梭机的实时数据传至所述控制中心并接收所述控制中心的指令。4.如权利要求3所述的穿梭机的控制装置，其特征在于，所述通信模块包括射频通信模块。5.如权利要求3所述的穿梭机的控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的平衡仪，所述平衡仪将检测到的所述穿梭机的摇晃程度数据发送至所述控制器，所述控制器发送指令至所述第一驱动器以控制所述第一驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广州智网联运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44