一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台，包括：与外部系统连接的至少一台服务设备，以及至少一台清洁装置；一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接；所述服务设备控制和其通讯连接的所述清洁装置与所述外部系统的导通或断开。实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化服务。

A service system and service platform suitable for cleaning devices

The utility model discloses a device for cleaning service system and service platform, including at least one service device connected with the external system, and at least one cleaning device; one of the service equipment is connected with at least one of the cleaning device of communication; the cleaning device of the service equipment control and the communication connection with the external system to switch on or off. The unmanned, intelligent and automatic service of the intelligent cleaning device of the large ground is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台
本技术涉及清洁
，尤指一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台。
技术介绍
随着科技的快速发展，智能化设备出现在各个领域，如清洁领域的智能清洁装置，使得人们在清扫室内环境或户外环境的地面时，再也无需人工进行操作，大大缩短了清洁地面所需要的时间，同时大大节约了人类投入清洁地面的劳力成本。由于户外环境，如地下停车场、或地面停车场、工厂的场地、机场等的清洁面积较大，而且可能每天经常需要不定时清洗，譬如：清洗1000m2左右的场地，智能清洁装置通常至少需要两次人工注清水和两次人工排放污水，其四节充满电的铅酸蓄电池只能工作3个小时左右，而充电至少需要6小时；上述的注水操作、排水操作、充电操作等均需要工作人员手动操作，这样，虽然智能清洁装置实现了智能清洁地面，但在其清洁工作过程中，还是需要投入人力成本，特别是晚上、阴雨天气、霜冻天气等恶劣较为恶劣的环境，人工注水、人工排水、人工充电等操作都比较麻烦；而且在进行人工充电时，还存在人为触电等安全隐患。因此，本申请致力于提供一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于清洁装置的服务系统及服务平台，实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化服务(如充电、排水、注水等操作)，积极响应了第四次工业革命的以人工智能、无人控制技术等为主的全新技术革命。大大节约了清洁装置在清洁过程中的人力投入成本，从而降低了清洁成本。本技术提供的技术方案如下：一种适用于清洁装置的服务系统，包括：与外部系统连接的至少一台服务设备，以及至少一台清洁装置；一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接；所述服务设备控制和其通讯连接的所述清洁装置与所述外部系统的导通或断开。本技术方案中，实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化服务(如充电、排水、注水等操作)，积极响应了第四次工业革命的以人工智能、无人控制技术等为主的全新技术革命。大大节约了清洁装置在清洁过程中的人力投入成本，从而降低了清洁成本。更优的，本方法直接通过服务设备与清洁装置之间建立的通讯连接，无需通过第三方来实现两者的通讯连接，降低了本方法的实现难度，简化了本方法的复杂度，使得本方法更易于实现。在实际应用中，一台或一台以上的清洁装置同时或依次提供上述充电、排水、注水操作中一种或多种服务，且可为不同工种或类型的清洁装置服务，如本系统可为洗地机或洗地机等提供充电、排水、注水服务；也可为清洗机等提供注水服务；也可为吹干机、除雪机等提供充电服务。实用性强，适用范围广，具有良好的市场前景和市场竞争力。进一步优选地，所述清洁装置设有用于显示其服务参数的显示屏；和/或，所述服务设备设有第一驱动子系统，所述第一驱动子系统包括万向轮和定向轮；所述万向轮沿所述服务设备的行进方向设于所述服务设备的底部的前方；所述定向轮沿所述服务设备的行进方向设于所述服务设备的底部的后方；和/或，所述服务设备设有用于监测所述清洁装置的工况的图像采集机构；和/或，所述清洁装置为洗地机、扫地机、吸尘器、清洗机、吹干机、除雪机中的一种或多种组合。本技术方案中，通过驱动子系统移动本服务设备，方便本服务设备为多个处于不同位置的清洁装置进行工作，大大提高了本服务设备使用的便捷性和灵活性。且万向轮便于本服务设备的方位移动的便利性以及及时性；而定向轮便于对本服务设备的移动方向的定向，且还保证了本移动设备的移动的稳定性。本技术方案中，通过设置用于显示本服务设备的服务参数的显示屏，便于工作人员通过显示屏观察清洁装置在处于服务装置时的各种参数，如其当前电量显示、剩余充电时间显示、剩余排水时间显示、剩余注水时间显示等等服务参数。本技术方案中，通过图像采集机构可获取清洁装置的工作状态，使得工作人员可通过图像数据得知清洁装置的工作状态，并可根据其工作状态做出相应的操作，从而保证清洁装置的良好工作状态。本技术方案中，本系统可为不同工种或类型的清洁装置服务，如本系统可为洗地机或洗地机等提供充电、排水、注水服务；也可为清洗机等提供注水服务；也可为吹干机、除雪机等提供充电服务。实用性强，适用范围广，具有良好的市场前景和市场竞争力。进一步优选地，所述服务设备设有服务子系统，所述服务子系统包括用于与所述外部系统连接的第一连接件，以及用于与所述清洁装置连接的第二连接件；所述清洁装置设有与所述第二连接件相耦合的第三连接件；当所述服务设备和所述清洁装置处于连接状态时，所述第二连接件与所述第三连接件处于连接状态，使得所述外部系统与所述清洁装置连通。本技术方案中，本系统通过服务设备与清洁装置的相互耦合的连接件来实现外部系统与清洁装置的导通与断开。进一步优选地，所述服务子系统为供电子系统、排水子系统、注水子系统中的一种或多种组合。本技术方案中，本服务设备可为一台或一台以上的清洁装置提供充电、排水、注水操作中一种或多种服务，且各个服务子系统为相互独立的子系统，彼此之间不会影响其正常的工作状态。进一步优选地，所述服务设备包括一设有容置腔的设备主体，设于所述设备主体上且用于实现所述第二连接件与所述第三连接件的连通或断开的执行机构，以及分别与所述执行机构和所述清洁装置通讯连接的第一控制子系统；所述服务子系统设于所述设备主体的容置腔处，所述设备主体对应所述服务子系统处设有门禁子系统，所述门禁子系统包括用于暴露或遮盖所述服务子系统的门，以及用于控制所述门的启闭的第二控制子系统；所述第二控制子系统与所述第一控制子系统通讯连接。本技术方案中，服务子系统在服务设备无需为清洁装置提供服务时，处于隐蔽状态，有效避免了因供服务子系统暴露在外的潜在危险，更优的，由于服务子系统的隐藏状态还保证了服务设备在其不服务状态时的整体外观美感、整齐度等，从而保证了其所处环境的美感以及整齐度。进一步优选地，所述第二连接件设于所述门靠近所述容置腔一侧的壁面上；和/或，所述执行机构包括至少一个十轴联动机械手，包括用于夹持所述第二连接件的夹持旋转机构、手腕机构、伸缩机构、手臂机构、旋转机构以及底座；所述夹持旋转机构设于所述手腕机构处；所述手腕机构与所述手臂机构通过所述伸缩机构连接；所述手臂结构通过旋转机构转动设于所述底座上；所述底座设于所述设备主体的外部。本技术方案中，过机械手臂来实现清洁装置与服务设备的连接或断开，且机械手臂具有操作及时、动作到位精准度高。更优的，由于清洁装置与服务设备之间的定位具有一定的误差，通过伸缩机构弥补两者之间的定位误差，使得清洁装置与服务设备之间有良好的定位误差容忍度。进一步优选地，所述清洁装置包括机体、第三控制子系统、第二驱动子系统以及清洁子系统；所述清洁装置通过所述第三控制子系统与所述服务设备无线通讯连接。本技术方案中，由于清洁装置在清洁过程中会移动，为了保证清洁装置的工作效率，避免有线通讯连接的布线影响清洁装置的工作效率或效果，清洁装置与服务设备通讯方式为无线通讯连接。进一步优选地，所述外部系统包括电源子系统；所述第二驱动子系统包括电气连接的动力子系统和移动子系统；当所述服务设备和所述清洁装置处于连接状态时，所述动力子系统通过所述服务设备的供电子系统与所述电源子系统电气连接；和/或，所述外部系统包括水源子系统；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于清洁装置的服务系统，其特征在于，包括：与外部系统连接的至少一台服务设备，以及至少一台清洁装置；一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接；所述服务设备控制和其通讯连接的所述清洁装置与所述外部系统的导通或断开。

【技术特征摘要】
1.一种适用于清洁装置的服务系统，其特征在于，包括：与外部系统连接的至少一台服务设备，以及至少一台清洁装置；一台所述服务设备与至少一台所述清洁装置通讯连接；所述服务设备控制和其通讯连接的所述清洁装置与所述外部系统的导通或断开。2.根据权利要求1所述的适用于清洁装置的服务系统，其特征在于：所述清洁装置设有用于显示其服务参数的显示屏；和/或，所述服务设备设有第一驱动子系统，所述第一驱动子系统包括万向轮和定向轮；所述万向轮沿所述服务设备的行进方向设于所述服务设备的底部的前方；所述定向轮沿所述服务设备的行进方向设于所述服务设备的底部的后方；和/或，所述服务设备设有用于监测所述清洁装置的工况的图像采集机构；和/或，所述清洁装置为洗地机、扫地机、吸尘器、清洗机、吹干机、除雪机中的一种或多种组合。3.根据权利要求1或2所述的适用于清洁装置的服务系统，其特征在于：所述服务设备设有服务子系统，所述服务子系统包括用于与所述外部系统连接的第一连接件，以及用于与所述清洁装置连接的第二连接件；所述清洁装置设有与所述第二连接件相耦合的第三连接件；当所述服务设备和所述清洁装置处于连接状态时，所述第二连接件与所述第三连接件处于连接状态，使得所述外部系统与所述清洁装置连通。4.根据权利要求3所述的适用于清洁装置的服务系统，其特征在于：所述服务子系统为供电子系统、排水子系统、注水子系统中的一种或多种组合。5.根据权利要求3所述的适用于清洁装置的服务系统，其特征在于：所述服务设备包括一设有容置腔的设备主体，设于所述设备主体上且用于实现所述第二连接件与所述第三连接件的连通或断开的执行机构，以及分别与所述执行机构和所述清洁装置通讯连接的第一控制子系统；所述服务子系统设于所述设备主体的容置腔处，所述设备主体对应所述服务子系统处设有门禁子系统，所述门禁子系统包括用于暴露或遮盖所述服务子系统的门，以及用于控制所述门的启闭的第二控制子系统；所述第二控制子系统与所述第一控制子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，邹毅松，杨夏，
申请(专利权)人：上海物景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31