一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统,其结构包括：人机界面、航线规划控制箱、数据传输天线、控制箱支柱、机械伸缩杆、集成电路整编板块、整编板块支杆、配电传输导线、支杆三脚架、防滑柱杆，机械伸缩杆设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱外围并且采用机械连接，集成电路整编板块倾斜固定在整编板块支杆上并且采用电连接，本实用新型专利技术人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，实现了复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统的山区作业高效，并且可以有效规避树枝山峰等空中障碍物，使导航可以规避路线规划的同时又是最直接快速的路径去电力作业。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统
本技术是一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，属于航线规划系统设备领域。
技术介绍
固定翼微型无人机成圆盘形，它的翼展15厘米，重56.7克，航程3公里，飞行速度69公里/小时，室外续航时间20分钟，公司希望最终到达1小时。飞机电子系统：为完成飞行任务所需要的各种机载电子设备。为了能够在大温差、低气压、宽频范围机械振动、强冲击过载和狭小使用空间等恶劣环境条件下正常而可靠地工作，对飞机电子系统的设计以及元器件和材料的选用都有很高的要求。因此飞机电子系统的工程难度和成本都比普通电子系统高得多。现有技术公开了申请号为：CN200820168922.3的一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。该系统包括放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层；导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉，导航线放置在支架上；采样电路包括颜色传感器。该技术具有结构简单、探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面(1)、航线规划控制箱(2)、数据传输天线(3)、控制箱支柱(4)、机械伸缩杆(5)、集成电路整编板块(6)、整编板块支杆(7)、配电传输导线(8)、支杆三脚架(9)、防滑柱杆(10)，所述机械伸缩杆(5)设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱(4)外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)倾斜固定在整编板块支杆(7)上并且采用电连接，其特征在于：所述人机界面(1)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接，所述数据传输天线(3)垂直固定在航线规划控制箱(2)右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱(4)竖直固定在航...

【技术特征摘要】
1.一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面(1)、航线规划控制箱(2)、数据传输天线(3)、控制箱支柱(4)、机械伸缩杆(5)、集成电路整编板块(6)、整编板块支杆(7)、配电传输导线(8)、支杆三脚架(9)、防滑柱杆(10)，所述机械伸缩杆(5)设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱(4)外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)倾斜固定在整编板块支杆(7)上并且采用电连接，其特征在于：所述人机界面(1)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接，所述数据传输天线(3)垂直固定在航线规划控制箱(2)右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱(4)竖直固定在航线规划控制箱(2)下并且采用电连接，所述整编板块支杆(7)与控制箱支柱(4)通过配电传输导线(8)电连接，所述整编板块支杆(7)垂直固定在支杆三脚架(9)上并且采用机械连接，所述防滑柱杆(10)倾斜穿插在机械伸缩杆(5)内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)与配电传输导线(8)通过整编板块支杆(7)电连接；所述人机界面(1)设有人机界面屏(100)、人机界面框(101)、人机界面板(102)、人机界面机体(103)、人机界面引脚(104)，所述人机界面屏(100)竖直插嵌在人机界面框(101)内部并且采用过盈配合，所述人机界面框(101)竖直焊接在人机界面板(102)前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板(102)竖直固定在人机界面机体(103)前并且采用过盈配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44