【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，尤其涉及一种架线监控用无人机云台。
技术介绍
1、云台是用于安装、固定摄像装置的支撑设备，其主要作用是用来为拍照提供稳定性，云台通常分为固定和电动云台两种，其中，固定云台是将摄像装置与无人机等飞行器固定在一起，通过调整无人机角度来调整航拍视角，航拍画质较差，而电动云台在控制信号的作用下，云台上的摄像装置既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象，航拍视角的调控更灵活，航拍画质大幅度提高。
2、为此，公开号为cn219077514u的一种无人机云台，包括用于与无人机机体安装的螺接盘，所述螺接盘的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有断接外壳一，且所述断接外壳一的内部转动连接有分接杆一，所述分接杆一的末端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有断接外壳二，所述断接外壳二的内部转动连接有分接杆二，所述分接杆二的末端固定安装有电机三，能够在云台遭受意外冲撞后，利用自身部件之间的微小相对旋转，使对应电机之间迅速断开连接，而自由状态下的部件可根据冲撞方向对应旋转以降低冲击所带来的损坏，从而尽可能地避免云台被直接冲撞导致损坏。
3、现有技术存在的问题是：传统的无人机云台在安装时，一般都是采用螺栓进行固定安装，且采用螺栓固定安装的方式，比较费时费力，并且安装过程中还需要工作人员采用型号相匹配工具进行安装，同时无人机云台在多次安装和拆卸过程中，很容易出现螺栓滑丝情况，因此我们提出一种架线监控用无人机云台。
技术实现思路
1、本技术
2、本技术是这样实现的，一种架线监控用无人机云台，包括机身和卡紧组件，所述机身两侧均固定安装有两组机翼，所述机身两侧均固定安装有起落架，所述机身下表面开设有安装槽，所述安装槽内壁开设有两组卡槽组件，所述卡槽组件内壁活动安装有安装壳体，所述卡紧组件固定安装在安装壳体内壁，所述安装壳体下表面固定安装有云台架，所述云台架转动安装有摄像头。
3、作为本技术优选的，所述卡槽组件包括滑槽，所述滑槽内壁开设有卡扣槽，所述滑槽固定安装有斜坡挤压块。
4、作为本技术优选的，所述卡紧组件包括两组第一滑杆和两组第二滑杆，两组所述第一滑杆固定安装在安装壳体内壁，两组所述第二滑杆固定安装在安装壳体内壁。
5、作为本技术优选的，两组所述第二滑杆两端均套设有弹簧，两组所述第二滑杆外表面共同固定安装有限位板。
6、作为本技术优选的，两组所述弹簧分别一端固定安装在限位板两侧，两组所述第二滑杆两端均滑动安装有推动板，两组所述推动板分别一侧固定安装有卡块。
7、作为本技术优选的，两组所述卡块分别一端贯穿至安装壳体外表面，两组所述推动板上表面均固定安装有拉杆。
8、作为本技术优选的，两组拉杆两端分别滑动安装在两组第一滑杆外表面，两组拉杆一端贯穿至安装壳体外表面，两组拉杆一端均固定安装有推动块。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过卡紧组件和卡槽组件的设计，在安装时，手持云台架两侧，将安装壳体对准安装槽内壁，将安装壳体推入进去安装槽内壁，安装壳体在安装槽内壁滑动过程中，卡块通过两侧斜坡挤压块挤压，使得两组卡块推动推动板在两组第二滑杆外表面滑动，两组卡块通过推动板挤压两组弹簧，因为斜坡挤压块的挤压，使得两组卡块嵌入安装壳体内壁，当安装壳体滑动安装完成时，两组卡块对准两侧卡扣槽，此时两组弹簧弹性释放通过推动板使两组卡块插入两侧卡扣槽内壁，从而达到了固定安装的效果。
11、2、本技术通过斜坡挤压块和卡扣槽的设计，由于斜坡挤压块是斜的，当卡块在滑槽内壁滑动时，滑槽会越来越窄，使得卡块慢慢地被推到安装壳体内壁，从而达到了斜坡挤压块推动卡块收缩的效果。
12、3、本技术通过弹簧的设计第一滑杆和两组第二滑杆，在拆卸时，手动挤压推动块，使得推动块推动两组拉杆通过第一滑杆相对移动，两组拉杆拉动两组推动板在第二滑杆外表面相对滑动，推动板在滑动过程中使得两组弹簧压缩，同时卡块脱离卡扣槽内壁，再向外拉动云台架，使得安装壳体脱离安装槽内壁，从而达到了拆卸的效果。
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1.一种架线监控用无人机云台，包括机身（1）和卡紧组件（5），所述机身（1）两侧均固定安装有两组机翼（2），所述机身（1）两侧均固定安装有起落架（3），其特征在于：所述机身（1）下表面开设有安装槽（9），所述安装槽（9）内壁开设有两组卡槽组件（8），所述卡槽组件（8）内壁活动安装有安装壳体（7），所述卡紧组件（5）固定安装在安装壳体（7）内壁，所述安装壳体（7）下表面固定安装有云台架（6），所述云台架（6）转动安装有摄像头（4）。
2.如权利要求1所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：所述卡槽组件（8）包括滑槽（801），所述滑槽（801）内壁开设有卡扣槽（803），所述滑槽（801）固定安装有斜坡挤压块（802）。
3.如权利要求1所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：所述卡紧组件（5）包括两组第一滑杆（501）和两组第二滑杆（506），两组所述第一滑杆（501）固定安装在安装壳体（7）内壁，两组所述第二滑杆（506）固定安装在安装壳体（7）内壁。
4.如权利要求3所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：两组所述第二滑杆（50
5.如权利要求4所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：两组所述弹簧（502）分别一端固定安装在限位板（504）两侧，两组所述第二滑杆（506）两端均滑动安装有推动板（508），两组所述推动板（508）分别一侧固定安装有卡块（503）。
6.如权利要求5所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：两组所述卡块（503）分别一端贯穿至安装壳体（7）外表面，两组所述推动板（508）上表面均固定安装有拉杆（507）。
7.如权利要求6所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：两组拉杆（507）两端分别滑动安装在两组第一滑杆（501）外表面，两组拉杆（507）一端贯穿至安装壳体（7）外表面，两组拉杆（507）一端均固定安装有推动块（505）。
...【技术特征摘要】
1.一种架线监控用无人机云台，包括机身（1）和卡紧组件（5），所述机身（1）两侧均固定安装有两组机翼（2），所述机身（1）两侧均固定安装有起落架（3），其特征在于：所述机身（1）下表面开设有安装槽（9），所述安装槽（9）内壁开设有两组卡槽组件（8），所述卡槽组件（8）内壁活动安装有安装壳体（7），所述卡紧组件（5）固定安装在安装壳体（7）内壁，所述安装壳体（7）下表面固定安装有云台架（6），所述云台架（6）转动安装有摄像头（4）。
2.如权利要求1所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：所述卡槽组件（8）包括滑槽（801），所述滑槽（801）内壁开设有卡扣槽（803），所述滑槽（801）固定安装有斜坡挤压块（802）。
3.如权利要求1所述的一种架线监控用无人机云台，其特征在于：所述卡紧组件（5）包括两组第一滑杆（501）和两组第二滑杆（506），两组所述第一滑杆（501）固定安装在安装壳体（7）内壁，两组所述第二滑杆（506）固定安装在安装壳体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔雷章，胡媛彦，杜学亮，黄彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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