【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机辅助设备，尤其涉及一种测绘无人机降落收纳装置。
技术介绍
1、测绘无人机是一种用于地理信息采集、测量和绘制的无人飞行器。它搭载高精度传感器，如gps、激光扫描仪、高分辨率相机等，通过飞行控制系统实现高效、准确的测量和绘图。无人机测绘具有快速、安全、高效和精度高的特点，可应用于城市规划、土地调查、资源开发、环境监测等领域。在测绘无人机不飞行的情况下，通常都是由相应的降落收纳设备对无人机进行收纳运输。下面列举目前检索到的相关技术：
2、中国专利1；名称：一种测绘无人机降落台；专利号：202221320901.5；摘要：本技术涉及无人机辅助设备
，且公开了一种测绘无人机降落台，包括机体、设置在机体底部的四组滑轮、紧固在机体顶部的放置块、紧固在放置块内部的四组第一弹簧和紧固在第一弹簧顶部的缓冲板，所述机体的内部开设有活动槽，所述活动槽的顶部开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动杆。该测绘无人机降落台，通过推板和两组活动板之间的配合，进而在推板前移并顶动两组活动板的前侧时，活动板的后侧将会通过顶动连接柱的方式带动移动杆位移，而移动杆的移动将会带动防护板移动至放置块的外侧，使两组防护板保护放置块及放置块内的无人机，防止了无人机在运输途中被破坏的情况。
3、中国专利2；名称：一种测绘无人机降落台；专利号：202121457897.2；摘要：本技术提供了一种测绘无人机降落台，所属降落台
，测绘无人机降落台包括：底座、滚轮、扶手、电动推杆、保护罩、支撑部、支撑杆、支撑板、弹簧、接触板、容纳
4、上述检索结果可以看出目前市面上的测绘无人机降落装置在实际使用过程中存在一定的问题，一方面，目前大多数的测绘无人机降落装置基本上都是为测绘无人机提供一个降落的平台，四周缺少挡风结构，这就可能导致测绘无人机在降落的过程中，可能会因为环境风的影响，导致降落受到影响，造成测绘无人机搭载的精密传感器及测绘云台等测绘设备因为降落冲击过大而损坏，虽然有部分的测绘无人机降落装置设置有挡风结构，但由于挡风结构与测绘无人机降落装置的降落平台会形成狭小且相对封闭的空间，使得测绘无人机在降落过程中，降落平台内的空气出现气流过快；气流不稳定；气流不均匀；气流强度过大等情况，影响无人机的平稳降落，另一方面，现有的测绘无人机降落装置虽然设置有固定装置，但是，对于测绘无人机用于搭载测绘相机的测绘云台并没有相应的保护，可能导致测绘无人机在收纳运输的过程中，测绘云台因为颠簸或冲击而损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种测绘无人机降落收纳装置，解决现有测绘无人机降落装置缺少挡风装置影响无人机正常降落，现有挡风装置会形成狭小且相对封闭的空间，使得降落平台内的空气出现气流过快；气流不稳定；气流不均匀；气流强度过大等情况，以及现有的测绘无人机降落装置在收纳运输的过程中，对于测绘云台缺少相应保护的问题，为实现上述目的采取方案如下：
2、一种测绘无人机降落收纳装置，包括：外箱体、万向轮、电源、控制器、把手、箱盖、内箱体、电动滑台、挡风罩、导风条、电动推杆、气泵、降落台、固定绑带、气囊、电动气阀和导气软管，所述外箱体外底面四角固定安装万向轮，外底面中部固定安装电源，外侧面正面固定安装控制器，外侧面右侧面固定安装把手，箱盖位于外箱体顶部，且与外箱体铰接连接，内箱体固定安装在外箱体内底面，内箱体四个外侧面分别固定安装电动滑台，且电动滑台为竖直安装，挡风罩为长方体中空结构，上下两面开口，四个侧面分别设置若干横向的条形开口，四个内侧面下方分别固定在四个电动滑台的滑台上，若干导风条分别固定安装在挡风罩侧面条形开口的外侧面，导风条与条形开口连通，且导风条的底部设置条形的导风口，四个电动推杆分别竖直安装在内箱体内底面四角，气泵固定安装在内箱体内底面中部，降落台位于内箱体内，且底面四角分别与四个电动推杆的伸缩端固接，降落台顶面两侧设置固定绑带，中部设置气囊，降落台底面中心设置两个电动气阀，且两个电动气阀与气囊连通，气泵的出气端通过导气软管与任意一个电动气阀连接，电源分别与控制器、电动滑台、电动推杆、气泵和电动气阀连接，控制器分别与电动滑台、电动推杆、气泵和电动气阀电性连接。
3、进一步地，所述电源设置充电接口。
4、进一步地，所述控制器为单片机控制器。
5、进一步地，所述挡风罩和导风条由透明亚克力制成
6、进一步地，所述固定绑带与无人机起落架接触的一侧设置防滑橡胶。
7、使用方法：
8、工作人员打开箱盖，通过控制器启动电动推杆，将降落台升起，然后启动电动滑台，将挡风罩升起，此时就可以让无人机飞手进行降落，在降落的过程中，无人机旋翼产生的气流经挡风罩的条形开口，从导风条底部的导风口排出，使得挡风罩内的气流相对稳定、均匀，同时，由于导风条的导风口位于底部，使得环境风不会由导风口进入挡风罩，不会对无人机的降落造成影响，当无人机平稳降落后，工作人员通过固定绑带将无人机的起落架固定在降落台上，然后通过控制器启动气泵，打开与气泵连通的电动气阀，关闭不与气泵连通的电动气阀，向气囊充入一定量的气体，通过充气的气囊保证测绘云台在收纳运输过程中不会因为颠簸或冲击出现大幅度的摆动而损坏，然后控制电动推杆收缩，将测绘无人机收纳至内箱体内，关闭箱盖，手握把手，将测绘无人机转移至其他地点，到达其他测绘地点后，打开箱盖，通过控制器控制挡风罩和降落台升起，打开不与气泵连通的电动气阀，将气囊泄气，然后打开固定绑带，就可以通知飞手进行起飞作业，当测绘无人机降落收纳装置电源电量不足时，可通过充电接口进行充电。
9、本技术的优点
10、(1)本技术通过在挡风罩上设置条形开口，并在条形开口上安装底部带条形导风口的导风条，使得挡风罩既可以隔离环境风，避免环境风影响无人机的起飞和降落，而无人机旋翼转动产生的气流通过导风条排出挡风罩，且环境风不会通过导风条进入挡风罩，避免无人机在起飞或降落时由于旋翼的高速转动，导致的挡风罩内的空气出现气流过快；气流不稳定；气流不均匀；气流强度过大等情况，确保无人机上搭载的精密传感器和及测绘云台等测绘设备的安全。
11、(2)本技术通过在降落台上设置可充放气的气囊和固定绑带，通过充气的气囊保证测绘云台在收纳运输过程中不会因为颠簸或冲击出现大幅度的摆动而损坏。
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1.一种测绘无人机降落收纳装置，其特征在于，包括：外箱体(1)、万向轮(2)、电源(3)、控制器(4)、把手(5)、箱盖(6)、内箱体(7)、电动滑台(8)、挡风罩(9)、导风条(10)、电动推杆(11)、气泵(12)、降落台(13)、固定绑带(14)、气囊(15)、电动气阀(16)和导气软管(17)，所述外箱体(1)外底面四角固定安装万向轮(2)，外底面中部固定安装电源(3)，外侧面正面固定安装控制器(4)，外侧面右侧面固定安装把手(5)，箱盖(6)位于外箱体(1)顶部，且与外箱体(1)铰接连接，内箱体(7)固定安装在外箱体(1)内底面，内箱体(7)四个外侧面分别固定安装电动滑台(8)，且电动滑台(8)为竖直安装，挡风罩(9)为长方体中空结构，上下两面开口，四个侧面分别设置若干横向的条形开口，四个内侧面下方分别固定在四个电动滑台(8)的滑台上，若干导风条(10)分别固定安装在挡风罩(9)侧面条形开口的外侧面，导风条(10)与条形开口连通，且导风条(10)的底部设置条形的导风口，四个电动推杆(11)分别竖直安装在内箱体(7)内底面四角，气泵(12)固定安装在内箱体(7)内底面中部
2.根据权利要求1所述的测绘无人机降落收纳装置，其特征在于：所述电源(3)设置充电接口。
3.根据权利要求1所述的测绘无人机降落收纳装置，其特征在于：所述控制器(4)为单片机控制器。
4.根据权利要求1所述的测绘无人机降落收纳装置，其特征在于：所述挡风罩(9)和导风条(10)由透明亚克力制成。
5.根据权利要求1所述的测绘无人机降落收纳装置，其特征在于：所述固定绑带(14)与无人机起落架接触的一侧设置防滑橡胶。
...【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机降落收纳装置，其特征在于，包括：外箱体(1)、万向轮(2)、电源(3)、控制器(4)、把手(5)、箱盖(6)、内箱体(7)、电动滑台(8)、挡风罩(9)、导风条(10)、电动推杆(11)、气泵(12)、降落台(13)、固定绑带(14)、气囊(15)、电动气阀(16)和导气软管(17)，所述外箱体(1)外底面四角固定安装万向轮(2)，外底面中部固定安装电源(3)，外侧面正面固定安装控制器(4)，外侧面右侧面固定安装把手(5)，箱盖(6)位于外箱体(1)顶部，且与外箱体(1)铰接连接，内箱体(7)固定安装在外箱体(1)内底面，内箱体(7)四个外侧面分别固定安装电动滑台(8)，且电动滑台(8)为竖直安装，挡风罩(9)为长方体中空结构，上下两面开口，四个侧面分别设置若干横向的条形开口，四个内侧面下方分别固定在四个电动滑台(8)的滑台上，若干导风条(10)分别固定安装在挡风罩(9)侧面条形开口的外侧面，导风条(10)与条形开口连通，且导风条(10)的底部设置条形的导风口，四个电动推杆(11)分别竖直安装在内箱体(7)内底面四角，气泵(12)固定安装在内箱体(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟伯金，曾曦，陈晓锦，朱砂砂，
申请(专利权)人：南宁慧视科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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