一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块、固定翼电池输入模块、内置电池模块、一级冗余供电模块、USB接口模块、二级冗余供电模块、指示灯模块、空速计模块、飞行控制器连接模块、功能按键模块和输出线路接口模块；本实用新型专利技术通过将具有多个不同优先级的电源输入接口的一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，获得四个输入之间提供复合翼无人机飞行控制器的供电切换，能够满足不同飞行状况，应对更多复杂环境及特殊情况。更多复杂环境及特殊情况。更多复杂环境及特殊情况。

【技术实现步骤摘要】
一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板


[0001]本技术涉及无人机供电系统
，更具体的说是涉及一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板。

技术介绍

[0002]随着无人机在各类行业中的广泛使用，利用复合翼无人机作业成为当前的趋势。频繁使用复合翼无人机进行作业时，出现坠毁的风险逐渐加大。为保证复合翼无人机飞行的稳定、可靠及安全，防止出现财产及其他损失，人们对复合翼无人机提出更高的要求。而飞行控制器是复合翼无人机的最重要的部分，除了要求更高的处理及计算能力外，还需保持飞行控制器的稳定供电，简化外接线路，当前飞控制器多以两路冗余供电为主，无法应对更多复杂环境及特殊情况。
[0003]因此，如何提供一种能够满足更多冗余供电要求，且能够应对更多的复杂环境及特殊情况的无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，通过将具有多个不同优先级的电源输入接口的一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，获得四个输入之间提供复合翼无人机飞行控制器的供电切换，能够应对更多复杂环境及特殊情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块、固定翼电池输入模块、内置电池模块、一级冗余供电模块、USB接口模块、二级冗余供电模块、指示灯模块、空速计模块、飞行控制器连接模块、功能按键模块和输出线路接口模块；
[0007]所述多旋翼电池输入模块的输入端和所述固定翼电池输入模块的输入端分别与无人机的多旋翼供电电池和固定翼供电电池对应连接；
[0008]所述一级冗余供电模块和所述二级冗余供电模块分别具有多个不同优先级的电源输入接口；
[0009]所述固定翼电池输入模块的输出端、所述多旋翼电池输入模块的输出端和所述内置电池模块的输出端分别按照优先级顺序与所述一级冗余供电模块的电源输入接口一一对应连接，形成三路冗余电源供电；
[0010]所述一级冗余供电模块的输出电压和所述USB接口模块分别按照优先级顺序与所述二级冗余供电模块的电源输入接口一一对应连接，形成二路冗余电源供电；
[0011]所述一级冗余供电模块的输出电压还与所述输出线路接口模块连接；
[0012]所述二级冗余供电模块的输出电压分别与所述飞行控制器连接模块和所述指示灯模块连接；
[0013]所述飞行控制器连接模块分别与所述空速计模块、所述功能按键模块和所述输出线路接口模块连接。
[0014]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，根据一级冗余供电模块按照优先级顺序将三个有效电源之一连接至一个公共输出。优先级由引脚分配来确定，如v1被分配了最高的优先级，而v3则为最低的优先级。当某个电源的电压连续处于其过压(ov)或欠压(uv)窗口之内的时间至少为256ms时，此电源就被定义为“有效”。假如优先级最高的有效输入脱离了ov/uv窗口，则立即将该通道断接并把优先级次高的有效输入连接至公共输出。将一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，以在多于3个输入之间提供切换，实现多路冗余供电选择功能，使飞行控制器能够应对更多复杂环境及特殊情况。
[0015]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述多旋翼供电电池用于为无人机垂直起降过程中旋翼的启动供电，其放电速率为35c，容量为3300毫安时。
[0016]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述固定翼供电电池为无人机正常飞行启动供电，其型号为18650，放电速率为3c，容量为21000毫安时。
[0017]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述一级冗余供电模块和所述二级冗余供电模块均为型号为LTC4417的供电管理控制器。
[0018]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述电源输入接口包括最高优先级电源输入接口、中等优先级电源输入接口和最低优先级电源输入接口；所述多旋翼电池输入模块的输出端、所述固定翼电池输入模块的输出端和所述内置电池模块的输出端分别通过微矩形连接器一一对应接入所述一级冗余供电模块的最高优先级电源输入接口、中等优先级电源输入接口和最低优先级电源输入接口。
[0019]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述USB接口模块的型号为TYPE
‑
C型接口。
[0020]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述指示灯模块由一个电阻和一个发光二极管串联组成。
[0021]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述飞行控制器连接模块为广濑连接器，所述广濑连接器具有80个管脚，且相邻管脚之间的间距为0.5毫米。
[0022]优选的，在上述一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板中，所述输出线路接口模块为51针脚的弯插矩形连接器。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本技术提供的复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板各
模块的连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示，本技术实施例公开了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，包括：PCB板主体；PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块1、固定翼电池输入模块2、内置电池模块3、一级冗余供电模块4、USB接口模块5、二级冗余供电模块6、指示灯模块7、空速计模块8、飞行控制器连接模块9、功能按键模块10和输出线路接口模块11；
[0027]多旋翼电池输入模块1的输入端和固定翼电池输入模块2的输入端分别与无人机的多旋翼供电电池和固定翼供电电池对应连接；
[0028]一级冗余供电模块4和二级冗余供电模块6分别具有多个不同优先级的电源输入接口；
[0029]固定翼电池输入模块2的输出端、多旋翼电池输入模块1的输出端和内置电池模块3的输出端分别按照优先级顺序与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块(1)、固定翼电池输入模块(2)、内置电池模块(3)、一级冗余供电模块(4)、USB接口模块(5)、二级冗余供电模块(6)、指示灯模块(7)、空速计模块(8)、飞行控制器连接模块(9)、功能按键模块(10)和输出线路接口模块(11)；所述多旋翼电池输入模块(1)的输入端和所述固定翼电池输入模块(2)的输入端分别与无人机的多旋翼供电电池和固定翼供电电池对应连接；所述一级冗余供电模块(4)和所述二级冗余供电模块(6)分别具有多个不同优先级的电源输入接口；所述固定翼电池输入模块(2)的输出端、所述多旋翼电池输入模块(1)的输出端和所述内置电池模块(3)的输出端分别按照优先级顺序与所述一级冗余供电模块(4)的电源输入接口一一对应连接，形成三路冗余电源供电；所述一级冗余供电模块(4)的输出电压和所述USB接口模块(5)分别按照优先级顺序与所述二级冗余供电模块(6)的电源输入接口一一对应连接，形成二路冗余电源供电；所述一级冗余供电模块(4)的输出电压还与所述输出线路接口模块(11)连接；所述二级冗余供电模块(6)的输出电压分别与所述飞行控制器连接模块(9)和所述指示灯模块(7)连接；所述飞行控制器连接模块(9)分别与所述空速计模块(8)、所述功能按键模块(10)和所述输出线路接口模块(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述多旋翼供电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓锦，何珏远，曾曦，黄德礼，刘扬，
申请(专利权)人：南宁慧视科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：