一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括右尾翼和左尾翼，所述右尾翼和左尾翼的一端通过活动件连接，所述右尾翼和左尾翼的底端均安装有旋翼碳纤维管，所述右尾翼和左尾翼通过旋翼碳纤维管安装在垂起固定翼无人机上，所述右尾翼和左尾翼采用分体式结构，所述右尾翼和左尾翼内均包括一号固定翼、延伸翼和二号固定翼，所述一号固定翼的一端连接延伸翼，且延伸翼收缩在二号固定翼内，本实用新型专利技术通过将右尾翼和左尾翼采用分体式结构，通过延伸翼在收纳槽内移动实现抽出和深入的目的，从而达到改变右尾翼和左尾翼整体长度的目的，以便改变右尾翼和左尾翼之间形成的V字型装配体的夹角，根据需求调节角度，且角度调节方便。度调节方便。度调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
[0003]垂起固定翼无人机在各个领域的使用越来越广泛，垂起固定翼无人机的右尾翼和左尾翼在不同的飞行场景或者时速时，需要调节其右尾翼和左尾翼之间的夹角，现有垂起固定翼无人机的右尾翼和左尾翼之间采用固定连接，更改方式复杂，为此，我们提出一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，以解决上述
技术介绍
中垂起固定翼无人机的右尾翼和左尾翼在不同的飞行场景或者时速时，需要调节其右尾翼和左尾翼之间的夹角，现有垂起固定翼无人机的右尾翼和左尾翼之间采用固定连接，更改方式复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括右尾翼和左尾翼，所述右尾翼和左尾翼的一端通过活动件连接，所述右尾翼和左尾翼的底端均安装有旋翼碳纤维管，所述右尾翼和左尾翼通过旋翼碳纤维管安装在垂起固定翼无人机上，所述右尾翼和左尾翼采用分体式结构，所述右尾翼和左尾翼内均包括一号固定翼、延伸翼和二号固定翼，所述一号固定翼的一端连接延伸翼，且延伸翼收缩在二号固定翼内，所述二号固定翼内相对应的位置开设有与延伸翼相匹配的收纳槽，所述延伸翼插接在收纳槽内。
[0006]优选的，所述延伸翼与二号固定翼之间通过连接件固定。
[0007]优选的，所述连接件主要由固定栓和螺纹孔组成，所述延伸翼的表面开设有螺纹孔，且螺纹孔设有多组，所述螺纹孔竖向分布在延伸翼的表面，所述二号固定翼底面位于收纳槽的位置也设有穿孔，所述固定栓的一端螺纹穿过穿孔和螺纹孔。
[0008]优选的，所述活动件包括组装杆、连接套、尾端锁紧帽、固定帽、横向通孔和限位杆。
[0009]优选的，所述连接套设置有多组，所述组装杆的一端穿过连接套，且组装杆穿过连
接套的一端套设有固定帽，所述组装杆的尾端表面开设有垂直轴线的横向通孔，所述横向通孔内插接有限位杆，所述限位杆的尾端连接尾端锁紧帽。
[0010]优选的，所述连接套安装在右尾翼和左尾翼的顶端表面，所述右尾翼和左尾翼上的连接套错位设置。
[0011]本技术提供了一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，具备以下有益效果：
[0012](1)本技术通过将右尾翼和左尾翼采用分体式结构，当需要调节角度时，将延伸翼在二号固定翼的收纳槽内进行移动，移动到适位置后，将固定栓螺纹旋入穿孔和螺纹孔内，达到固定的目的，通过延伸翼在收纳槽内移动实现抽出和深入的目的，从而达到改变右尾翼和左尾翼整体长度的目的，以便改变右尾翼和左尾翼之间形成的V字型装配体的夹角，根据需求调节角度，且角度调节方便。
[0013](2)本技术通过将右尾翼和左尾翼的顶端对齐，使得右尾翼和左尾翼顶端错开设置的连接套的中心处于同一条轴线上，利用组装杆将连接套固定，然后将限位杆的一端插入到组装杆表面的横向通孔内，从而将其固定，使得右尾翼和左尾翼安装后，两者之间可转动，以便为调节角度做准备。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术的分开结构示意图；
[0017]图4为本技术的右尾翼结构示意图；
[0018]图5为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、右尾翼；2、左尾翼；3、旋翼碳纤维管；4、组装杆；5、连接套；6、尾端锁紧帽；7、固定帽；8、一号固定翼；9、延伸翼；10、收纳槽； 11、二号固定翼；12、固定栓；13、螺纹孔；14、横向通孔；15、限位杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括右尾翼1和左尾翼2，所述右尾翼1和左尾翼2 的一端通过活动件连接，所述右尾翼1和左尾翼2的底端均安装有旋翼碳纤维管3，所述右尾翼1和左尾翼2通过旋翼碳纤维管3安装在垂起固定翼无人机上，所述右尾翼1和左尾翼2采用分体式结构，所述右尾翼1和左尾翼 2内均包括一号固定翼8、延伸翼9和二号固定翼11，所述一号固定翼8的一端连接延伸翼9，且延伸翼9收缩在二号固定翼11内，所述二号固定翼11 内相对应的位置开设有与延伸翼9相匹配的收纳槽10，所述延伸翼9插接在收纳槽10内。
[0022]所述延伸翼9与二号固定翼11之间通过连接件固定，所述连接件主要由固定栓12和螺纹孔13组成，所述延伸翼9的表面开设有螺纹孔13，且螺纹孔13设有多组，所述螺纹孔13竖向分布在延伸翼9的表面，所述二号固定翼11底面位于收纳槽10的位置也设有穿孔，所
述固定栓12的一端螺纹穿过穿孔和螺纹孔13，将延伸翼9在二号固定翼11的收纳槽10内进行移动，移动到适位置后，将固定栓12螺纹旋入穿孔和螺纹孔13内，达到固定的目的。
[0023]所述活动件包括组装杆4、连接套5、尾端锁紧帽6、固定帽7、横向通孔14和限位杆15，组装杆4、连接套5、尾端锁紧帽6、固定帽7、横向通孔14和限位杆15组成活动件。
[0024]所述连接套5设置有多组，所述组装杆4的一端穿过连接套5，且组装杆4穿过连接套5的一端套设有固定帽7，所述组装杆4的尾端表面开设有垂直轴线的横向通孔14，所述横向通孔14内插接有限位杆15，所述限位杆15的尾端连接尾端锁紧帽6，利用组装杆4将连接套5固定，达到连接右尾翼1和左尾翼2的目的，且使得右尾翼1和左尾翼2之间相互活动。
[0025]所述连接套5安装在右尾翼1和左尾翼2的顶端表面，所述右尾翼1和左尾翼2上的连接套5错位设置，便于使得右尾翼1和左尾翼2上的连接套 5可处于同一轴线上。
[0026]需要说明的是，一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，在工作时，将右尾翼1和左尾翼2的顶端对齐，使得右尾翼1和左尾翼2顶端错开设置的连接套5的中心处于同一条轴线上，然后将组装杆4从一端依次穿过连接套5，并将固定帽7套在组装杆4的尾端，然后将限位杆15的一端插入到组装杆4表面的横向通孔14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括右尾翼(1)和左尾翼(2)，其特征在于：所述右尾翼(1)和左尾翼(2)的一端通过活动件连接，所述右尾翼(1)和左尾翼(2)的底端均安装有旋翼碳纤维管(3)，所述右尾翼(1)和左尾翼(2)通过旋翼碳纤维管(3)安装在垂起固定翼无人机上，所述右尾翼(1)和左尾翼(2)采用分体式结构，所述右尾翼(1)和左尾翼(2)内均包括一号固定翼(8)、延伸翼(9)和二号固定翼(11)，所述一号固定翼(8)的一端连接延伸翼(9)，且延伸翼(9)收缩在二号固定翼(11)内，所述二号固定翼(11)内相对应的位置开设有与延伸翼(9)相匹配的收纳槽(10)，所述延伸翼(9)插接在收纳槽(10)内。2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，其特征在于：所述延伸翼(9)与二号固定翼(11)之间通过连接件固定。3.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，其特征在于：所述连接件主要由固定栓(12)和螺纹孔(13)组成，所述延伸翼(9)的表面开设有螺纹孔(13)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，胡亮，高桓，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：