基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置制造方法及图纸

一种基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置，由动作执行系统、控制系统和探测系统三部分构成，动作执行系统与探测系统连接并由控制系统控制它们运动，其特征在于：动作执行系统包括横移轴、滑轨、支撑座、摆臂一、摆臂二、摆臂三、探头工作组角度旋转轴和探头姿态旋转轴。在自主设计的渐进成形机床使用过程中，利用本实用新型专利技术能够实时测量加工成形钢板复杂曲面的三维坐标数据，以检验渐进成形机床的成形效果，实现对成形钢板复杂三维曲面的在线测量，提高了测量的效率和精度。本实用新型专利技术除了可用于测量渐进成形机床成形钢板外，还可以为其他领域的成形检测提供借鉴和指导意义。

【技术实现步骤摘要】
基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置
本技术涉及一种机械加工测量装置，特别是一种机加工复杂曲面测量装置。
技术介绍
目前，国内外对于坐标测量仪虽有一定的研究，但仍旧存在诸多弊端。现有测量仪普遍未三个自由度的标准化平台设备，无法适应于复杂曲面的在线测量，使用范围有着明显的局限性。针对目前坐标测量仪普遍存在适用范围窄的技术难题，现有的测量设备普遍为三坐标测量仪，其测量范围具有明显的局限性。此外，三坐标测量仪采用了龙门式的结构方案，设备体积较大，使用过程比较繁琐，无法实现对正处于渐进成形机床狭小空间内成形过程钢板的在线测量。新型的光学三坐标测量仪虽然测量精度较高，但是仪器对现场工作环境的要求很高，无法适用于渐进成形机床的工作环境。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置。该测量装置具有六个自由度，可以用于测量复杂曲面的三维坐标数据，明显提高了适用范围。本技术的目的是通过以下的方式实现的：一种基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置，由动作执行系统、控制系统和探测系统三部分构成，动作执行系统与探测系统连接并由控制系统控制它们运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置，由动作执行系统(5)、控制系统(4)和探测系统三部分构成，动作执行系统(5)与探测系统连接并由控制系统(4)控制它们运动，其特征在于：动作执行系统(5)包括横移轴(8)、滑轨(9)、支撑座(10)、摆臂一(11)、摆臂二(12)、摆臂三(13)、探头工作组角度旋转轴(14)和探头姿态旋转轴(15)；摆臂一(11)、摆臂二(12)、摆臂三(13)依次铰接然后由摆臂一(11)与支撑座(10)连接，支撑座(10)与横移轴(8)连接，横移轴(8)在滚珠丝杆的作用下沿滑轨(9)移动，摆臂三(13)与探头工作组角度旋转轴(14)连接，探头工作组角度旋转轴(14...

【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置，由动作执行系统(5)、控制系统(4)和探测系统三部分构成，动作执行系统(5)与探测系统连接并由控制系统(4)控制它们运动，其特征在于：动作执行系统(5)包括横移轴(8)、滑轨(9)、支撑座(10)、摆臂一(11)、摆臂二(12)、摆臂三(13)、探头工作组角度旋转轴(14)和探头姿态旋转轴(15)；摆臂一(11)、摆臂二(12)、摆臂三(13)依次铰接然后由摆臂一(11)与支撑座(10)连接，支撑座(10)与横移轴(8)连接，横移轴(8)在滚珠丝杆的作用下沿滑轨(9)移动，摆臂三(13)与探头工作组角度旋转轴(14)连接，探头工作组角度旋转轴(14)和探头姿态旋转轴15连接，动作执行系统(5)采用伺服电机驱动，其运动控制通过控制系统(4)实现。2.根据权利要求1所述的基于六自由度辅助机器人的复杂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜如虚，刘庆印，钱建新，何凯，常欣，杨树田，张红伟，陈大伟，朱宗强，李文凯，
申请(专利权)人：泰安华鲁锻压机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37