The present invention provides a AGV turning magnetic strip track, which is characterized by a first magnetic strip and second magnetic strips, the first magnetic strip intersecting the second magnetic strip at a turning point; the end of the first magnetic strip is a unilateral oblique sharp angle, and the end of the second magnetic strip is a single side oblique sharp angle. The invention also provides a turning method and system based on the turning magnetic stripe track. By intersecting the two magnetic stripe tracks at the turning point, the space occupied by the track of the magnetic strip is reduced and the sharp angle is used to guide the AGV turn by setting up the sharp angle at the end of the inner side of the two magnetic strips. The problem is solved that the orbit is easily rushed out due to the instability in the process of AGV turning, and the judgment of the strength of the magnetic guide signal is added to the turning method. The stability of the AGV operation is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV的转弯磁条轨道、转弯方法及系统
本专利技术涉及一种AGV的轨道,特别涉及一种AGV的转弯磁条轨道、转弯方法及系统。
技术介绍
AGV(无人搬运小车),指一种装有自动引导装置,能够沿着预先设定好的轨道进行行驶的,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。它能够自动装卸货物,无需人工操作且可编程自动化程度高、安全、灵活等特点,是目前国内物流配送和物料搬运的最佳解决工具之一。AGV轨道采用设铺设好的磁条作为轨道,在转弯处一般采用圆弧作为转弯轨道,而采用圆弧转弯轨道存在有以下问题:采用大半径的圆弧转弯轨道占用的空间较大,采用小半径的圆弧转弯轨道容易导致AGV运行不稳定且容易冲出轨道。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种AGV的转弯磁条轨道以解决现有的磁条轨道占用空间较大和AGV运行不稳定易冲出轨道的问题。为了实现以上技术目、技术方案和技术效果,本专利技术提供一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,包含:第一磁条和第二磁条;所述第一磁条与所述第二磁条在转弯处交叉搭设;所述第一磁条端部为单侧斜面锐角;所述第二磁条端部为单侧斜面锐角。进一步地,本专利技术所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,当AGV沿第一磁条向第二磁条左转弯时,所述第一磁条端部左侧边呈斜面锐角,第二磁条端部下侧边呈斜面锐角。进一步地,本专利技术所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,当AGV沿第一磁条向第二磁条右转弯时,所述第一磁条端部右侧边呈斜面锐角,第二磁条端部下侧边呈斜面锐角。进一步地,本专利技术所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,所述第一磁条和所述第二磁条固定在地面上。进一步 ...
【技术保护点】
一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,包含,第一磁条和第二磁条;所述第一磁条与所述第二磁条在转弯处交叉搭设;所述第一磁条端部为单侧斜面锐角;所述第二磁条端部为单侧斜面锐角。
【技术特征摘要】
1.一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,包含,第一磁条和第二磁条;所述第一磁条与所述第二磁条在转弯处交叉搭设;所述第一磁条端部为单侧斜面锐角;所述第二磁条端部为单侧斜面锐角。2.根据权利要求1所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,当AGV沿第一磁条向第二磁条左转弯时,所述第一磁条端部左侧边呈斜面锐角,第二磁条端部下侧边呈斜面锐角。3.根据权利要求1所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,当AGV沿第一磁条向第二磁条右转弯时,所述第一磁条端部右侧边呈斜面锐角,第二磁条端部下侧边呈斜面锐角。4.根据权利要求1所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,所述第一磁条和所述第二磁条固定在地面上。5.根据权利要求1所述的一种AGV的转弯磁条轨道,其特征在于,所述第一磁条和所述第二磁条的底部均设置有双面胶。6.一种AGV的转弯方法,其特征在于,包括以下步骤:磁导传感器获取转弯磁条轨道上的磁导信号,依据磁导信号引导AGV前行,所述转弯磁条轨道是...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇,李军,吴兵,
申请(专利权)人:合肥中导机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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