The invention discloses an intelligent transportation robot, which belongs to the field of intelligent transportation technology, including track and transport vehicle, the track is laid on the cableway, the track is composed of permanent magnets and insulated connections set by multiple groups of spacers. The N poles between adjacent permanent magnets are interlaced with the S poles, and the tracks include the main track, the rail track and the rails. The track is rails through a variable rail driver and a variable rail controller. The bottom of the transport car is equipped with a roller and a bottom uplift, and a coil is set on the bottom. The coil and the permanent magnet drive the transport vehicle forward by moving the driving force along the track through each other. The invention realizes the transportation car through the coil and the permanent magnet, and realizes the automatic transformation of the transport vehicle through the track, the rail driver and the variable rail controller. Through the self inspection device, it detects the running track of the transportation car and carries out the track change ahead of time, realizing the unmanned automatic transportation, saving the human power cost, improving the transportation efficiency and operation safety. All reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能运输机器人
本专利技术涉及一种机器人,特别是涉及一种智能运输机器人,属于智能运输
技术介绍
随着经济社会的发展,人们对智能运输的需求越来越迫切,目前,人们将物品从山上运输到山下或从山下运到山上,机械化程度较低,大多还是采用较为传统的人工运输,需要投入较多的人力物力,并且参与运输的作业人员的安全系数较低,还存在着运输效率低、运输成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种智能运输机器人,实现无人自动化运输,节省人力成本,提高运输效率,提高运输作业安全可靠性。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:一种智能运输机器人,包括轨道及设置在所述轨道上的运输车,所述轨道铺设在索道上,所述轨道由多组永磁体和多组绝缘连接体组成,所述永磁体与所述绝缘连接体间隔设置,相邻的所述永磁体之间的N极与S极交错设置,所述轨道包括至少一组主轨道、至少一组变轨轨道、至少一组分轨道A和至少一组分轨道B,所述分轨道A和所述分轨道B分别通过所述变轨轨道的变轨与所述主轨道之间连接,所述变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨,所述运输车的底部设有滚轮和底部凸起,所述滚轮在所述永磁体和所述绝缘连接体上滚动,所述底部凸起上设有线圈,所述线圈与所述永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车前进。优选的方案是,所述索道内设有贯通的凹槽,所述运输车底部的所述底部凸起部分设置在所述凹槽内,所述凹槽用于对所述底部凸起进行限位。在上述任一方案中优选的是,所述索道包括至少一组索道A和至少一组索道B,所述索道A设置在所述分轨道A底部,所述索道B设置在所述分轨 ...
【技术保护点】
一种智能运输机器人,包括轨道及设置在所述轨道上的运输车(6),其特征在于:所述轨道铺设在索道上,所述轨道由多组永磁体(15)和多组绝缘连接体(16)组成,所述永磁体(15)与所述绝缘连接体(16)间隔设置,相邻的所述永磁体(15)之间的N极与S极交错设置,所述轨道包括至少一组主轨道(5)、至少一组变轨轨道(8)、至少一组分轨道A(1)和至少一组分轨道B(3),所述分轨道A(1)和所述分轨道B(3)分别通过所述变轨轨道(8)的变轨与所述主轨道(5)之间连接,所述变轨轨道(8)通过变轨驱动器(9)和变轨控制器(10)进行变轨,所述运输车(6)的底部设有滚轮(12)和底部凸起(14),所述滚轮(12)在所述永磁体(15)和所述绝缘连接体(16)上滚动,所述底部凸起(14)上设有线圈(13),所述线圈(13)与所述永磁体(15)之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车(6)前进。
【技术特征摘要】
1.一种智能运输机器人,包括轨道及设置在所述轨道上的运输车(6),其特征在于:所述轨道铺设在索道上,所述轨道由多组永磁体(15)和多组绝缘连接体(16)组成,所述永磁体(15)与所述绝缘连接体(16)间隔设置,相邻的所述永磁体(15)之间的N极与S极交错设置,所述轨道包括至少一组主轨道(5)、至少一组变轨轨道(8)、至少一组分轨道A(1)和至少一组分轨道B(3),所述分轨道A(1)和所述分轨道B(3)分别通过所述变轨轨道(8)的变轨与所述主轨道(5)之间连接,所述变轨轨道(8)通过变轨驱动器(9)和变轨控制器(10)进行变轨,所述运输车(6)的底部设有滚轮(12)和底部凸起(14),所述滚轮(12)在所述永磁体(15)和所述绝缘连接体(16)上滚动,所述底部凸起(14)上设有线圈(13),所述线圈(13)与所述永磁体(15)之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车(6)前进。2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述索道内设有贯通的凹槽,所述运输车(6)底部的所述底部凸起(14)部分设置在所述凹槽内,所述凹槽用于对所述底部凸起(14)进行限位。3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述索道包括至少一组索道A(2)和至少一组索道B(4),所述索道A(2)设置在所述分轨道A(1)底部,所述索道B(4)设置在所述分轨道B(3)底部。4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述变轨驱动器(9)与所述变轨控制器(10)连接,所述变轨驱动器(9)驱动所述变轨轨道(8)变轨,所述变轨驱动器(9)设置在所述主轨道(5)与所述变轨轨道(8)的连接处。5.根据权利要求1所述的一种智能运输...
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