物品搬运设备制造技术

本发明专利技术在物品搬运车的车轮在设置于行驶轨道的上表面的行驶面上滚动而行驶的情况下，适当地去除由于行驶而产生的尘埃。车轮（15）在设置于行驶轨道（2）的上表面的行驶面（21）上滚动，从而物品搬运车行驶。行驶轨道（2）具有：周壁（24），其包括形成行驶面（21）的面；以及内部空间（28），其形成在被周壁（24）包围的内侧，沿着行驶路径延伸。行驶面（21）具有贯通孔（30），该贯通孔（30）贯通周壁（24），将内部空间（28）与外部空间连通。在行驶轨道（2）上具备吸引装置（50），该吸引装置（50）与内部空间（28）连通，吸引内部空间（28）的空气。内部空间（28）除了吸引装置（50）的连接部（29）与贯通孔（30）之外被封闭。

Material handling equipment

In the case of rolling and driving on the driving surface of the upper surface of the moving track, the invention of the invention properly removes the dust produced by the driving. The wheels (15) are rolled on the driving surface (21) arranged on the upper surface of the running track (2), thereby driving the goods cart. The driving track (2) has a circumferential wall (24), which includes the surface (21) of the driving surface, and the internal space (28), which is formed on the inner side surrounded by the circumferential wall (24) and extends along the driving path. The driving surface (21) has a through hole (30), and the through hole (30) penetrates the circumferential wall (24) to connect the internal space (28) with the external space. A suction device (50) is arranged on the driving track (2), and the attracting device (50) is connected with the internal space (28) to attract the air in the internal space (28). The internal space (28) is closed apart from the connecting part (29) of the attracting device (50) and the through hole (30).

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及物品搬运设备，该物品搬运设备的物品搬运车的车轮在设置于行驶轨道的上表面的行驶面上滚动而行驶。
技术介绍
利用有轨道的物品搬运车的各种物品搬运设备被实用化。在有轨道的物品搬运设备中，轨道与物品搬运车的车轮接触，从而产生尘埃，存在损害物品搬运设备的清洁度的情况。若定期地利用人工对其进行清扫，则需要劳力以及时间。在日本特开2001-128303号公报中，公开有具备去除这样的尘埃的功能的物品搬运设备（以下，在
技术介绍
中括弧内的附图标记是参照的文件的附图标记。）。在该物品搬运设备中，台车（12）的行驶车轮（25）与截面为U字状的轨道（2）的底部接触，引导辊（26）与U字状的轨道（2）的内侧侧面接触，台车（12）沿着轨道（2）行驶。在轨道（2）的底部设置有孔，在轨道（2）的底部的外侧设置有过滤器风扇单元（10）。对于由于台车（12）的行驶而产生的尘埃，通过过滤器风扇单元（10）从底部的孔吸引空气而去除（专利文件1：图1，[0011]等）。在如物品搬运车以U字状的轨道的底部为行驶面而行驶那样的情况下，由于行驶而产生的尘埃堆积在轨道的内部，所以能够经由设置在底部的孔吸出尘埃。但是，在物品搬运设备中，还有物品搬运车以轨道的上表面为行驶面而行驶的方式的物品搬运设备。在该情况下，由于行驶而产生的尘埃不是堆积在比较封闭的空间（即使一部分敞开周围也被包围的空间，例如，U字状的轨道的内部等。）中，所以自动地回收尘埃变得更加困难。因而，要求即使在行驶面设置在敞开空间的情况下，也适当地去除由于物品搬运车的行驶而产生的尘埃。
技术实现思路
鉴于上述背景，期望提供一种技术，该技术在物品搬运车的车轮在设置于行驶轨道的上表面的行驶面上滚动而行驶的情况下，适当地去除由于行驶而产生的尘埃。鉴于上述内容的物品搬运设备沿着物品搬运车的行驶路径配置行驶轨道，所述物品搬运车的车轮在设置于所述行驶轨道的上表面的行驶面上滚动，从而所述物品搬运车行驶，作为1个方案，所述行驶轨道具有：周壁，其包括形成所述行驶面的面；以及内部空间，其形成于被该周壁包围的内侧，沿着所述行驶路径延伸，所述行驶面具有贯通孔，该贯通孔贯通所述周壁，将所述内部空间与外部空间连通，该物品搬运设备还具备吸引装置，该吸引装置与所述内部空间连通，吸引所述内部空间的空气，所述内部空间除了所述吸引装置的连接部和所述贯通孔之外被封闭。根据该结构，由于车轮向存在于敞开的空间中的行驶轨道的上表面（行驶面）的接触而产生的尘埃不易飞散到敞开的空间。也就是说，与中空构造的行驶轨道的内部空间连通的贯通孔在行驶面上开口，内部空间的空气被吸引装置吸引从而使负压施加于贯通孔。因而，在行驶面上产生的尘埃穿过贯通孔而被向内部空间吸入，不易飞散到外部空间。另外，内部空间除了与吸引装置的连接部和贯通孔之外被封闭，所以能够在贯通孔处产生足够的负压。这样，根据本结构，在物品搬运车的车轮在设置于行驶轨道的上表面的行驶面上滚动而行驶的情况下，能够适当地去除由于行驶而产生的尘埃。从关于参照附图说明的实施方式的以下记载，物品搬运设备的进一步的特征和优点变得清楚。附图说明图1是物品搬运设备的俯视图。图2是物品搬运车的后视图。图3是行驶轨道对的立体图。图4是安装有风扇过滤器单元的位置处的行驶轨道的剖视图。图5是轨道部件的结合部的透视立体图。具体实施方式以下，基于附图，说明物品搬运设备的实施方式。如图1以及图2所示，物品搬运设备100具备：行驶轨道2，其沿着行驶路径1设置；以及物品搬运车3，其在行驶轨道2上沿着行驶路径1行驶。此外，在本实施方式中，物品搬运车3将收纳半导体基板的FOUP（FrontOpeningUnifiedPod，前开式统集盒）作为物品F搬运。行驶路径1具备一个环状的主路径4、多个环状的副路径5、以及将主路径4与副路径5连接的多个连接路径6。副路径5是比主路径4小的环状，是经由多个物品处理部P的路径。物品搬运车3在主路径4以及多个副路径5上，都沿相同的环绕方向（在图1中如箭头所示地顺时针旋转）行驶。行驶路径1具有设定为直线状的直线部分1a和设定为曲线状的曲线部分1b。在连接路径6中，存在从主路径4分支到副路径5的分支用的连接路径6、和从副路径5合流到主路径4的合流用的连接路径6。在以下的说明中，将在沿上下方向观察时相对于物品搬运车3的前后方向（行驶的方向）正交的方向称为车体横宽方向来进行说明。图2示出了从后方观察物品搬运车3时的状态（后视）。当在车体横宽方向上表示左右方向来进行说明的情况下，在后视中特定左右。另外，对于行驶路径1（行驶轨道2），将沿着行驶路径1的方向称为路径长度方向（或者行驶轨道2的延伸方向），将在沿上下方向观察时相对于路径长度方向正交的方向（在水平面上与行驶路径1正交的方向）称为宽度方向W来进行说明。例如，在物品搬运车3在行驶路径1的直线部分1a行驶时，行驶方向与路径长度方向成为相同的方向，车体横宽方向与宽度方向W成为相同的方向。此外，如后所述，在水平面上两根行驶轨道2平行地配置，构成行驶轨道对2P。也就是说，行驶轨道对2P在宽度方向W上按照一定间隔相互平行地配置（参照图3等）。将在宽度方向W上行驶轨道2对置的各个侧称为宽度方向内侧W1，将在宽度方向W上与宽度方向内侧W1相反一侧的方向分别称为宽度方向外侧W2来进行说明。如图2所示，物品搬运车3具备：行驶部9，其通过车轮15在设置于行驶轨道2的上表面的行驶面21上滚动而行驶，该行驶轨道2从顶板C被悬吊支承；搬运车本体10，其位于行驶轨道2的下方，被悬吊支承于行驶部9；以及受电部12，其从沿着行驶路径1配设的供电线11以非接触的方式接受驱动用电力。在搬运车本体10上配备有支承部13，该支承部13被配备成在搬运车本体10中升降，以悬吊状态支承物品F。此外，也可以以在前后方向上排列的状态配备有多个行驶部9（例如，前方侧的第1行驶部和后方侧的第2行驶部这两个行驶部），但在本实施方式中，不对这些进行区分，而仅称为行驶部9。在行驶部9（各个行驶部9）中，配备有由未图示的马达驱动的左右一对车轮15（车轮对15P）。该车轮对15P配备于行驶部9，以便在构成行驶轨道2的左右一对行驶轨道2（行驶轨道对2P）各自的上表面（行驶面21）上行驶。另外，在行驶部9中，配备有绕沿着车体上下方向的轴心（绕上下轴心）自由旋转的左右一对导引轮16（导引轮对16P）。该左右一对导引轮16设置于行驶部9，以便与各个行驶轨道2中的内侧面27（参照图4等）抵接。在行驶部9（各个行驶部9）中，以从车轮对15P的下端向下方突出的状态配备有连结轴17。如图2所示，行驶部9的连结轴17和搬运车本体10能够绕沿着上下方向的纵轴心相对旋转地连结。例如，在行驶部9具有前方侧的第1行驶部和后方侧的第2行驶部这两个行驶部的情况下，在第1行驶部以及第2行驶部中，分别设置有连结轴17。第1行驶部以及第2行驶部分别以与搬运车本体10能够相对旋转的状态连结。也就是说，第1行驶部以及第2行驶部相对于搬运车本体10能够绕纵轴心摆动。由此，即使物品搬运车3构成为具备多个行驶部9，物品搬运车3也能够沿着行驶路径1的曲线部分1b行驶。就物品搬运车3而言，导引轮16与行驶轨道对2P接触而被导引，从而行驶部9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬运设备，该物品搬运设备沿着物品搬运车的行驶路径配置行驶轨道，所述物品搬运车的车轮在设置于所述行驶轨道的上表面的行驶面上滚动，从而所述物品搬运车行驶，所述物品搬运设备的特征在于，所述行驶轨道具有：周壁，其包括形成所述行驶面的面；以及内部空间，其形成于被该周壁包围的内侧，沿着所述行驶路径延伸，所述行驶面具有贯通孔，该贯通孔贯通所述周壁，将所述内部空间与外部空间连通，该物品搬运设备还具备吸引装置，该吸引装置与所述内部空间连通，吸引所述内部空间的空气，所述内部空间除了所述吸引装置的连接部和所述贯通孔之外被封闭。

【技术特征摘要】
2016.10.12 JP 2016-2012101.一种物品搬运设备，该物品搬运设备沿着物品搬运车的行驶路径配置行驶轨道，所述物品搬运车的车轮在设置于所述行驶轨道的上表面的行驶面上滚动，从而所述物品搬运车行驶，所述物品搬运设备的特征在于，所述行驶轨道具有：周壁，其包括形成所述行驶面的面；以及内部空间，其形成于被该周壁包围的内侧，沿着所述行驶路径延伸，所述行驶面具有贯通孔，该贯通孔贯通所述周壁，将所述内部空间与外部空间连通，该物品搬运设备还具备吸引装置，该吸引装置与所述内部空间连通，吸引所述内部空间的空气，所述内部空间除了所述吸引装置的连接部和所述贯通孔之外被封闭。2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，所述吸引装置设置在所述周壁中的、不形成所述行驶面的壁面上，该壁面具有将所述吸引装置与所述内部空间连通的吸引孔。3.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，所述行驶轨道是在沿着所述行驶路径的方向上结合多个轨道部件而形成的，在沿着所述行驶路径邻接的两个所述轨道部件结合的结合部处，具备对所述内部空间与所述外部空间的连通进行密封的密封部件。4.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，所述行驶轨道是在沿着所述行驶路径的方向上结合多个轨道部件而形成的，在沿着所述行驶路径邻接的两个所述轨道部件结合的结合部处，具备对所述内部空间与所述外部空间的连通进行密封的密封部件。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上龙也，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP