【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持机构，尤其涉及一种移动机器人单轨式导向夹持机构。
技术介绍
现阶段机器人逐渐取代人工作业，机器人需要像人一样自主的在不同的地点去执行任务，那么就需要对机器人进行导航并定位。现在机器人的导航方式有机械轨道式导航、惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航、卫星导航等。但现阶段机器人所采用的导航方式不能满足机器人在户外恶劣环境下的精确定位，以及机器人不能有效的控制机器人的预定轨迹，同时成本也较高。因此机器人需要一种多功能式的导向系统，此系统在轨道上需要便于拆装、转向自动调节，检测异常及自主定位的功能。现有轨道导向机构均为大型有轨车 辆上使用，应用于公共交通，导向机构很少拆装，所以针对小型单轨机器人使用此机构显得尤为适用。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动机器人单轨式导向夹持机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的本技术包括夹持机构安装板、夹持轮机构转轴、两个卡爪式导向夹持轮和导向夹持轮安装座，所述夹持机构安装板下部的中间与所述夹持轮机构转轴的上端连接，所述夹持轮机构转轴的下端安装于所述导向夹持轮安装座的上部，两个所述卡爪式导...
【技术保护点】
一种移动机器人单轨式导向夹持机构，其特征在于：包括夹持机构安装板、夹持轮机构转轴、两个卡爪式导向夹持轮和导向夹持轮安装座，所述夹持机构安装板下部的中间与所述夹持轮机构转轴的上端连接，所述夹持轮机构转轴的下端安装于所述导向夹持轮安装座的上部，两个所述卡爪式导向夹持轮分别安装于所述导向夹持轮安装座下部的两端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，任春勇，王琴，冰晶雅枝，胡伟，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。