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本实用新型公开了一种移动机器人单轨式导向夹持机构，包括夹持机构安装板、夹持轮机构转轴、两个卡爪式导向夹持轮和导向夹持轮安装座，所述夹持机构安装板下部的中间与所述夹持轮机构转轴的上端连接，所述夹持轮机构转轴的下端安装于所述导向夹持轮安装座的上...
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