The present invention provides a three-dimensional warehouse based on a silk rod drive, including a warehouse component and a handling component. The warehouse assembly includes a three-dimensional shelf and a partition, which is placed inside the three-dimensional shelf and divided into a number of layers; the handling assembly includes a base, a silk rod, a lift board, and a robot. Four silk rods are fixed on the four corners of the base, and the four silk rods are driven by the motor. The lifting plate is provided with an inner thread matched with the silk rod, and the screw rod drives the lifting plate up and down through the internal thread and the external thread on the silk rod, and the top of the wire rod is fixed by a support frame. The robot consists of a frame and a tray, the tray is fixed on the frame, and a telescopic claw is arranged in the middle position of the frame near the side of the three-dimensional shelf, and the two sides of the frame are provided with a baffle.
【技术实现步骤摘要】
一种基于丝杆传动的立体仓库
本专利技术涉及一种立体仓库,具体地,涉及一种基于丝杆传动的立体仓库。
技术介绍
随着经济水平的不断发展,线上交易不断增多,这就造成了大量的线下物资流通,随着流通量的不断增大,仓储物流也显得越来越重要,目前的物流点的货物摆放位置并不精确,有些甚至比较杂乱,因此不仅占用了更大的空间,而且在分拣的时候会浪费更多的时间。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种基于丝杆传动的立体仓库。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种基于丝杆传动的立体仓库,包括货仓组件和搬运组件;所述货仓组件包括立体货架和隔板,所述隔板置于所述立体货架内部,将立体货架分割成若干层;所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块,在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽,所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内;所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人,所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上,四根丝杆均由电机带动,所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹,通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动,所述丝杆顶部通过支撑架固定;所述机器人包括车架与托盘,所述托盘固定在所述车架上,在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪,所述车架的两侧设有挡板,所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。进一步,所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口,所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。进一步,所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板,所述推板与所述电动伸缩 ...
【技术保护点】
一种基于丝杆传动的立体仓库,其特征在于:包括货仓组件和搬运组件;所述货仓组件包括立体货架和隔板,所述隔板置于所述立体货架内部,将立体货架分割成若干层;所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块,在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽,所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内;所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人,所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上,四根丝杆均由电机带动,所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹,通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动,所述丝杆顶部通过支撑架固定;所述机器人包括车架与托盘,所述托盘固定在所述车架上,在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪,所述车架的两侧设有挡板,所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
【技术特征摘要】
1.一种基于丝杆传动的立体仓库,其特征在于:包括货仓组件和搬运组件;所述货仓组件包括立体货架和隔板,所述隔板置于所述立体货架内部,将立体货架分割成若干层;所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块,在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽,所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内;所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人,所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上,四根丝杆均由电机带动,所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹,通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动,所述丝杆顶部通过支撑架固定;所述机器人包括车架与托盘,所述托盘固定在所述车架上,在所述车架靠近立体货架一侧的中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑坚雄,
申请(专利权)人:昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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