一种钢板库及钢板出入库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种钢板库及钢板出入库系统。钢板库包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架、料辊、伺服电机、减速机、内链轮、外链轮及链条，料辊的两端与支架转动连接，各支架同一水平面上的料辊组成传动层，伺服电机的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，钢板出入库系统，包括若干个上述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站。它可实现自动入料和出料，且为立体化钢板库，可以同时存储多种不同规格的钢板且根据需要输入和输出生产所需规格的钢板，效率高，便于连续化、自动化生产。

A storage system for steel plate storehouse and steel plate

The utility model relates to the field of mechanical processing equipment, in particular to a steel plate storehouse and a steel plate outgoing and storehouse system. The steel plate library includes a number of parallel and equidistant stents, material rolls, servo motors, reducer, internal sprocket, external sprocket and chain. The two ends of the material roll are connected with the support, and each bracket is made up of the material roll on the same horizontal plane. The number of the servo motor is the same as the number of the transmission layer and one by one with the transmission layer. Corresponding, the steel plate storage system, including a number of steel plate libraries, the steel plate libraries are arranged along and arranged along the Y. The storage system also includes an automatic moving and lifting workstation on the input side of the steel plate and an automatic shift work station on the output side of the steel plate. It can realize automatic feeding and discharging, and it is a three-dimensional steel plate library. It can store a variety of different specifications of steel plate at the same time and input and output the requirements of the steel plate according to the requirements. It has high efficiency, convenient for continuous and automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种钢板库及钢板出入库系统
本技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种钢板库及钢板出入库系统。
技术介绍
目前的钢板库往往仅具备存储的功能，入料和出料还需要相配套的载具进行运输，不利于连续化、自动化生产，效率低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种钢板库及钢板出入库系统，它可实现自动入料和出料，且为立体化钢板库，可以同时存储多种不同规格的钢板且根据需要输入和输出生产所需规格的钢板，效率高，便于连续化、自动化生产，其采用的技术方案如下：一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架、料辊、伺服电机、减速机、内链轮、外链轮及链条，所述料辊的两端通过轴承和轴承座与支架转动连接，各支架同一水平面上的料辊组成传动层，所述伺服电机的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架的外侧面固定安装有支撑框架，所述伺服电机固定安装于支撑框架上，每条料辊的同一侧端部上均固接有内链轮和外链轮，各内链轮均在同一纵向面上，各外链轮也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮通过链条与左数第二个料辊上的内链轮连接，左数第二个料辊上的外链轮通过链条与左数第三个料辊上的外链轮连接，左数第三个料辊上的内链轮通过链条与左数第四个料辊上的内链轮连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个上述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道、底架、输送料台、油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、转辊驱动电机、X向行走驱动电机、主动齿轮、联动杆、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊、第一滑座、第二滑座、第一传动机构和第二传动机构，所述底架安装于X向平移轨道上，其中两条X向平移轨道上设置有X向齿条，所述主动齿轮为两个并转动连接于底架上且与X向齿条相啮合，所述X向行走驱动电机固定安装于底架并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮转动使得底架沿X向平移轨道X向移动，所述第一支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第一滑座相铰接；所述第二支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第三支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第二滑座相铰接；所述第四支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第一支撑臂和第二支撑臂相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂的中部与第四支撑臂互交叉且相铰接，所述油缸的缸筒与底架相铰接，所述油缸的活塞杆与第二支撑臂相铰接，所述第一滑座和第二滑座均与底架上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆一端与第一滑座相连接，另一端与第二滑座相连接。本技术具有如下优点：它可实现自动入料和出料，且为立体化钢板库，可以同时存储多种不同规格的钢板且根据需要输入和输出生产所需规格的钢板，效率高，便于连续化、自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1：本技术所述钢板库的立体结构示意图；图2：本技术所述钢板库的料辊的传动机构的局部结构示意图；图3：本技术所述自动送料升降平移工作站的正视结构示意图；图4：本技术所述自动送料升降平移工作站的俯视结构示意图；图5：本技术所述自动送料升降平移工作站的左视结构示意图；图6：本技术所述自动送料升降平移工作站的立体结构示意图；图7：图6中A部分的放大结构示意图；图8：本技术所述自动送料升降平移工作站的第二传动机构的结构示意图；图9：本技术所述钢板出入库系统的立体结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例的一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架1、料辊4、伺服电机3、减速机、内链轮5、外链轮6及链条7，所述料辊4的两端通过轴承和轴承座与支架1转动连接，各支架1同一水平面上的料辊4组成传动层，所述伺服电机3的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架1的外侧面固定安装有支撑框架10，所述伺服电机3固定安装于支撑框架10上，每条料辊4的同一侧端部上均固接有内链轮5和外链轮6，各内链轮5均在同一纵向面上，各外链轮6也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮5通过链条7与左数第二个料辊上的内链轮5连接，左数第二个料辊上的外链轮6通过链条7与左数第三个料辊上的外链轮6连接，左数第三个料辊上的内链轮5通过链条7与左数第四个料辊上的内链轮5连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机3通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。优选的，所述支撑框架10为槽钢，其通槽的方向与链条7的长度方向相一致，所述链条7从支撑框架10的通槽中通过。优选的，各支架1通过Y向连接板9连接于一起。如图3至图8所示，一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个上述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道34、底架30、输送料台33、油缸32、第一支撑臂37-1、第二支撑臂37-2、第三支撑臂38-1、第四支撑臂38-2、转辊驱动电机39、X向行走驱动电机31、主动齿轮310、联动杆36、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊330、第一滑座37-3、第二滑座38-3、第一传动机构和第二传动机构，所述底架30安装于X向平移轨道34上，其中两条X向平移轨道34上设置有X向齿条340，所述主动齿轮310为两个并转动连接于底架30上且与X向齿条340相啮合，所述X向行走驱动电机31固定安装于底架30并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮310转动使得底架30沿X向平移轨道34X向移动，所述第一支撑臂37-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第一滑座37-3相铰接；所述第二支撑臂37-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第三支撑臂38-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第二滑座38-3相铰接；所述第四支撑臂38-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第一支撑臂37本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架(1)、料辊(4)、伺服电机(3)、减速机、内链轮(5)、外链轮(6)及链条(7)，所述料辊(4)的两端通过轴承和轴承座与支架(1)转动连接，各支架(1)同一水平面上的料辊(4)组成传动层，所述伺服电机(3)的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架(1)的外侧面固定安装有支撑框架(10)，所述伺服电机(3)固定安装于支撑框架(10)上，每条料辊(4)的同一侧端部上均固接有内链轮(5)和外链轮(6)，各内链轮(5)均在同一纵向面上，各外链轮(6)也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第二个料辊上的内链轮(5)连接，左数第二个料辊上的外链轮(6)通过链条(7)与左数第三个料辊上的外链轮(6)连接，左数第三个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第四个料辊上的内链轮(5)连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机(3)通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。

【技术特征摘要】
1.一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架(1)、料辊(4)、伺服电机(3)、减速机、内链轮(5)、外链轮(6)及链条(7)，所述料辊(4)的两端通过轴承和轴承座与支架(1)转动连接，各支架(1)同一水平面上的料辊(4)组成传动层，所述伺服电机(3)的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架(1)的外侧面固定安装有支撑框架(10)，所述伺服电机(3)固定安装于支撑框架(10)上，每条料辊(4)的同一侧端部上均固接有内链轮(5)和外链轮(6)，各内链轮(5)均在同一纵向面上，各外链轮(6)也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第二个料辊上的内链轮(5)连接，左数第二个料辊上的外链轮(6)通过链条(7)与左数第三个料辊上的外链轮(6)连接，左数第三个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第四个料辊上的内链轮(5)连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机(3)通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。2.根据权利要求1所述的一种钢板库，其特征在于：所述支撑框架(10)为槽钢，其通槽的方向与链条(7)的长度方向相一致，所述链条(7)从支撑框架(10)的通槽中通过。3.根据权利要求1所述的一种钢板库，其特征在于：各支架(1)通过Y向连接板(9)连接于一起。4.一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个如权利要求1至3任意一项所述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道(34)、底架(30)、输送料台(33)、油缸(32)、第一支撑臂(37-1)、第二支撑臂(37-2)、第三支撑臂(38-1)、第四支撑臂(38-2)、转辊驱动电机(39)、X向行走驱动电机(31)、主动齿轮(310)、联动杆(36)、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊(330)、第一滑座(37-3)、第二滑座(38-3)、第一传动机构和第二传动机构，所述底架(30)安装于X向平移轨道(34)上，其中两条X向平移轨道(34)上设置有X向齿条(340)，所述主动齿轮(310)为两个并转动连接于底架(30)上且与X向齿条(340)相啮合，所述X向行走驱动电机(31)固定安装于底架(30)并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮(310)转动使得底架(30)沿X向平移轨道(34)X向移动，所述第一支撑臂(37-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩华，李永栋，闫仁理，郭宁，
申请(专利权)人：青岛武晓集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37