分料入库系统及其分料入库方法技术方案

本发明专利技术提供一种分料入库系统，用于将多个物料分料入库。分料入库系统包括流水线、识别模组、中控模组，及多个执行单元，流水线用于传送多个物料，识别模组设置于流水线上以识别多个物料，中控模组整理并运算识别模组的识别信息以制定对多个物料进行分类入库处理的控制信号，多个执行单元沿流水线间隔设置以对多个物料分料入库处理。每一执行单元包括分料机构及码料机构，分料机构紧邻于流水线设置，以将相应的物料推送至码料机构，码料机构设置于分料机构远离流水线的一端，以将同类的物料集中入库。本发明专利技术还提供一种分料入库方法。

【技术实现步骤摘要】
分料入库系统及其分料入库方法
本专利技术涉及一种的物料运输系统，尤其涉及一种分料入库系统及其分料入库方法。
技术介绍
目前，在物料的运输行业中，流水线已逐渐成为各大厂家使用运输工具，由于流水线可流经不同的工作站，且不同的工作站的所产出的物料均可通过该流水线传送至仓库中，以实现对物料的入库处理。由于流水线上的物料种类不同，且在物料入库之前，需要对多个物料进行分类处理。传统上，通过人工肉眼分辨物料，并将同类的物料集中搬运至仓库中，以实现物料的分类入库。此分料入库方式，工作人员的劳动强度大，且工作效率不高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种智能化及高效率的分料入库系统及其分料入库方法。一种分料入库系统，用于将多个物料分料入库。该分料入库系统包括流水线、识别模组、中控模组，及多个执行单元，该流水线用于传送该多个物料，该识别模组设置于该流水线上以识别该多个物料，该中控模组整理并运算该识别模组的识别信息以制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号，该多个执行单元沿该流水线间隔设置以对该多个物料分料入库处理，每一执行单元包括分料机构及码料机构，该分料机构紧邻于该流水线设置，以将相应的该物料推送至该码料机构，该码料机构设置于该分料机构远离该流水线的一端，以将同类的该物料集中入库。一种分料入库方法，用于将多个物料分料入库，其包括如下步骤：一识别模组读取该多个物料的型号信息；一中控模组对该条码信息进行逻辑运算并制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号；该多个物料经由一流水线分别传送至多个执行单元；相应的该执行单元的分料机构将对应型号的该物料从该流水线上推送至一码料机构；该码料机构对相应的该物料进行码料处理。上述分料入库系统及其分料入库方法通过识别模组识别物料的信息，并通过中控模组制定对物料进行分类入库处理的控制信号。然后，执行单元的分料机构依据中控模组的控制信号以进行分料处理；同时，码料机构配合分料机构对将同类的物料集中入库。因此，上述分料入库系统及其分料入库方法可实现物料的智能化分料入库，替代了人工分料入库的方式，从而有效降低工作人员的劳动强度，并提高分料入库的效率。附图说明图1是本专利技术实施例的分料入库系统的模块示意图。图2是图1中所示的分料入库系统的流水线及多个执行单元的立体示意图。图3是图2中所示的一执行单元的立体示意图。图4是图3中所示的执行单元IV部分的放大图。图5是图1中所示的分料入库系统的操作流程图。主要元件符号说明分料入库系统100流水线10传送架11传送带12识别模组20条码读取器21中控模组30主控制器31可编程控制器32执行单元40分料机构41推料件411支架4111推料气缸4112推板4113伸缩杆4114挡料件412固定座4121导向块4122挡料气缸4123推杆4124挡板4125导向槽4126传送件413固定架4131传送条4132限位杆4133滚轮4134感应器414码料机构42底座421机械臂422抓料件423吸盘4231载板424电控箱425传感器426漏料处理机构50防护栏60物料200地板300如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图4，本专利技术实施例提供的分料入库系统100用于将不同种类的物料200分类入库，其包括流水线10、识别模组20、中控模组30及多个执行单元40。流水线10用于传送物料200；识别模组20装设于流水线10上，以用于识别物料200；中控模组30用于整理并运算识别模组20的识别信息并制定对物料200进行分类入库的控制信号；多个执行单元40分别紧邻于流水线10，且多个执行单元40两两间隔设置，多个执行单元40执行中控模组30的控制指令以分别对不同种类的物料200分类入库。本实施例中，物料200上贴设有条码（图未示），该条码中至少包含有物料200的型号的信息。流水线10包括传送架11及传送带12，传送带12装设于传送架11并可相对于传送架11运动。物料200可经由传送带12传送到各个执行单40位附近。识别模组20电性连接于中控模组30。本实施例中，识别模组20包括装设于该流水线上的条码读取器21，条码读取器21读取物料200上的条码信息，并将该条码信息传送至中控模组30。可以理解，其它实施例中，可通过在物料上装设磁条（图未示），且该磁条至少包含该物料的型号信息。同时，识别模组20应包括一读取设备（图未示），该读取设备用于读取该磁条信息，并将该磁条信息传送至中控模组30，但不限于此。中控模组30包括主控制器31及电性连接于主控制器31上的可编程控制器32（ProgrammableLogicController，PLC）。主控制器31接收条码读取器21读取物料200的条码信息，并对该条码信息进行逻辑运算分析，以物料200进行分类入库的控制信号。可以理解，主控制器31还可设置一显示屏（图未示），该显示屏显示当前物料200的型号信息及物料200所对应的执行单元40；同时，该显示屏还可记录进入分料入库系统100中的物料200数量。可编程控制器32用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制多个执行单元40执行分料与码料动作。在本实施例中，主控制器31向可编程控制器32发送执行命令，可编程控制器32根据该执行命令以控制多个执行单元40执行分料入库的动作。每一执行单元40包括分料机构41及码料机构42，分料机构41紧邻于流水线10设置，码料机构42位于分料机构41远离流水线10的一端。本实施例中，分料机构41包括推料件411、传送件413及两个挡料件412，推料件411与传送件413对应设置于流水线10的两侧，两个挡料件412装设于流水线10的传送架11，并对称位于传送带12的两侧以抵挡物料200。推料件411包括支架4111、推料气缸4112及推板4113，支架4111固定于地板300，支架4111的高度应与流水线10的高度相适配。推料气缸4112固定设置于支架4111上，推料气缸4112朝向传送件413的方向延伸出多个伸缩杆4114，推板4113固定连接于多个伸缩杆411本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分料入库系统，用于将多个物料分料入库，其特征在于：该分料入库系统包括流水线、识别模组、中控模组，及多个执行单元，该流水线用于传送该多个物料，该识别模组设置于该流水线上以识别该多个物料，该中控模组整理并运算该识别模组的识别信息以制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号，该多个执行单元沿该流水线间隔设置以对该多个物料分料入库处理，每一执行单元包括分料机构及码料机构，该分料机构紧邻于该流水线设置，以将相应的该物料推送至该码料机构，该码料机构设置于该分料机构远离该流水线的一端，以将同类的该物料集中入库。

【技术特征摘要】
1.一种分料入库系统，用于将多个物料分料入库，其特征在于：该分料入库系统包括流水线、识别模组、中控模组，及多个执行单元，该流水线用于传送该多个物料，该识别模组设置于该流水线上以识别该多个物料，该中控模组整理并运算该识别模组的识别信息以制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号，该多个执行单元沿该流水线间隔设置以对该多个物料分料入库处理，每一执行单元包括分料机构及码料机构，该分料机构紧邻于该流水线设置，以将相应的该物料推送至该码料机构，该码料机构设置于该分料机构远离该流水线的一端，以将同类的该物料集中入库。2.如权利要求1所述的分料入库系统，其特征在于：该分料机构包括推料件、传送件及至少一挡料件，该推料件与该传送件对应设置于该流水线的两侧，该至少一挡料件装设于该流水线上以抵挡相应的该物料。3.如权利要求2所述的分料入库系统，其特征在于：该推料件包括推料气缸及推板，该推料气缸朝向该传送件的方向延伸出多个伸缩杆，该推板固定连接于该多个伸缩杆的自由端，该推料气缸通过该多个伸缩杆带动该推板运动以推抵相应的该物料，并将相应的该物料推向该传送件。4.如权利要求2所述的分料入库系统，其特征在于：每一个该挡料件包括固定座、导向块及挡板，该固定座固定于该流水线上，该导向块装设于该固定座上，该导向块朝向该挡料气缸的一面开设有导向槽，该挡板滑动装设于该导向槽中。5.如权利要求4所述的分料入库系统，其特征在于：每一个该挡料件还包括挡料气缸及推杆，该挡料气缸装设于该固定座上，该推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明陆，吴静宇，周景辉，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33