一种自动出入库系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动出入库系统，包括：粘附在货物上的电子标签、接收天线、读卡器和主控机；所述接收天线接收电子标签的射频信号，读卡器连接到所述接收天线，将所述射频信号转换为货物信息，并通过网络向主控机上传货物信息；所述接收天线为印刷电路板天线；所述主控机为台式电脑；所述电子标签包括：电池组，提供电能。本实用新型专利技术的自动出入库系统，电子标签在货物存放时处于待机状态，耗电量低；货物移动时，处于正常工作状态，并在电池组电量不足时对射频发生电路的供电功率进行补偿，保证射频发生电路的正常工作；而且，短接电池组中电量耗尽或损坏的电池，延长了电池组的使用时间。

【技术实现步骤摘要】
—种自动出入库系统
[0001 ] 本技术涉及电子
，特别涉及一种自动出入库系统。
技术介绍
经济全球化的发展和互联网的兴起，全球物流服务业加速发展。全球经济一体化的发展使得企业的采购、仓储、销售、配送等协作关系日趋复杂，企业间的竞争已不仅是产品性能和质量的竞争，也包含物流能力的竞争。利用信息技术代替实际操作，减少浪费，节约时间和费用，从而实现供应链的无缝对接和整合为实现物流流程信息化管理，采用信息化管理手段对公司的仓储、物流信息等进行一体化管理，以促进数据共享、货物和资金的周转率、提高工作效率，达到与现代化物流企业管理同步的信息化流程。现有的自动出入库系统采用非接触式的自动识别技术，将电子标签贴在每个货物的包装、托盘或者货架上，在标签中写入货物的具体资料、货架位置、库位等信息，读卡器通过接收天线接收电子标签发射的射频信号，自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。接收天线、读卡器和主控机都可以通过市电供电，电子标签由于贴在货物上只能通过电池供电，由于电池要一直给射频发生电路提供电能，以使接收器接收到电子开关的射频信号，因此电池的耗电量很大，电池的电量随着时间衰减，输出信号会逐渐降低，当剩余电量不足以支持射频信号的远距离传输时，货物信息无法自动更新，导致不必要的损失。
技术实现思路
本技术提出一种自动出入库系统，解决了现有的自动出入库系统由于供电不稳定导致货物信息无法自动更新的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种自动出入库系统，包括:粘附在货物上的电子标签、接收天线、读卡器和主控机；所述接收天线接收电子标签的射频信号，读卡器连接到所述接收天线，将所述射频信号转换为货物信息，并通过网络向主控机上传货物信息；所述接收天线为印刷电路板天线；所述主控机为台式电脑；所述电子标签包括:电池组，提供电能；所述电池组包括η个串联连接的电池，其中η为自然数；与相应电池并联连接的η个短接开关；以及，与相应电池并联耦接的η个短接控制电路，其中所述每个短接控制电路接收相应电池两端电压，并根据相应电池两端电压提供控制信号，用以将相应短接开关导通或断开；所述短接控制电路包括:比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端；偏置电路，具有正端和负端，其正端耦接至比较器的同相输入端；其中所述电池和短接开关并联耦接在比较器的同相输入端和偏置电路的负端之间，所述短接开关包括耦接至所述比较器输出端的控制端；串联连接的输入电感器和第一功率开关，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间；输出电容器，耦接在输出端口和参考地之间，所述输出端口连接到射频发生电路；第二功率开关，耦接在第一功率开关和输入电感器的公共点和输出端口之间；稳压电路，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间，输出稳定的基准电压；分压电路，连接到所述稳压电路的输出端，将所述基准电压进行分压，输出第一频率信号、第二频率信号和第三频率信号，电压值依次为:第一频率信号<第二频率信号<第二频率号；输入电压采样电路，采样所述电池组输入端口的电压，输出电池组采样电压；电压比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端子，其反相输入端接收门限电压，其同相输入端耦接至所述电池组采样电压，其输出端子产生电压比较信号；第一逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一频率信号，其控制端子耦接至电压比较器的输出端子接收电压比较信号；第二逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第二频率信号，其控制端子耦接至电压比较器的输出端子接收电压比较信号，其中所述第一逻辑开关的第二端子和第二逻辑开关的第二端子耦接在一起；第三逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第三频率信号，其控制端子耦接至振动传感器接收振动感应信号；第四逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一逻辑开关的第二端子和第二逻辑开关的第二端子，其第二端子耦接第三逻辑开关的第二端子，其控制端子耦接至振动传感器接收振动感应信号；频率比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端子，其反相输入端耦接至第三逻辑开关的第二端子和第四逻辑开关的第二端子接收频率参考信号，其输出端子提供时钟信号;锯齿波产生器，耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器的同相输入端；控制及驱动电路，耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号，并基于时钟信号，产生两路互补的开关驱动信号，以控制第一功率开关和第二功率开关的通断。可选地，所述第一逻辑开关为低电平导通；所述第二逻辑开关为高电平导通；所述第三逻辑开关为低电平导通；所述第四逻辑开关为高电平导通。可选地，输入电压采样电路包括串联耦接在输出端口和参考地之间的第一电阻和第二电阻，其中电池组采样电压在第一电阻和第二电阻的串联耦接节点处产生。可选地，所述锯齿波产生器包括:充电电流源、充电电容器和复位开关，三者并联耦接在频率比较器的同相输入端和参考地之间,其中所述复位开关进一步包括控制端子，所述控制端子耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号。本技术的有益效果是:(I)货物在存放时，自动出入库系统的电子标签处于待机状态，耗电量低；(2)货物被移动时，自动出入库系统的电子标签处于正常工作状态，并在电池组电量不足时对射频发生电路的供电功率进行补偿，保证射频发生电路的正常工作；(3)短接电池组中电量耗尽或损坏的电池，延长了电池组的使用时间。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种自动出入库系统的控制框图；图2为图1中电子标签的电路控制框图；图3为图2中电池组的电路控制框图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术一种自动出入库系统包括:粘附在货物上的电子标签100、接收天线300、读卡器400和主控机500 ;所述接收天线300接收电子标签100的射频信号，读卡器400连接到所述接收天线300，将所述射频信号转换为货物信息，并通过网络向主控机500上传货物信息；所述接收天线300为印刷电路板天线；所述主控机500为台式电脑。如图2所示，电子标签100包括:电池组117，为整体系统提供电能；输入端口 101，接收电池组101的输入电压；输出端口 102，为射频发生电路116提供供电电压；串联连接的输入电感器103和第一功率开关104，串联耦接在输入端口 101和参考地之间；输出电容器106，耦接在输出端口 102和参考地之间，所述输出端口 102连接到射频发生电路116 ;第二功率开关105，耦接在第一功率开关104和输入电感器103的公共电和输出端口 102之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动出入库系统，其特征在于，包括：粘附在货物上的电子标签、接收天线、读卡器和主控机；所述接收天线接收电子标签的射频信号，读卡器连接到所述接收天线，将所述射频信号转换为货物信息，并通过网络向主控机上传货物信息；所述接收天线为印刷电路板天线；所述主控机为台式电脑；所述电子标签包括：电池组，提供电能；所述电池组包括n个串联连接的电池，其中n为自然数；与相应电池并联连接的n个短接开关；以及，与相应电池并联耦接的n个短接控制电路，其中所述每个短接控制电路接收相应电池两端电压，并根据相应电池两端电压提供控制信号，用以将相应短接开关导通或断开；所述短接控制电路包括：比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端；偏置电路，具有正端和负端，其正端耦接至比较器的同相输入端；其中所述电池和短接开关并联耦接在比较器的同相输入端和偏置电路的负端之间，所述短接开关包括耦接至所述比较器输出端的控制端；串联连接的输入电感器和第一功率开关，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间；输出电容器，耦接在输出端口和参考地之间，所述输出端口连接到射频发生电路；第二功率开关，耦接在第一功率开关和输入电感器的公共点和输出端口之间；稳压电路，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间，输出稳定的基准电压；分压电路，连接到所述稳压电路的输出端，将所述基准电压进行分压，输出第一频率信号、第二频率信号和第三频率信号，电压值依次为：第一频率信号＜第二频率信号＜第三频率信号；输入电压采样电路，采样所述电池组输入端口的电压，输出电池组采样电压；电压比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端子，其反相输入端接收门限电压，其同相输入端耦接至所述电池组采样电压，其输出端子产生电压比较信号；第一逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一频率信号，其控制端子耦接至电压比较器的输出端子接收电压比较信号；第二逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第二频率信号，其控制端子耦接至电压比较器的输出端子接收电压比较信号，其中所述第一逻辑开关的第二端子和第二逻辑开关的第二端子耦接在一起；第三逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第三频率信号，其控制端子耦接至振动传感器接收振动感应信号；第四逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一逻辑开关的第二端子和第二逻辑开关的第二端子，其第二端子耦接第三逻辑开关的第二端子，其控制端子耦接至振动传感器接收振动感应信号；频率比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端子，其反相输入端耦接至第三逻辑开关的第二端子和第四逻辑开关的第二端子接收频率参考信号，其输出端子提供时钟信号；锯齿波产生器，耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器的同相输入端；控制及驱动电路，耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号，并基于时钟信号，产生两路互补的开关驱动信号，以控制第一功率开关和第二功率开关的通断。...

【技术特征摘要】
1.一种自动出入库系统，其特征在于，包括:粘附在货物上的电子标签、接收天线、读卡器和主控机； 所述接收天线接收电子标签的射频信号，读卡器连接到所述接收天线，将所述射频信号转换为货物信息，并通过网络向主控机上传货物信息； 所述接收天线为印刷电路板天线； 所述主控机为台式电脑； 所述电子标签包括: 电池组，提供电能； 所述电池组包括η个串联连接的电池，其中η为自然数；与相应电池并联连接的η个短接开关；以及，与相应电池并联耦接的η个短接控制电路，其中所述每个短接控制电路接收相应电池两端电压，并根据相应电池两端电压提供控制信号，用以将相应短接开关导通或断开；所述短接控制电路包括:比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端；偏置电路，具有正端和负端，其正端耦接至比较器的同相输入端；其中所述电池和短接开关并联耦接在比较器的同相输入端和偏置电路的负端之间，所述短接开关包括耦接至所述比较器输出端的控制端； 串联连接的输入电感器和第一功率开关，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间； 输出电容器，耦接在输出端口和参考地之间，所述输出端口连接到射频发生电路； 第二功率开关，耦接在第一功率开关和输入电感器的公共点和输出端口之间； 稳压电路，耦接在所述电池组的输入端口和参考地之间，输出稳定的基准电压； 分压电路，连接到所述稳压电路的输出端，将所述基准电压进行分压，输出第一频率信号、第二频率信号和第三频率信号，电压值依次为:第一频率信号<第二频率信号<第三频率信号； 输入电压米样电路，米样所述电池组输入端口的电压，输出电池组米样电压； 电压比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端子，其反相输入端接收门限电压，其同相输入端耦接至所述电池组采样电压，其输出端子产生电压比较信号； 第一逻辑开关，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一频率信号，其控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，徐小正，史原，
申请(专利权)人：青岛宝井钢材加工配送有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37