一种具有减震装置的室外巡逻机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。本发明专利技术的具有减震装置的室外巡逻机器人具有减震组件，一方面能有效吸震，保证视觉单元采集图像的稳定，另一方面可在道路不平整的状况下使主动轮与从动轮均有效贴合地面，保证机器人的越障能力。

An outdoor patrol robot with a shock absorber

The invention discloses an outdoor patrol robot with a shock absorber, including a car body, a moving wheel component and an active wheel component, which is installed at the bottom of the body by a shock absorber component and the active wheel component, respectively, which includes an upper connection frame connected with the car body, and the active wheel component or the active wheel component. A buffer assembly is arranged between the upper connection frame and the lower connection frame, and the body is also provided with an environment detection unit, a visual unit and a communication unit. The outdoor patrol robot with shock absorber has a damping component, which can absorb shock effectively on one hand and ensure the stability of the image acquisition by the visual unit. On the other hand, the active wheel and the driven wheel can be effectively fitted to the ground under the unevenness of the road to ensure the ability of the robot to override.

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震装置的室外巡逻机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种巡逻机器人。
技术介绍
近年来，越来越多的研究者开始研究能够改变人类日常生活的服务机器人，由于保安巡逻机器人具有广阔的应用前景，因此已成为服务机器人一个新的研究方向。目前市面上的巡逻机器人大部分都只能在或道路平整的室外室内进行巡逻，几乎没有越障能力，而巡逻的主流需求是要在室外使用，因此需要开发一种能够在室外使用、具有一定越障能力的巡逻机器人。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够在室外使用、具有一定越障能力的具有减震装置的室外巡逻机器人。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。进一步地，所述缓冲组件包括对称设置在上连接架与下连接架之间空间两侧的两个弹簧减震器以及两个支撑组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减震装置的室外巡逻机器人，其特征在于：包括车体(1)、从动轮组件(2)与主动轮组件(3)，所述从动轮组件(2)与主动轮组件(3)分别通过减震组件(4)安装在所述车体(1)的底部；所述减震组件(4)包括与车体(1)连接的上连接架(4‑1)以及与主动轮组件(3)或从动轮组件(2)连接的下连接架(4‑2)，所述上连接架(4‑1)与下连接架(4‑2)之间设置有缓冲组件；所述车体(1)上还设置有环境探测单元(5)、视觉单元(6)以及通信单元。

【技术特征摘要】
1.一种具有减震装置的室外巡逻机器人，其特征在于：包括车体(1)、从动轮组件(2)与主动轮组件(3)，所述从动轮组件(2)与主动轮组件(3)分别通过减震组件(4)安装在所述车体(1)的底部；所述减震组件(4)包括与车体(1)连接的上连接架(4-1)以及与主动轮组件(3)或从动轮组件(2)连接的下连接架(4-2)，所述上连接架(4-1)与下连接架(4-2)之间设置有缓冲组件；所述车体(1)上还设置有环境探测单元(5)、视觉单元(6)以及通信单元。2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的室外巡逻机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括对称设置在上连接架(4-1)与下连接架(4-2)之间空间两侧的两个弹簧减震器(4-3)以及两个支撑组件(4-4)；所述弹簧减震器(4-3)的上下两端分别铰接在所述上连接架(4-1)与下连接架(4-2)上，所述支撑组件(4-4)包括连杆(4-41)，所述连杆(4-41)的一端铰接在下连接架(4-2)上，另一端转动安装有滑块(4-42)，所述滑块(4-42)与所述上连接架(4-1)之间滑动配合，且两个支撑组件(4-4)的滑块之间设置有弹簧(4-5)。3.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的室外巡逻机器人，其特征在于：所述主动轮组件(3)包括对称设置在所述下连接架(4-2)上的两个主动轮(3-1)，每个主动轮(3-1)均连接有电机(3-2)。4.根据权利要求1所述的一种具有减震装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东冬，谢成宇，李丽双，孟亚，寇淼，张博伟，程胜，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32