基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法，行进过程中，通过卫星定位判断若当前车辆处于预设的换挡地点，则检测加速踏板开度变化率和制动踏板的开度变化从而设定相应的挡位；当前车辆按照公交车规划路线行驶时，卫星定位系统记录各路段的路况，通过自学习存储路况数据和二挡变速器挡位切换地理位置，按照自动提前换挡策略进行换挡。本发明专利技术根据实时地理位置给自动变速器发出提前换挡准备信号，卫星定位系统用于定位公交车的实时地理位置，整车控制器按照预先设定的换挡策略进行实时换挡，在保证驾驶员行驶意图的情况下，使得汽车的动力性与经济性处于更佳的状态。

Shift method and system of pure electric city bus two gear transmission based on satellite positioning

The invention provides a shift gear shift method of a pure electric city bus two gear transmission based on satellite positioning. In the course of travel, it is determined by satellite positioning that if the current vehicle is in a preset shift location, the change rate of the acceleration pedal and the opening of the brake pedal are detected and the corresponding gear is set. When the traffic is planned, the satellite positioning system records the road conditions of each section. By self learning and storing the road conditions and switching the location of the two gear shift gear, the shift is carried out according to the automatic shift strategy. According to the real-time geographic location, the advance shift preparation signal is sent to the automatic transmission. The satellite positioning system is used to locate the real-time location of the bus. The vehicle controller can shift the gear in real time according to the predetermined shift strategy. In the case of the driver's driving intention, the vehicle's power and economy are made. In a better state.

【技术实现步骤摘要】
基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法及系统
本专利技术属于纯电动城市公交控制领域，具体涉及一种基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法及系统。
技术介绍
电动汽车包含纯电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车。在当前环境以及科技技术发展促动下，城市公交已经越来越多地采用纯电动汽车代替传统的燃料汽车。其采用的电机通常为永磁同步电机。城市公交行驶的路况主要为交通状况复杂的城区道路，同时也需要应对城市路面状况的变化。因此，对纯电动城市公交的要求远远高于其它汽车。车速变化是城市公交的一个显著特征，其次，爬坡能力也是城市公交的必备要求。在此背景下，二挡变速器成为了城市纯电动公交车必不可少的一部分。而二挡自动变速箱的目标挡位对于整车的动力系统有着直接的影响，二挡自动变速器挡位的正确选择对于提升纯电动汽车系统效率至关重要。因此，优化二挡变速器在各个工况下的挡位可以直接提升整车的效率以及降低车辆的能源消耗，对于城市公交极其适用。当前阶段，城市公交已经基本具备了卫星定位技术，可以对汽车下一位置的路况以及行驶状况进行实时定位，将这些定位反馈到纯电动城市公交的控制器上。可以利用当前先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法，其特征在于：它包括：驻车时：空挡；起步、倒车时：一挡；行进过程中，通过卫星定位判断若当前车辆处于预设的换挡地点，则检测加速踏板开度变化率，并按以下方式控制：当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板没有开度变化，则根据当前位置所处路况进行设置挡位，控制变速器换为设置挡位；当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且小于预设的阈值b，则不做处理；当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且大于预设的阈值b，则设置为一挡行驶，并控制变速器换为一挡；当加速踏板开度变化率小于预设的阈值a，且制动...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法，其特征在于：它包括：驻车时：空挡；起步、倒车时：一挡；行进过程中，通过卫星定位判断若当前车辆处于预设的换挡地点，则检测加速踏板开度变化率，并按以下方式控制：当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板没有开度变化，则根据当前位置所处路况进行设置挡位，控制变速器换为设置挡位；当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且小于预设的阈值b，则不做处理；当加速踏板开度变化率大于或等于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且大于预设的阈值b，则设置为一挡行驶，并控制变速器换为一挡；当加速踏板开度变化率小于预设的阈值a，且制动踏板没有开度变化，则发出提前换挡指令，按照预定挡位控制变速器换挡；当加速踏板开度变化率小于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且小于预设的阈值b，则不做处理；当加速踏板开度变化率小于预设的阈值a，且制动踏板有开度变化且大于预设的阈值b，则设置为一挡行驶，并控制变速器换为一挡；所述的预设的换挡地点、当前位置所处路况、预设的阈值a和b、预定挡位由以下方式获得：当前车辆按照公交车规划路线行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，裴建，吴森，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42