混合动力车辆的减振装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。

Vibration damping device of hybrid vehicle and its method

The invention relates to a damping device for a hybrid vehicle and a method thereof. The vibration damping device of the two cylinder engine for hybrid power vehicles can include: the base signal generating unit, generating the first reference signal and the first reference phase; the speed calculation unit, calculating the speed of the motor; the vibration extraction unit, extracting the first vibration signal; the variable filter part, generating the second base quasi signal; the updating part of the filter coefficient, update. The first filter coefficient of the variable filter section; the phase calculation unit calculates the second phase difference between the first reference signal and the first vibration signal; the phase offset compensation unit generates the first compensation value for compensating the delay of the first vibration signal generated by the vibration extraction unit; the synchronization signal generating unit is based on the first reference phase. The second phase difference and the first compensation value generate the first synchronous signal synchronizing with the first vibration signal; the reverse phase signal generating unit generates the first inverse phase signal of the first synchronization signal; the torque generating unit generates the final instruction torque based on the first inverse phase signal.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的减振装置及其方法
本专利技术涉及一种混合动力车辆的减振装置及其方法。
技术介绍
如众所周知，混合动力车辆(hybridelectricvehicle)同时使用内燃机(internalcombustionengine)和电池电源。即，混合动力车辆有效结合使用内燃机的动力和电机的动力。上述混合动力车辆同时使用发动机的机械能和电池的电能，当然利用发动机和电机的最适工作区域，而且制动时回收能量，因此能够提高燃油效率并且有效地利用能量。上述混合动力车辆通过接合或解除发动机离合器，提供仅利用电机的扭矩的EV模式(电动车辆模式，electricvehiclemode)；将发动机的扭矩作为主扭矩并且将电机的扭矩作为辅助扭矩来利用的HEV模式(混合动力车辆模式，hybridelectricvehiclemode)；将混合动力车辆的根据制动或惯性行驶时的制动或惯性能量通过上述电机的发电来回收并对电池进行充电的再生制动模式(regenerativebrakingmode)等行驶模式的运行。近年来，作为有效增大车辆的燃料效率的方案，正在活泼地进行应用两缸发动机的研究。但是，两缸发动机存在振动过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，包括：基准信号生成部，基于电机的位置，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，基于所述电机的位置，计算电机的速度；振动提取部，基于所述电机的速度，提取第一振动信号；可变滤波部，对所述第一基准信号进行滤波，生成第二基准信号；滤波系数更新部，对所述可变滤波部的第一滤波系数进行更新，直至所述第一振动信号和第二基准动信号之间的第一相位差成为第一阈值以下；相位计算部，基于所述电机的速度和第一滤波系数，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成第一补偿值，所述第一补偿值用于补偿由所述振动提取部产生的第一振动信号的延迟；同步...

【技术特征摘要】
2016.10.13 KR 10-2016-01327361.一种混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，包括：基准信号生成部，基于电机的位置，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，基于所述电机的位置，计算电机的速度；振动提取部，基于所述电机的速度，提取第一振动信号；可变滤波部，对所述第一基准信号进行滤波，生成第二基准信号；滤波系数更新部，对所述可变滤波部的第一滤波系数进行更新，直至所述第一振动信号和第二基准动信号之间的第一相位差成为第一阈值以下；相位计算部，基于所述电机的速度和第一滤波系数，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成第一补偿值，所述第一补偿值用于补偿由所述振动提取部产生的第一振动信号的延迟；同步信号生成部，基于从所述基准信号生成部传输来的第一基准相位、从所述相位计算部传输来的第二相位差和从所述相位偏移量补偿部传输来的第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成所述第一同步信号的第一反相信号；和扭矩生成部，基于所述第一反相信号，生成最终指令扭矩。2.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：所述振动提取部为带通滤波器，所述带通滤波器的截止频率根据发动机的速度确定。3.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，还包括：偏差计算部，计算从所述振动提取部传输来的所述第一振动信号和从所述可变滤波部传输来的第二基准信号之间的第一相位差，并将所述第一相位差传输至所述滤波系数更新部。4.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，还包括：幅值比确定部，基于所述第一振动信号的大小，确定第一扭矩幅值。5.如权利要求4所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：所述扭矩生成部包括：乘法部，将所述第一反相信号与所述第一扭矩幅值相乘，生成第一反相扭矩；和加法部，将所述第一反相扭矩与指令扭矩相加，生成所述最终指令扭矩。6.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：所述同步信号生成部生成第一同步信号，所述第一同步信号具有与如下值对应的相位：该值为从所述基准信号生成部传输来的第一基准相位减去从所述相位计算部传输来的第二相位差再加上从所述相位偏移量补偿部传输来的第一补偿值得到的值。7.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：所述基准信号生成部基于所述电机的位置，生成与所述第一振动信号的谐波分量对应的第三基准信号和第二基准相位，所述振动提取部基于所述电机的速度，提取与所述谐波分量对应的第二振动信号，所述可变滤波部对所述第三基准信号进行滤波，生成第四基准信号，所述滤波系数更新部对所述可变滤波部的第二滤波系数进行更新，直至所述第二振动信号和所述第四基准信号之间的第三相位差成为第二阈值以下，所述相位计算部基于所述电机的速度和第二滤波系数，计算所述第三基准信号和第二振动信号之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁炳训，鱼祯秀，高永宽，郭武信，郑泰熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR