一种农业勘察防撞无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业勘察防撞无人机，包括起落架和机舱，所述起落架的顶部设有旋翼撑杆，且起落架的底部两根横杆之间焊接有撑杆，所述撑杆上套设有勘察摄像头，所述起落架还包括焊接在底部两根横杆与旋翼撑杆之间的斜撑，所述机舱为固定安装在旋翼撑杆与撑杆之间的球形结构，且机舱的球体赤道线上设置有红外摄像头和超声波探头，所述机舱的外表面上设置有舱门，本实用新型专利技术六旋翼与红外摄像头、超声波探头相配合，确保了机体飞行时的稳定性和灵敏度，内置的电源箱和控制器抗干扰能力强，球形的机舱配合六个红外摄像头和六个超声波探头的相间安装，实现了飞行时的360°无死角探测，有效避免了远距离勘测时意外事故的发生，实用性好。

A kind of agro investigation and anti crash UAV

The utility model discloses an agro investigation and collision avoidance UAV, including a landing gear and a cabin. The top of the landing gear is provided with a rotor pole, and a bracing rod is welded between the bottom of the landing gear. The supporting rod upper sleeve is equipped with a survey camera, and the landing gear also includes two bars and a rotor pole welded at the bottom. The cabin is a spherical structure fixed between the rotor pole and the support bar, and an infrared camera and an ultrasonic probe are arranged on the equatorial line of the engine room. The outer surface of the engine room is provided with a hatch. The utility model six rotor is matched with an infrared camera and an ultrasonic probe to ensure the machine. The stability and sensitivity of the body in flight, the built-in power supply box and the controller have strong anti-interference ability. The spherical engine room is fitted with six infrared cameras and six ultrasonic probes, which realizes the 360 degree without dead angle detection in flight, and effectively avoids the occurrence of unexpected accidents in the distance survey, and the practicability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种农业勘察防撞无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种农业勘察防撞无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。随着无人机技术知识的公开，其也逐渐走入生活中的其他方方面面，比如航拍和农业领域等，其中农业勘察无人机是大范围种植承包户所必须的，能够给使用者带来极大的便利，同时节约大量的人工成本，但是现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，飞鸟树木等都会产生碰撞现象，严重者甚至直接损坏机体，给使用者带来使用上的不便和经济上的损失，有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业勘察防撞无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，飞鸟树木等都会产生碰撞现象，严重者甚至直接损坏机体，给使用者带来使用上的不便和经济损失的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业勘察防撞无人机，包括起落架和机舱，所述起落架的顶部设有旋翼撑杆，且起落架的底部两根横杆之间焊接有撑杆，所述撑杆上套设有勘察摄像头，所述起落架还包括焊接在底部两根横杆与旋翼撑杆之间的斜撑，所述机舱为固定安装在旋翼撑杆与撑杆之间的球形结构，且机舱的球体赤道线上设置有红外摄像头和超声波探头，所述机舱的外表面上设置有舱门，且机舱的内部安装有电源箱和控制器，所述勘察摄像头、红外摄像头、超声波探头和电源箱均与控制器电性连接，所述控制器与地面控制装置电性连接。优选的，所述旋翼撑杆共设置有六根支杆，且六根支杆上均安装有旋转扇叶，所述旋转扇叶与内置的控制器电性连接。优选的，所述红外摄像头和超声波探头分别设置有六个，且六个红外摄像头和六个超声波探头相间安装在机舱的球体赤道线上。优选的，所述舱门与机舱通过铰链连接。优选的，所述撑杆共焊接有两根，且两根撑杆均为向上凸起的弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机结构科学合理使用安全方便，六旋翼与红外摄像头、超声波探头相配合，确保了机体飞行时的稳定性和灵敏度，内置的电源箱和控制器抗干扰能力强，球形的机舱配合六个红外摄像头和六个超声波探头的相间安装，实现了飞行时的360°无死角探测，有效避免了远距离勘测时意外事故的发生，实用性好。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图。图中：1-起落架、2-旋翼撑杆、3-旋转扇叶、4-红外摄像头、5-机舱、6-超声波探头、7-舱门、8-勘察摄像头、9-撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种农业勘察防撞无人机，包括起落架1和机舱5，起落架1的顶部设有旋翼撑杆2，且起落架1的底部两根横杆之间焊接有撑杆9，撑杆9上套设有勘察摄像头8，起落架1还包括焊接在底部两根横杆与旋翼撑杆2之间的斜撑，机舱5为固定安装在旋翼撑杆2与撑杆9之间的球形结构，且机舱5的球体赤道线上设置有红外摄像头4和超声波探头6，机舱5的外表面上设置有舱门7，且机舱5的内部安装有电源箱和控制器，勘察摄像头8、红外摄像头4、超声波探头6和电源箱均与控制器电性连接，控制器与地面控制装置电性连接。本实施例中，优选的，旋翼撑杆2共设置有六根支杆，且六根支杆上均安装有旋转扇叶3，旋转扇叶3与内置的控制器电性连接，六旋翼飞行稳定性好。本实施例中，优选的，红外摄像头4和超声波探头6分别设置有六个，且六个红外摄像头4和六个超声波探头6相间安装在机舱5的球体赤道线上，实现了飞行过程中360°的全方位无死角实时探测，有效避免了远距离勘测时的意外碰撞事故发生，实用价值高。本实施例中，为了便于内置控制器与电源箱的检修和调试，优选的，舱门7与机舱5通过铰链连接。本实施例中，优选的，撑杆9共焊接有两根，且两根撑杆9均为向上凸起的弧形结构，一前一后两根向上凸起的撑杆9承载球形的机舱5，并与旋翼撑杆2和斜撑相互配合通过螺栓固定连接，机舱5的稳定性更好。工作原理：本技术使用时安全方便，使用者按照正确方式调试好内置控制器和地面控制装置之后，即可投入勘测使用，飞行过程中，六旋翼与红外摄像头4、超声波探头6相配合，确保了机体飞行时的稳定性和灵敏度，内置的电源箱和控制器抗干扰能力强，球形的机舱5配合六个红外摄像头4和六个超声波探头6的相间安装，实现了飞行时的360°无死角探测，有效避免了远距离勘测时意外碰撞事故的发生，实用性好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业勘察防撞无人机，包括起落架(1)和机舱(5)，其特征在于：所述起落架(1)的顶部设有旋翼撑杆(2)，且起落架(1)的底部两根横杆之间焊接有撑杆(9)，所述撑杆(9)上套设有勘察摄像头(8)，所述起落架(1)还包括焊接在底部两根横杆与旋翼撑杆(2)之间的斜撑，所述机舱(5)为固定安装在旋翼撑杆(2)与撑杆(9)之间的球形结构，且机舱(5)的球体赤道线上设置有红外摄像头(4)和超声波探头(6)，所述机舱(5)的外表面上设置有舱门(7)，且机舱(5)的内部安装有电源箱和控制器，所述勘察摄像头(8)、红外摄像头(4)、超声波探头(6)和电源箱均与控制器电性连接，所述控制器与地面控制装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种农业勘察防撞无人机，包括起落架(1)和机舱(5)，其特征在于：所述起落架(1)的顶部设有旋翼撑杆(2)，且起落架(1)的底部两根横杆之间焊接有撑杆(9)，所述撑杆(9)上套设有勘察摄像头(8)，所述起落架(1)还包括焊接在底部两根横杆与旋翼撑杆(2)之间的斜撑，所述机舱(5)为固定安装在旋翼撑杆(2)与撑杆(9)之间的球形结构，且机舱(5)的球体赤道线上设置有红外摄像头(4)和超声波探头(6)，所述机舱(5)的外表面上设置有舱门(7)，且机舱(5)的内部安装有电源箱和控制器，所述勘察摄像头(8)、红外摄像头(4)、超声波探头(6)和电源箱均与控制器电性连接，所述控制器与地面控制装置电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：深圳市潘森电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44