一种自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接装置，包括皮带输送机构、伺服驱动器和焊接机构总成，焊接机构总成包括焊枪，皮带输送机构的皮带上排列有若干个焊接件放置模型孔，皮带输送机构的皮带一侧固定有遮光板，皮带输送机构一侧设有光控开关，光控开关用于发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器用于控制皮带输送机构停止输送，且控制焊枪进行焊接。本发明专利技术的有益效果是：可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康。

An automatic welding device

The invention belongs to the field of welding technology, in particular to an automatic welding device, including a belt conveyer, a servo driver and a welding mechanism assembly. The welding mechanism consists of a welding gun. A belt on the belt conveyer has a number of welding parts arranged in the model hole, and the belt side of the belt conveyer is fixed with light shading. There is a light control switch on one side of the belt conveyor. The light control switch is used to send the welding signal to the servo driver. The servo driver is used to control the conveying mechanism of the belt conveyer, and the welding gun is controlled. The beneficial effect of the invention is that the automatic feeding and automatic positioning of the pending workpiece can be realized, the positioning is accurate, the position is not needed to be suspended and adjusted, then the welding is carried out, the automatic welding device is integrated with the welding transmission line, and the waste of resources is avoided, and the welding workers are not needed to be installed artificially to the welding position. No worker injury, workers away from welding radiation, conducive to workers' health.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本专利技术属于焊接
，具体涉及一种自动焊接装置。
技术介绍
自动化焊接生产线在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时，也保证了操作人员的安全。但是现有技术中的自动化焊接装置仍需人工将待焊工件工装至焊接工位，危险性较大，焊接辐射大易造成人体伤害；或者增加一组输送待焊工件的流水线，但流水线中不能实现自动定位的功能，还须人工暂停并调整待焊工件的位置，因此不能实现自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，造成资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康的自动焊接装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接装置，包括皮带输送机构、伺服驱动器和焊接机构总成，焊接机构总成包括焊枪，皮带输送机构的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔，皮带输送机构的皮带一侧固定有遮光板，皮带输送机构一侧设有光控开关，光控开关用于在被遮光板遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构停止输送，且控制焊枪对焊接件放置模型孔中放置的焊接件进行焊接。首先根据焊接件的形状，选择具有对应的焊接件放置模型孔的皮带，或者在皮带上添加新的焊接件放置模型孔，然后调整光控开关的位置，即当遮光板运动到光控开关位置时，此时最佳设计方案是，焊接件刚好和遮光板、光控开关在位于皮带中央的同一竖直平面上，该位置便于安装和测量。光控开关在被遮光板遮蔽时，发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器在接收焊接信号后控制皮带输送机构停止输送，且控制焊枪对焊接件放置模型孔中放置的焊接件进行焊接。在光控开关感应遮光板后，通过伺服驱动器可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，伺服驱动器预先设定好之后，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接(堆焊、塞焊、对焊等)，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；更不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康。具体地，自动焊接装置还包括工作台，工作台上设有下料口，皮带输送机构的皮带输出端设于下料口的正上方，焊枪位于皮带输送机构靠近下料口的皮带上方；伺服驱动器还用于在驱动焊枪焊接完成后，控制皮带输送机构继续输送并将焊接件输入下料口中。焊接结束后，皮带输送机构的皮带按照预设的行程向前运动，然后焊接后的零件掉落至下料口中，进一步实现了焊接流水线的一体化，提高了生产效率。进一步地，伺服驱动器还用于在皮带输送机构的皮带输送一段距离并将焊接件全部输入下料口中后，控制皮带输送机构将皮带反向输送至初始位置。当遮光板再次遮蔽光控开关时，焊枪复位，此时皮带可按照预设行程继续循环运动，进一步提高了生产效率。由于光控开关设于皮带输送机构一侧，因此若皮带正向循环传送，遮光板会与其他轴承座等机构产生干涉，而皮带反向复位可避免遮光板复位时产生结构干涉的问题。进一步地，皮带输送机构包括固定于工作台的台面上的底座，底座的两端分别通过轴承座和轴承安装有主动轴和从动轴，皮带绕于主动轴和从动轴上，主动轴一侧设有固定于底座上的附加轴电机，附加轴电机通过减速齿轮副传动连接主动轴；光控开关安装于底座上且位于同侧的遮光板的行程轨迹下方。主动轴和从动轴通过轴承座和轴承安装在底座的两端，便于拆装更换皮带。进一步地，底座包括两根平行设置的铝型材，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承座和轴承一一对应地安装于铝型材上，两根铝型材相对设置的内侧面上均螺栓连接有L型脚架，两个L型脚架顶部构成的托放面上螺栓连接有托板，附加轴电机安装于托板上，光控开关安装于铝型材上；结构简单，便于拆装附加轴电机。铝型材性价比高，两个铝型材通过主动轴和从动轴连接为一体，组装成为底座，结构简单，安装方便。进一步地，工作台一侧固定有电气柜，伺服驱动器设于电气柜中，焊接机构总成还包括五轴焊接机器人、焊接保护气瓶、送丝机和焊接电源，五轴焊接机器人安装于工作台的台面上，焊接保护气瓶、送丝机和焊接电源设于工作台一侧，焊枪安装于五轴焊接机器人的轴臂上，焊接保护气瓶通过气管连接至焊枪的头部，送丝机用于为焊枪自动递送焊丝，焊接电源的负极电连接至工作台，焊接电源的正极电连接至电气柜，电气柜的电力输出端分别连接至五轴焊接机器人、送丝机和焊枪，伺服驱动器的信号输出端电连接至焊接电源。五轴焊接机器人焊接的自由度更多，便于适应复杂的焊接工艺。本专利技术的焊接保护气瓶、送丝机和焊接电源适用于气体保护焊，尤其是CO2保护焊。此外，焊接电源和送丝机通过通讯线相连，方便操作。综上所述，本专利技术的工作步骤如下：步骤1：根据焊接件的底部形状选择具有对应的焊接件放置模型孔的皮带；如果没有相对应的焊接件放置模型孔，可在皮带上添加新的焊接件放置模型孔。步骤2：启动电气柜的主电源，根据所选的焊接件放置模型孔位置，调整遮光板的位置，确保零件、光控开关、遮光板能运动在同一竖直平面内。步骤3：设定五轴焊接机器人的焊接轨迹，设定皮带输送机构的皮带行程；遮光板只在皮带的下侧运动且不超过轴承座所对应的位置，避免结构干涉。步骤4：伺服驱动器驱动各部件进行工作直至焊接完成；在焊接件放置模型孔中继续放置焊接件进行焊接。本专利技术的一种自动焊接装置的有益效果是：1.在光控开关感应遮光板后，通过伺服驱动器可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，伺服驱动器预先设定好之后，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接(堆焊、塞焊、对焊等)，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；2.更不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的一种自动焊接装置的三维示意图；图2是本专利技术的一种自动焊接装置的后视图；图3是本专利技术的一种自动焊接装置的皮带输送机构的三维结构图；图4是本专利技术的一种自动焊接装置的皮带输送机构的俯视图；图5是本专利技术的一种自动焊接装置的皮带输送机构的主视图。其中:1.皮带输送机构；2.电气柜；3.焊枪；4.焊接件放置模型孔；5.遮光板；6.光控开关；7.工作台；8.底座，801.铝型材；9.主动轴；10.从动轴；11.附加轴电机；12.减速齿轮副；13.五轴焊接机器人；14.焊接保护气瓶；15.送丝机；16.焊接电源；17.L型脚架；18.托板；19.下料口。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图5所示的本专利技术的一种自动焊接装置的具体实施例，其包括皮带输送机构1、伺服驱动器和焊接机构总成，焊接机构总成包括焊枪3，皮带输送机构1的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔4，皮带输送机构1的皮带一侧固定有遮光板5，皮带输送机构1一侧设有光控开关6，光控开关6用于在被遮光板5遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构1停止输送，且控制焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接装置，其特征在于：包括皮带输送机构(1)、伺服驱动器和焊接机构总成，所述焊接机构总成包括焊枪(3)，所述皮带输送机构(1)的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔(4)，所述皮带输送机构(1)的皮带一侧固定有遮光板(5)，所述皮带输送机构(1)一侧设有光控开关(6)，所述光控开关(6)用于在被遮光板(5)遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，所述伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构(1)停止输送，且控制焊枪(3)对焊接件放置模型孔(4)中放置的焊接件进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括皮带输送机构(1)、伺服驱动器和焊接机构总成，所述焊接机构总成包括焊枪(3)，所述皮带输送机构(1)的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔(4)，所述皮带输送机构(1)的皮带一侧固定有遮光板(5)，所述皮带输送机构(1)一侧设有光控开关(6)，所述光控开关(6)用于在被遮光板(5)遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，所述伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构(1)停止输送，且控制焊枪(3)对焊接件放置模型孔(4)中放置的焊接件进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还包括工作台(7)，所述工作台(7)上设有下料口(19)，所述皮带输送机构(1)的皮带输出端设于下料口(19)的正上方，所述焊枪(3)位于皮带输送机构(1)靠近下料口(19)的皮带上方；所述伺服驱动器还用于在驱动焊枪(3)焊接完成后，控制皮带输送机构(1)继续输送并将焊接件输入下料口(19)中。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述伺服驱动器还用于在皮带输送机构(1)的皮带输送一段距离并将焊接件全部输入下料口(19)中后，控制皮带输送机构(1)将皮带反向输送至初始位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)包括固定于工作台(7)的台面上的底座(8)，所述底座(8)的两端分别通过轴承座和轴承安装有主动轴(9)和从动轴(10)，所述皮带绕于主动轴(9)和从动轴(10)上，所述主动轴(9)一侧设有固定于底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，杨成，郭大伟，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32