【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉，涉及一种多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置，准确地说是一种利用多色组合光源对图像受损情况进行获取的装置及检测方法，可精确检测物体的缺陷情况，被检测物体类型覆盖广，检测结果直观，有良好的人机交互界面。可用于工业生产，产品质量检测等领域，有效减少人力成本，改善生产工艺。
技术介绍
1、通常，由于传输与磕碰等原因，工业产品在生产过程中会出现一定的损伤，如挤压导致的形变、剐蹭导致的划痕等。目前缺陷检测的方法众多，但大部分只对方法本身进行转变，其获取图像的视角大多都很单一，如只针对物体的单个面，事实上，在整个产品的生产过程中，缺陷在物体的任何一个区域都有可能产生。因此，单视角的缺陷检测结果通常由所拍摄的单个面决定，倘若产品的其它面存在缺陷，往往检测结果并不能反映真实的情况，造成漏检，影响检测准确性。
技术实现思路
1、针对上述视角单一的不足，本专利技术提出一种多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置。能够利用蓝光、白光和红光分别获取物体整体，上下表面以及部分物体的中间层信息，从而更全面的判断待检物体的缺陷情况，此外，良好的人机交互界面可以直观的展示缺陷类别、数量与位置等信息，从而具有较好的实用性。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种多视角缺陷检测方法，包括以下步骤：采集多视角待测图像，所述多视角图像包含物体多个视角的信息；对所述多视角待检测图像进行缺陷检测，确定所述待检测图像的缺陷检测结果；其中，所述缺陷检测过程包括对每个视角的图像进行预处理
4、根据本专利技术的一个实施例，所述多个视角的信息包括由蓝光获取的物体整体信息图像、由白光获取的物体上下表面图像杂质信息，以及由红光获取的物体内层杂质信息。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述预处理包括图像倾斜校正、图像去噪、图像增强与参数设定，其中，所述图像倾斜校正能够将不同摆放位置的目标物体统一化，使得拍摄所得的图像处于同一坐标系，参数设定是人为根据目标物体类型确定的相关参数，包括：标准物体的模板误差与缺陷面积阈值。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述缺陷信息检测的第一步是通过计算所获第一视角图像的面积与模板面积进行做差，并和所述模板误差参数做比较，通过比较结果判定物体是否破损。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述缺陷信息检测包括图像二值化、邻域跟踪、连通区几何特征、缺陷位置标注与多视角图像融合并计算缺陷数量。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述连通区几何特征主要为所检测出的缺陷区域的面积与长度。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述缺陷位置标注包括圈定区域与位置数据，通过所述连通区几何特征与所述缺陷面积阈值作比较，确定所检测区域是否为缺陷；根据所述缺陷面积与长度确定所述缺陷的位置数据。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述图像多视角融合包括上表面、下表面与中间的图像；所述缺陷数量是所述三个视角图像含有缺陷的总个数。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述检测结果质量评价依据包括：缺陷类别与数量，根据评价依据计算不良率，其中评价结果以a、b、c等级的方式展示。
12、一种缺陷检测装置，该缺陷检测装置包括：组合光源模块，用于照射物体不同的区域，所述组合光源包含蓝、白、红颜色的光，所述组合光源可以从多个视角探测物体缺陷情况；图像获取模块，用于获取多视角的待检测图像，所述多视角信息包括物体整体、上表面，下表面以及内部包含杂质的信息，其中目标物体内部信息只针对能够使用红光穿透的目标，且工业相机所得不同视角图像的亮度信息不同，所述组合光源与工业相机的角度可以任意调整；处理模块，用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理模块被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述缺陷检测方法。可视化模块，用于对所述检测结果进行指标化以及展示，所述指标包含a、b、c三个等级，所述展示方式包括人机交互的gui界面。
13、本专利技术的有益效果：
14、通过多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置，可以有效获得图像不同视角的损伤情况，通过对所获图像依次进行预处理、缺陷检测与标注、质量评价，能够有效对目标物体的缺陷情况进行评估，大大提高了工业产品检测中的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于先对输入图像进行倾斜校正，保证输入图像处于同一坐标系；使用BM3D算法对所述矫正后的图像进行去噪处理，并使用拉普拉斯锐化对图像进行增强得到预处理图像；所述参数设定包括模板误差与缺陷面积阈值，其中参数是可以根据目标物体的类型进行调整的。
3.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于计算预处理后的图像面积并与模板面积做差，若差值大于所给误差，则被划为破损类别。否则将预处理图像二值化，初步将缺陷区域与正常区域区分开来，使用8邻域跟踪算法寻找出连通区域，并计算连通区域几何特征。
4.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于连通区域几何特征主要包括长度与面积，通过与所给阈值参数比较可得到最后缺陷区域，若所得面积小于阈值则将目标物体输出为正常，否则，对所得缺陷区域进行标注；对多个视角图像进行融合叠加并根据缺陷长度与面积确定最终缺陷数量与位置。
5.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于使用缺陷检测评价系统对检测结果进行质量评价，所述缺
6.一种缺陷检测装置，其特征在于所述多视角主要是由多种组合光源所决定，所述组合光源包括蓝光、白光和红光。所述缺陷检测装置包括存储器、处理器及人机交互界面，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-5任一项所述的缺陷检测方法。
7.一种多视角图像采集装置，其特征在于所述可视化人机交互界面为一种GUI界面，用于缺陷检测结果评价与可视化。其中所展示的内容包括检测前初始图像与检测后进行标注的图像、缺陷类别、缺陷数量及缺陷位置。
...【技术特征摘要】
1.一种多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于先对输入图像进行倾斜校正，保证输入图像处于同一坐标系；使用bm3d算法对所述矫正后的图像进行去噪处理，并使用拉普拉斯锐化对图像进行增强得到预处理图像；所述参数设定包括模板误差与缺陷面积阈值，其中参数是可以根据目标物体的类型进行调整的。
3.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于计算预处理后的图像面积并与模板面积做差，若差值大于所给误差，则被划为破损类别。否则将预处理图像二值化，初步将缺陷区域与正常区域区分开来，使用8邻域跟踪算法寻找出连通区域，并计算连通区域几何特征。
4.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于连通区域几何特征主要包括长度与面积，通过与所给阈值参数比较可得到最后缺陷区域，若所得面积小于阈值则将目标物体输出为正常，否则...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘玲佼，胡德荣，陶为戈，肖淑艳，王永星，吴全玉，程钦，万继尧，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。