【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雨刷电机加工，特别是涉及一种雨刷电机衬套整形加工系统与方法。
技术介绍
1、雨刷电机衬套为雨刷电机的零部件结构之一，为了批量生产雨刷电机衬套，可以采用雨刷电机衬套加工生产线。
2、现有的很多雨刷电机衬套加工生产线都是采用人工半自动化的模式，即采用人工进行送料的模式实现雨刷电机衬套的加工，这样不仅会让雨刷电机的加工效率低下、工作人员劳动强度高且容易疲劳，还容易产生较多的累积误差。
技术实现思路
1、为解决上述很多雨刷电机衬套加工生产线采用人工半自动化的模式会导致加工效率低下的技术问题，本专利技术提供了一种雨刷电机衬套整形加工系统与方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种雨刷电机衬套整形加工系统，包括超声振动盘、加工装置、传递装置以及机架，所述加工装置包括扩孔机构、清扫机构以及定型机构；所述扩孔机构、所述清扫机构、所述定型机构以及所述传递装置均固定在所述机架上，所述超声振动盘输出端连接所述扩孔机构，所述机架上固定设置有控制模块，且固定连接有传送带装置，所述控制模块电连接所述传递装置、所述扩孔机构、所述清扫机构以及所述定型机构。
4、进一步，所述扩孔机构包括扩孔支架、夹持气缸、伸缩气缸、扩孔夹具、膨胀夹具以及扩孔气缸，所述扩孔支架固定在所述机架上，所述伸缩气缸、所述扩孔气缸以及所述扩孔夹具均固定在所述扩孔支架上，所述夹持气缸固定连接所述伸缩气缸自由端，所述膨胀夹具固定在所述夹持气缸自由端上，所述超声振
5、进一步，所述清扫机构包括清扫支架、清扫气缸、清扫电机、钻头夹具、清扫夹具以及毛刷头，所述清扫支架固定在所述机架上，所述清扫气缸和所述清扫夹具均固定连接所述清扫支架，所述清扫电机固定连接所述清扫气缸自由端，所述钻头夹具连接所述清扫电机的输出轴和所述毛刷头。
6、进一步，所述定型机构包括定型液压缸、定型夹具以及定型支架，所述定型支架固定在所述机架上，所述定型液压缸和所述定型夹具均固定连接所述定型支架。
7、进一步，所述传递装置包括行架、竖直导轨、纵板、横板、移动副组件以及机械手，所述行架固定在所述机架上，所述竖直导轨固定在所述行架上，所述纵板滑动连接所述竖直导轨，且固定设置有横向导轨和横向气缸，所述横板滑动连接所述横向导轨，且固定连接所述横向气缸自由端，所述机械手固定在所述移动副组件上，所述移动副组件固定在所述横板上，所述行架上固定设置有竖直液压缸，所述竖直液压缸自由端固定连接所述纵板。
8、进一步，所述机械手的数量为三个，且间隔三百毫米设置。
9、进一步，所述超声振动盘的频率为50～60hz，且全波励磁振动。
10、一种雨刷电机衬套整形加工系统的加工方法，具体包括以下步骤：
11、s1：启动所述控制模块，所述雨刷电机衬套经由所述超声振动盘输送至所述扩孔机构，所述控制模块会控制所述扩孔机构对所述雨刷电机衬套进行夹紧并扩孔；
12、s2：所述控制模块控制所述扩孔机构松开所述雨刷电机衬套，并控制所述传递装置对扩孔后的所述雨刷电机衬套进行夹紧，然后移动所述雨刷衬套到所述清扫机构处；
13、s3：所述控制模块控制所述清扫机构对所述雨刷电机衬套进行夹紧并清扫；
14、s4：所述控制模块控制所述清扫机构松开所述雨刷电机衬套，并控制所述传递装置把清扫后的所述雨刷电机衬套进行夹紧，然后移动到所述定型机构处；
15、s5：所述控制模块控制所述定型机构对所述雨刷电机衬套进行夹紧并定型；
16、s6：所述控制模块控制所述定型机构松开所述雨刷电机衬套，并控制所述传递装置把定型后的所述雨刷电机衬套移动到所述传送带装置上。
17、本专利技术的有益效果：
18、1、本专利技术采用控制模块、加工装置、传递装置、超声振动盘以及传送带装置可以实现对雨刷电机衬套的全自动化整形加工生产，减少了人工的加入，降低了工作人员的劳动强度，减少了工作人员的疲劳，提高了雨刷电机衬套的加工生产效率和加工精度，而且还可以实现快速对产品变化进行调整，柔性程度高，减少了人工培训的时间和可能产生的累计误差，解决了很多雨刷电机衬套加工生产线采用人工半自动化的模式会导致加工效率低下的问题；
19、2、本专利技术采用超声振动盘供料，能够实现准确、稳定、无扰动的供料过程，在供料过程中无需人工干预，保障了工人安全同时减少了成本开支，同时，振动盘操作简单，不需要高技术人员进行操作和维修；
20、3、本专利技术采用的机械手只需要采用一个液压缸和一个气压缸作为动力源，大大简化了对机械手的结构要求，以简单、成本低的方式实现了功能要求；
21、4、本专利技术采用对雨刷电机衬套的扩孔、清扫以及定型的加工流程，其中扩孔可以增加衬套的内径尺寸，使得其匹配的零部件能够顺利装配；清扫可以将衬套表面的杂物、污垢等物质清除干净，提高衬套的表面光洁度和耐久性；定型可以使得衬套的形状和大小保持稳定，减少变形和扭曲等质量问题，提高产品的精度和质量。
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1.一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：包括超声振动盘、加工装置、传递装置以及机架，所述加工装置包括扩孔机构、清扫机构以及定型机构；
2.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述扩孔机构包括扩孔支架、夹持气缸、伸缩气缸、扩孔夹具、膨胀夹具以及扩孔气缸，所述扩孔支架固定在所述机架上，所述伸缩气缸、所述扩孔气缸以及所述扩孔夹具均固定在所述扩孔支架上，所述夹持气缸固定连接所述伸缩气缸自由端，所述膨胀夹具固定在所述夹持气缸自由端上，所述超声振动盘输出端连接所述扩孔支架，且靠近所述膨胀夹具正下方。
3.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述清扫机构包括清扫支架、清扫气缸、清扫电机、钻头夹具、清扫夹具以及毛刷头，所述清扫支架固定在所述机架上，所述清扫气缸和所述清扫夹具均固定连接所述清扫支架，所述清扫电机固定连接所述清扫气缸自由端，所述钻头夹具连接所述清扫电机的输出轴和所述毛刷头。
4.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述定型机构包括定型液压缸、定型夹具以及定型支架，所
5.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述传递装置包括行架、竖直导轨、纵板、横板、移动副组件以及机械手，所述行架固定在所述机架上，所述竖直导轨固定在所述行架上，所述纵板滑动连接所述竖直导轨，且固定设置有横向导轨和横向气缸，所述横板滑动连接所述横向导轨，且固定连接所述横向气缸自由端，所述机械手固定在所述移动副组件上，所述移动副组件固定在所述横板上，所述行架上固定设置有竖直液压缸，所述竖直液压缸自由端固定连接所述纵板。
6.根据权利要求5所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述机械手的数量为三个，且间隔三百毫米设置。
7.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述超声振动盘的频率为50～60Hz，且全波励磁振动。
8.如权利要求1-7任一所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统的加工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：包括超声振动盘、加工装置、传递装置以及机架，所述加工装置包括扩孔机构、清扫机构以及定型机构；
2.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述扩孔机构包括扩孔支架、夹持气缸、伸缩气缸、扩孔夹具、膨胀夹具以及扩孔气缸，所述扩孔支架固定在所述机架上，所述伸缩气缸、所述扩孔气缸以及所述扩孔夹具均固定在所述扩孔支架上，所述夹持气缸固定连接所述伸缩气缸自由端，所述膨胀夹具固定在所述夹持气缸自由端上，所述超声振动盘输出端连接所述扩孔支架，且靠近所述膨胀夹具正下方。
3.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述清扫机构包括清扫支架、清扫气缸、清扫电机、钻头夹具、清扫夹具以及毛刷头，所述清扫支架固定在所述机架上，所述清扫气缸和所述清扫夹具均固定连接所述清扫支架，所述清扫电机固定连接所述清扫气缸自由端，所述钻头夹具连接所述清扫电机的输出轴和所述毛刷头。
4.根据权利要求1所述的一种雨刷电机衬套整形加工系统，其特征在于：所述定型机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令蕾，高山，卓祥华，张锁荣，陈国炎，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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