半自动丝印机的下料自动机械手臂装置制造方法及图纸

半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，属于印刷机械设备技术领域。该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接；所述直臂的一端嵌于平行直槽的传动装置之中，可以沿着平行直槽作直线移动；压缩空气的开闭装置和平行直槽的传动装置，与同步控制器相连接。能够把丝印机印出来的纸张准确，及时的用机械手臂取出来并放在指定的位置上面（或输送带上面），既方便、快捷又高速、安全，能节省50%的人工费用，投资少、见效快，是目前半自动丝印机进行改良的理想选择。

Automatic mechanical arm device for semi automatic screen printing machine

The automatic mechanical arm device for semi automatic screen printing machine belongs to the technical field of printing machinery and equipment. The device contains parallel straight grooves, two paper arms and straight arms. One end of the paper arm is connected with a straight arm, and the paper arm is perpendicular to the straight arm; the other end of the paper arm is provided with a paper clip controlled by compressed air; the air hole on the paper arm is sealed with the compressed air pipe; one end of the straight arm is embedded in the end of the arm. In the transmission device of the parallel straight slot, it can move straight along the parallel straight slot, the open and close device of the compressed air and the transmission device of the parallel straight slot are connected with the synchronous controller. The paper can be printed out of the screen accurate, timely using the mechanical arm out and placed above the designated position (or conveyor belt above), convenient, fast and high-speed, safe, can save 50% of the artificial cost, less investment, quick effect, is the ideal choice of the current semi-automatic screen printing machine for improvement.

【技术实现步骤摘要】
半自动丝印机的下料自动机械手臂装置
本技术属于丝印印刷设备领域，具体涉及一种丝印机安全控制装置。
技术介绍
半自动丝印设备一般需要二到三个人来配合机器生产，例如：产品上料、下料都需要人工来细心的配合操作。其中，下料的操作工人需要伸手把丝印机印出来的纸张及时地从丝印机平台上取出来，并放在指定的位置上面。然而，现有的半自动丝印机通常未设置安全控制的功能，半自动丝印机存在纸张印出来后，需人工把纸从丝印机平台上取出来，既浪费人力又不安全，生产成本高、效率低、损耗大。目前，也有部分丝印机是支持安全控制的，然而其安全控制均采用接触传感形式实现，只有在丝网印版压到操作工人的手臂后才能感应并控制电机停止下降，操作工人的工作仍存在一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可有效保障操作工人人身安全的自动丝印机安全控制装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，其特征在于：该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压本文档来自技高网...

【技术保护点】
半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，其特征在于：该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接；所述直臂的一端嵌于平行直槽的传动装置之中，可以沿着平行直槽作直线移动；平行直槽与工作台面平行。

【技术特征摘要】
1.半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，其特征在于：该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接；所述直臂的一端嵌于平行直槽的传动装置之中，可以沿着平行直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑义辉，
申请(专利权)人：广东雅真科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44