一种自动丝网印刷设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明专利技术自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动丝网印刷设备及其工作方法
本专利技术涉及机械
的自动化设备，尤其涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法。
技术介绍
玻璃板平面印刷的传统方法是人工上料，丝印机执行印刷操作，然后人工将印刷完成的玻璃板取出。这种工作方式耗费人力，工作效率低下。目前也出现了一些自动上下料的丝网印刷设备，效率较人工有一定的提高，但受限于结构形式，效率难以进一步提高。同时由于丝网网版及其它因素的影响，在自动印刷过程中可能出现意外情况导致出现不良品，待发现时可能已经产出批量的不良品，给工厂带来重大损失。为此，需要一种更高效率并且带自动检测的自动丝印设备及其工作方法来提高产能并提高良品率。经对现有技术的检索发现，中国专利技术专利：一种自动丝印设备及其丝印方法（申请号：201510184117.4）公开了一种自动丝印设备，该自动丝印设备通过送料机构将印刷完成的玻璃板取出，然后再将待印刷玻璃板放到定位平台进行定位，然后进行印刷。这样会增加取放料时间，生产效率不高。而且由于送料机构需要在丝网网版下方进行操作，在完成印刷时网版离印刷平台的空间必须大于送料机构的高度，这样会增加网版的上下行程，增加了印刷所耗费的时间。同时由于没有自检测系统，在丝网网版出现堵孔、漏油甚至破裂时，操作人员如果未及时发现就会导致连续生产出不良品，给工厂造成重大损失。
技术实现思路
为了进一步提高玻璃板印刷的生产效率及良品率，本专利技术提供了一种自动丝网印刷设备及其工作方法。为了达到上述目的，本专利技术的一个技术方案是提供一种自动丝网印刷设备，其包含：第一取料机械手，其设置有取料吸盘组件，将位于取料区的料盘内的未印刷玻璃板移送到除尘平台上，以及将位于视觉检测区的完成印刷的玻璃板移送到所述料盘内；除尘机构，其装设在所述第一取料机械手上；在所述取料吸盘组件移动到视觉检测区上方时，所述除尘机构设置的除尘滚轮对所述除尘平台上的未印刷玻璃板进行除尘操作；初定位机构，对未印刷玻璃板进行初步定位；居中定位机构，对未印刷玻璃板进行精确定位；转盘，其对应所述初定位机构的区域为取料位，该转盘对应所述居中定位机构的区域为印刷位；所述转盘通过旋转，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；第二取料机械手，其通过设置的一号取料吸盘组件将所述除尘平台上经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到所述转盘上的取料位，并通过设置的二号取料吸盘组件将所述转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区；丝印机，对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。优选地，所述自动丝网印刷设备还设有视觉检测系统，对完成印刷的玻璃板进行视觉检测；所述视觉检测系统，进一步包含：透明玻璃平台，作为视觉检测区；高像素相机，其通过相机固定支架装设在所述透明玻璃平台的上方；光源，其固定在所述透明玻璃平台的下方。优选地，所述除尘平台、带除尘机构的第一取料机械手、第二取料机械手及视觉检测系统装设在移载机架上；所述初定位机构、居中定位机构及转盘，装设在定位平台框架上；所述定位平台框架及丝印机装设在丝印机机架上。优选地，所述自动丝网印刷设备还设有上下料机架，其装设有上料机构、传输皮带及下料机构；通过所述上料机构将料盘放置到所述的传输皮带上，由所述传输皮带将所述料盘流转到取料区。优选地，所述自动丝网印刷设备进一步包含：上下料外罩，其固定在所述上下料机架上；丝印机外罩，其连接在所述上下料外罩及所述上下料机架上；空气净化单元，其固定在所述丝印机外罩上。优选地，所述除尘机构中，套在所述除尘滚轮两端的若干导向轴，通过连接固定板与升降气缸连接；所述连接固定板设有止位块，对除尘滚轮在导向轴轴向的滑动范围进行限定；所述导向轴上套有弹簧以施加预紧力，并通过所述升降气缸驱动除尘滚轮压在除尘平台上。优选地，所述转盘在与之连接的转盘气缸驱动下旋转180°，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位。本专利技术的另一个技术方案是提供一种自动丝网印刷设备的工作方法，使用上述任意一种自动丝网印刷设备；所述工作方法中包含以下过程：料盘行进至取料区；第一取料机械手吸取料盘内的当前未印刷玻璃板并将其放到除尘平台，将第一取料机械手上的除尘滚轮压在除尘平台上；第一取料机械手移动到视觉检测区，控制除尘滚轮对除尘平台上的当前未印刷玻璃板进行除尘操作；第一取料机械手将视觉检测区上完成印刷的一号玻璃板移送到取料区的料盘空格内；第一取料机械手移动到下一片待印玻璃板上方，该第一取料机械手返回执行“料盘行进至取料区”以后的步骤；第二取料机械手取走转盘的取料位上完成印刷的二号玻璃板；第二取料机械手将所述经过除尘操作的当前未印刷玻璃板，从除尘平台移送到转盘上的取料位，由初定位机构进行初定位操作；第二取料机械手将完成印刷的二号玻璃板移送到视觉检测区进行视觉检测；转盘旋转，将所述取料位上的当前未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的三号玻璃板移送到所述取料位；通过居中定位机构对所述印刷位上的未印刷玻璃片进行居中定位操作，使用丝印机进行印刷操作，印刷完成后返回执行“转盘旋转”的步骤。本专利技术的有益效果为：本专利技术中的转盘将印刷完成的玻璃板移出的同时也将未印刷的玻璃板转移到印刷区，解决了同步取走完成印刷玻璃板和放置未印刷玻璃板的问题，节省了取放料的时间，提高了生产效率。本专利技术的设备无需在丝网网版下方进行取放料操作，网版的升降的行程可以设置为最小，减少了印刷动作时间，提高了生产效率。本专利技术的居中定位平台固定在印刷区，并且在印刷前进行居中定位操作，使得印刷精度较高，提高了印刷质量和良品率。本专利技术中完成印刷的玻璃板被放置在视觉检测区进行检测，如果出现异常情况能够及时检测出来并停机报警，通知操作人员进行处理。避免了因处理不及时而造成批量产品不良。附图说明附图是为了对本专利技术进行进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制：图1是本专利技术涉及的一种自动丝网印刷设备的结构示意图；图2是本专利技术所述自动丝网印刷设备去除外罩时的结构示意图；图3是本专利技术中第一取料机械手的示意图；图4是本专利技术中第二取料机械手的示意图；图5是本专利技术中定位平台机构示意图；图6是本专利技术中视觉检测系统的示意图；图7是本专利技术一种玻璃板自动丝印设备的工作方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1、图2所示，本专利技术提供一种玻璃板的自动丝网印刷设备，包括：上下料机架001、移载机架005、除尘机构006、第一取料机械手007、第二取料机械手008、视觉检测系统009、定位平台框架010、初定位机构011、居中定位机构012、转盘机构、丝印机机架014及丝印机015。其中，所述除尘机构006装设在所述第一取料机械手007上，所述第一取料机械手007、第二取料机械手008及视觉检测系统009装设在所述移载机架005上，所述初定位机构011、居中定位机构012及转盘机构装设在定位平台框架010上，所述定位平台框架010及丝印机015装设在所述丝印机机架014上。优选地，所述自动丝网印刷设备还包括上下料外罩0001、丝印机外罩0002、空气净化单元0003及控制盒0004，所述上下料外罩0001固定在所述上下料机架001上，所述丝印机外罩00本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动丝网印刷设备，其特征在于，包含：第一取料机械手，其设置有取料吸盘组件，将位于取料区的料盘内的未印刷玻璃板移送到除尘平台上，以及将位于视觉检测区的完成印刷的玻璃板移送到所述料盘内；除尘机构，其装设在所述第一取料机械手上；在所述取料吸盘组件移动到视觉检测区上方时，所述除尘机构设置的除尘滚轮对所述除尘平台上的未印刷玻璃板进行除尘操作；初定位机构，对未印刷玻璃板进行初步定位；居中定位机构，对未印刷玻璃板进行精确定位；转盘，其对应所述初定位机构的区域为取料位，该转盘对应所述居中定位机构的区域为印刷位；所述转盘通过旋转，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；第二取料机械手，其通过设置的一号取料吸盘组件将所述除尘平台上经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到所述转盘上的取料位，并通过设置的二号取料吸盘组件将所述转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区；丝印机，对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动丝网印刷设备，其特征在于，包含：第一取料机械手，其设置有取料吸盘组件，将位于取料区的料盘内的未印刷玻璃板移送到除尘平台上，以及将位于视觉检测区的完成印刷的玻璃板移送到所述料盘内；除尘机构，其装设在所述第一取料机械手上；在所述取料吸盘组件移动到视觉检测区上方时，所述除尘机构设置的除尘滚轮对所述除尘平台上的未印刷玻璃板进行除尘操作；初定位机构，对未印刷玻璃板进行初步定位；居中定位机构，对未印刷玻璃板进行精确定位；转盘，其对应所述初定位机构的区域为取料位，该转盘对应所述居中定位机构的区域为印刷位；所述转盘通过旋转，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；第二取料机械手，其通过设置的一号取料吸盘组件将所述除尘平台上经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到所述转盘上的取料位，并通过设置的二号取料吸盘组件将所述转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区；丝印机，对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。2.如权利要求1所述自动丝网印刷设备，其特征在于，所述自动丝网印刷设备还设有视觉检测系统，对完成印刷的玻璃板进行视觉检测；所述视觉检测系统，进一步包含：透明玻璃平台，作为视觉检测区；高像素相机，其通过相机固定支架装设在所述透明玻璃平台的上方；光源，其固定在所述透明玻璃平台的下方。3.如权利要求2所述自动丝网印刷设备，其特征在于，所述除尘平台、带除尘机构的第一取料机械手、第二取料机械手及视觉检测系统装设在移载机架上；所述初定位机构、居中定位机构及转盘，装设在定位平台框架上；所述定位平台框架及丝印机装设在丝印机机架上。4.如权利要求1或3所述自动丝网印刷设备，其特征在于，所述自动丝网印刷设备还设有上下料机架，其装设有上料机构、传输皮带及下料机构；通过所述上料机构将料盘放置到所述的传输皮带上，由所述传输皮带将所述料盘流转到取料区。5.如权利要求4所述自动丝网印刷设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，刘剑，吴胜同，王瑞，晏亮，陈志仁，贾守波，杨斌，王淑秀，
申请(专利权)人：上海神添实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31