片料自动对位的丝网印刷系统技术方案

本实用新型专利技术涉及丝网印刷设备技术领域，尤其涉及片料自动对位的丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部片料的印刷台，还包括用于将片料上料至印刷台的片料分料上料装置；还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、对位台、CCD摄像组件和电脑控制组件，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的片料；还包括用于将片料从印刷台移下的下料机械臂，本实用新型专利技术的印刷系统实现网版与待印刷的片料自动对位，实现自动上料和下料，对位效率高、准确度高，产品不良率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及丝网印刷设备
，尤其涉及片料自动对位的丝网印刷系统。
技术介绍
丝网印刷系统是用丝网印版施印的机器，属于印刷系统的一种。在套位印刷工艺中，常使用丝网印刷系统来实现印制。以薄膜电路板生产为例，为避免搭线、短路，需要控制套印精度，随着薄膜电路板越来越小、越来越薄，现有的丝网印刷系统已经无法满足套位印刷精度的要求。现有的丝网印刷系统，使用对位孔和对位针配合的方式来实现网版与待印刷片料之间的对位，自动化程度低，对位精度不高，产品不良率高，对位效率低，严重限制生产效率的提高。因此有必要提供一种对位准确、快速片料丝网印刷系统。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种片料自动对位的丝网印刷系统，实现网版与待印刷的片料自动对位，对位效率高、准确度高，产品不良率低。为实现上述目的，本技术的片料自动对位的丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部片料的印刷台，还包括用于将片料上料至印刷台的片料分料上料装置；还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的片料；还包括用于将片料从印刷台移下的下料机械臂，片料分料上料装置和下料机械臂分别设置于印刷台的两端。优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴；所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。优选的，所述印刷台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。优选的，所述印刷台开设有多个吸风孔，吸风孔布置在摄像窗的周围。优选的，还包括若干个导柱，导柱设置于对位台，网版滑动设置于导柱。优选的，所述导柱设置有四个，四个导柱对称布置。优选的，还包括驱动网版移动的驱动组件，驱动组件包括第二电机、驱动丝杆以及和驱动丝杆配合的螺母滑台，第二电机的输出轴与驱动丝杆连接，螺母滑台滑动设置于导柱，网版设置于螺母滑台。优选的，所述片料分料上料装置包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板；还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；还包括用于吸取片料的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端；还包括用于沿X轴方向往复移动第一吸料机械手的X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件；所述第一吸料机械手设置有两个，两个第一吸料机械手并列间隔设置于X臂组件。优选的，所述拍料装置包括第一气缸、第二气缸和拍料件，拍料件设置于片料堆的一侧，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。优选的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往复移动设置。优选的，所述片料分料上料装置还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧；所述Y臂组件包括用于将第二吸料机械手移动至印刷台的正上方的伸长臂，第二吸料机械手设置于伸长臂的一端。优选的，所述下料机械臂包括第三吸料机械手和下料臂，下料臂在水平方向往复移动设置，第三吸料机械手设置在下料臂的一端，第三吸料机械手布置于印刷台的一端。本技术的有益效果：本技术的片料自动对位的丝网印刷系统，片料分料上料装置用于将待印刷的片料投放至印刷台和网版之间，CCD摄像组件拍摄位于印刷台的片料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动网版实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台上的片料与网版自动对位，使得套位印刷更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高印刷质量，提高印刷效率；片料分料上料装置和下料机械臂相互配合，实现自动上料和下料，节省人力，生产效率高。附图说明图1为本技术的前视结构示意图。图2为本技术的隐藏片料分料上料装置的立体结构示意图。图3为本技术的四轴自动对位平台、导柱和驱动组件的立体结构示意图。图4为本技术的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。图5为本技术的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。图6为本技术隐藏对位台后的俯视图结构示意图。图7为本技术的主动XYθ对位单元的结构示意图。图8为本技术的随动XYθ对位单元的结构示意图。图9为本技术的片料分料上料装置的立体结构示意图。图10为本技术的片料分料上料装置的隐藏第一吸料机械手和X臂组件的立体结构示意图。图11为图10中的A处的局部放大结构示意图。图12为第一吸料机械手和X臂组件的立体结构示意图。图13为第二吸料机械手和Y臂组件的立体结构示意图。图14为本技术的拍料装置的结构示意图。图15为本技术的送风装置的结构示意图。图16为本技术的送风装置的下料机械臂俯视结构示意图。附图标记包括：1—网版2—印刷台3—导柱4—驱动组件41—第二电机42—驱动丝杆43—螺母滑台5—四轴自动对位平台51—底板52本文档来自技高网...

【技术保护点】
片料自动对位的丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部片料的印刷台，其特征在于：还包括用于将片料上料至印刷台的片料分料上料装置；还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的片料；还包括用于将片料从印刷台移下的下料机械臂，片料分料上料装置和下料机械臂分别设置于印刷台的两端。

【技术特征摘要】
1.片料自动对位的丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部片料的印刷台，其特征在
于：还包括用于将片料上料至印刷台的片料分料上料装置；
还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，网版设置于对位台，
所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，
所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连
接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组
XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的片料；
还包括用于将片料从印刷台移下的下料机械臂，片料分料上料装置和下料机械臂分别
设置于印刷台的两端。
2.根据权利要求1所述的片料自动对位的丝网印刷系统，其特征在于：所述四组XYθ对
位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XY
θ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上
述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的片料自动对位的丝网印刷系统，其特征在于：所述主动XYθ对
位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座
设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置
有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴；所
述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑
块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨
滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
4.根据权利要求1所述的片料自动对位的丝网印刷系统，其特征在于：所述印刷台开设
有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括
XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对
透明板。
5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日华，王玉昌，夏小辉，章春强，李涛，孙川，龙四保，倪兴荣，黄建武，秦松，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44