一种丝网印刷上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种丝网印刷上料机械手，包括机架，机架设置有吸附平台，吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，机架设置有第一取料机构，第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；机架设置有第二取料机构，第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间，该丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及一种丝网印刷上料机械手。
技术介绍
在印刷电路板生产过程中，一般需要对物料基材表面进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机上进行印刷。目前上述步骤一般通过人手进行操作，即工人将物料基材放置于除尘下手动进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机进行印刷。上述印刷电路板生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其印刷质量差，从而降低产品的印刷准确率。因此，有必要提供一种可自动上料的丝网印刷上料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。为实现上述目的，本技术的一种丝网印刷上料机械手，包括机架，所述机架设置有吸附平台，所述吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，所述机架设置有第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；所述吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；所述机架设置有第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间。作为优选，所述除尘装置包括第一横向移动机构，所述第一横向移动机构的滑块连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷上料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架设置有吸附平台，所述吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，所述机架设置有第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；所述吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；所述机架设置有第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间。

【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷上料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架设置有吸附平台，所述吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，所述机架设置有第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；所述吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；所述机架设置有第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间。2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷上料机械手，其特征在于：所述除尘装置包括第一横向移动机构，所述第一横向移动机构的滑块连接有支撑座，所述支撑座设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨滑动连接有竖向滑块，所述支撑座设置有气缸，所述气缸的输出轴与竖向滑块固定连接；所述竖向滑块连接有滚轮支架，所述滚轮支架铰接有除尘滚轮。3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷上料机械手，其特征在于：所述上料装置包括上料架，所述上料架包括上顶板、下底板和第一导柱，所述第一导柱连接于上顶板和下底板之间；所述第一导柱滑动连接有顶料架；所述顶料架包括托料板、滑动板和第二导柱，所述第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙四保，秦松，王玉昌，汪迎春，章日华，姜晓春，彭鹏，
申请(专利权)人：深圳众匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44