本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模...

本发明公开了一种摄影测量网络规划方法，包括如下步骤：

本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标...

本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别...

本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集...

本发明公开了一种无人机群目标检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标的脉间正交相位编码的回波信号；对所述回波信号进行脉冲压缩、数字波束合成和慢时间维进行快速傅里叶变换，得到多普勒

一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，包含底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。本发明结构简单、定位精准、装...

本发明公开了一种无人机的多层雷达特征提取与选择方法，包括如下步骤：S1，采用变分模态分解获取各个类型无人机目标本振模态函数；S2，计算本振模态函数的信息熵、频谱峰值和希尔伯特边际谱特征，得到第一层输出特征；S3，采用度量距离对第一层特输...

本发明涉及一种大型运输车辆安全防护系统及其预警方法，包含：S1、系统上电自检；S2、毫米波雷达组件将实时探测到的障碍物目标信息，以及摄像头组件将实时摄录到的道路图像信息均传输至系统处理终端；S3、系统处理终端实时对每个目标均赋予雷达置信...

本发明公开了一种动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，包含：获取目标车辆的数字化模型。以目标车辆数字化模型为输入，开展仿真，获取目标车辆的二维雷达像。提取经仿真的目标车辆的二维雷达像中的目标车辆散射中心。对目标车辆散射中心进行坐标系转换...

本发明公开了一种被动式雷达目标增强器，包含：单站回波增强单元和若干个双站回波增强单元，所述单站回波增强单元设有一后反射面表面，所述若干个双站回波增强单元均间隔位于所述单站回波增强单元的一侧，靠近所述后反射面表面。本发明在有限的物理空间内...

一种基于三目视觉的散乱物识别定位方法，实时重建散乱物的三维点云，进行背景滤除，再执行基于表面的三维匹配，检测最优匹配散乱物的坐标位置，进行识别和定位。本发明鲁棒性强、处理速度快、精度较高、安装方便。

本实用新型提供一种用于室内定位的UWB基站，其电路单元包含MCU模块、UWB无线通信模块、Wifi通信模块、电源转换模块、电池及外部供电接口；UWB基站可以通过UWB信号与UWB电子标签通信，计算标签和基站之间的距离，并配合上位机进行距...

本实用新型提供一种多目视觉距离测量装置，包含：相同的三个摄像头，采集图像；实时图像处理模块，与摄像头电性连接，定时触发特定的摄像头采集图像，并从摄像头成像数据中获得目标信息，对目标定位测距；通信模块，电性连接设置在实时图像处理模块和外部...

本发明公开了一种基于有效重建协方差矩阵的稳健自适应波束形成方法。该方法通过引入判断因子作为算法是否重构协方差矩阵的标准，首先利用功率谱估计算法来估计期望信号角度方向，把期望信号角度能否被估计出来作为协方差矩阵重建的标准，然后分别构建不同...

本发明公开了一种用于高速数据用户线的智能化测试设备和测试方法，该测试方法包括以下步骤：通过计算机A将测试数据发送至通信设备A，进而通过被覆线传输到通信设备B，再进而传输至计算机B；计算机B将从计算机A接收的测试数据经过处理后发送给通信设...

本发明公开了一种基于UWB的低功耗电子标签及低功耗方法，该低功耗电子标签包括：UWB通信模块、运动感知模块、分别与所述UWB通信模块和运动感知模块连接的MCU模块及分别与所述UWB通信模块、运动感知模块和MCU模块连接并供电的电源模块；...

本发明涉及一种快速定位目标的立体视觉处理装置，包含：摄像头模组，对目标进行图像成像；实时信号处理模块，与摄像头模组电路连接，初始化摄像头模组并对其采集的图像成像数据进行处理；通信接口模块，连接设置在实时信号处理模块和外部系统之间，实时信...

本发明涉及基于无人机的通用交通工具的全极化近场扫描方法和系统，系统包括：无人机分系统；激光器位置采集分系统的发射端放置在无人机上，接收端安置在地面上；射频分系统包括收发天线、定向耦合器、PNA、移相器等，该射频分系统的天线、移相器、耦合...

本发明公开了一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，...