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半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，属于印刷机械设备技术领域。该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接...
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