The utility model discloses a mold opening manipulator of a shoe making equipment, including a slide table, a frame, a cylinder, a motor, a deceleration box, an induction switch, a controller, a mold cover plate opening mechanism. The frame is set on one side of the die conveyor belt, the slide table is on the frame, and the cylinder is located in the inner chamber of the frame. The motor and the decelerator are located on the sliding table, and the opening mechanism of the mold cover plate is located at the end of the output shaft of the deceleration box. The controller is connected with the electromagnetic valve, the motor and the induction switch on the cylinder respectively. The utility model is used to connect the electromagnetic valve, the motor and the induction switch on the cylinder by PLC, and transmit signals to PLC through induction switch induction, and then send commands to the motor and the reducer according to the program after receiving the signal of PLC, so as to achieve the purpose of self controlled mold cover plate opening mechanism. It has the characteristics of continuous production, high efficiency and low labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种制鞋设备的模具翻开机械手
本技术涉及多色制鞋注塑机设备
,具体涉及一种制鞋设备的模具翻开机械手。
技术介绍
目前现有的大部分注塑多色鞋面,产品生产注塑中需分模注塑,热熔塑料入模待定形后,第一色完成人工翻模,再进行第二次注塑,为提高效率,需要1人翻模1人取产品,由于模具自身重量及塑料粘力,工作强度大,操作人员要求多缺乏连续的生产工艺,给当前的生产造成很大困扰。
技术实现思路
针对上述问题,本技术旨在提供一种生产效率高、降低工人劳动强度的制鞋设备的模具翻开机械手。为实现该技术目的,本技术的方案是:一种制鞋设备的模具翻开机械手,包括滑台、机架、气缸、电机、减速箱、感应开关、控制器、模具盖板翻开机构,所述机架设置在模具输送带的一侧,所述滑台设在所述机架上,所述气缸设在所述机架内腔,所述电机、所述减速箱设在滑台上,所述模具盖板翻开机构设在所述减速箱输出轴端,所述控制器分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接。作为优选,所述电机为两个,即第一电机,第二电机。作为优选,所述减速箱为两个,即第一减速箱,第二减速箱。作为优选,所述模具盖板翻开机构为两个,即第一模具盖板翻开机构,第二模具盖板翻开机构。作为优选,所述感应开关为四个,分别设在气缸的两侧,且所述感应开关设在所述电机、所述减速箱的下端。作为优选,所述机架包括相互平行的两个导杆、导套、升降丝杠、固定丝胆及槽钢、角铁焊成的铁架。作为优选,所述电机、减速箱是采用两个相同的电子刹车电机通过齿轮分别排列滑台两边组成。根据模具大小尺寸可以左右移动,具有降低转速,增大力矩,精准定位的效果。作为优选,所述控制器由PLC ...
【技术保护点】
一种制鞋设备的模具翻开机械手,其特征在于:包括滑台、机架、气缸、电机、减速箱、感应开关、控制器、模具盖板翻开机构,所述机架设置在模具输送带的一侧,所述滑台设在所述机架上,所述气缸设在所述机架内腔,所述电机、所述减速箱设在滑台上,所述模具盖板翻开机构设在所述减速箱输出轴端,所述控制器分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接。
【技术特征摘要】
1.一种制鞋设备的模具翻开机械手,其特征在于:包括滑台、机架、气缸、电机、减速箱、感应开关、控制器、模具盖板翻开机构,所述机架设置在模具输送带的一侧,所述滑台设在所述机架上,所述气缸设在所述机架内腔,所述电机、所述减速箱设在滑台上,所述模具盖板翻开机构设在所述减速箱输出轴端,所述控制器分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接。2.根据权利要求1所述的制鞋设备的模具翻开机械手,其特征在于:所述电机为两个,即第一电机,第二电机。3.根据权利要求1所述的制鞋设备的模具翻开机械手,其特征在于:所述减速箱为两个,即第一减速箱,第二减速箱。4.根据权利要求1所述的制鞋设备的模具翻开机械手,其特征在于:所述模具盖板翻开机构为两个,即第一模具盖板翻开机构,第二模具盖板翻开机构。5.根据权利要求1所述的制鞋设备的模...
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