新型荔枝龙眼采摘机械手制造技术

本发明专利技术提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明专利技术提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。

New Lichee longan picking manipulator

The invention provides a new litchi longan picking manipulator, including the shear head, the shearing handle, and the telescopic mechanism connecting the shear head and the shearing handle; the shearing head includes a static blade fixed to the front end of the telescopic mechanism, a folding movable blade articulated with a static blade, and fixed to a hook type anti stripping device for the non articulated surface of a moving blade. The tail end of the blade is articulated with one end of the pull bar, and the hinge shaft is slid inside the limit sliding groove opened by the static blade, and the shearing handle includes a fixed handle connected with the tail end of the telescopic mechanism and a movable handle articulated with the fixed handle, and the other end of the pulling bar passes through the extension mechanism and the stretch length adjusting device on the movable handle. Then. The invention provides a new type of lychee longan picking manipulator which can avoid the sliding of the fruit stalk in the picking process.

【技术实现步骤摘要】
新型荔枝龙眼采摘机械手
本专利技术涉及果树采摘工具
，特别涉及一种新型荔枝龙眼采摘机械手。
技术介绍
荔枝、龙眼是我国南方较为常见的经济作物，荔枝、龙眼因种植地多在地形狭小崎岖山坡，大型机械无法进入，对采摘工具的操作性、便携性、采摘效率方面具有较高要求。目前，研究人员已经研发了多种采果装置，如汤兴初，吴明亮，全腊珍，张岚，邓春香.可伸缩式高枝采果器的设计.农机化研究，2004年第2期.公开了一种由可伸缩式二节杆，圆锯片切割，尼龙网管作为输果管道构成的紧凑型高枝采果器，但是，该装置没有果梗固定装置，圆锯片工作时易碰到晃动的果实，该类采果器不适于采摘软质果皮或无果皮果实。还有一种类型的采果器如姜焰鸣，赵磊，陆华忠，等.滚筒梳剪式荔枝采摘部件的设计与优化[J].华南农业大学学报，2015，36(3)；120-124.公开了梳剪式荔枝采摘装置，该装置实施采摘作业时，滚筒在左右轴传递的驱动力的驱使下旋转带动采摘部件末端的橡胶板盒齿形板共同在荔枝的枝叶中梳剪带有荔枝果实的果梗。该装置虽然采摘效率高，但采摘部件在梳剪时对荔枝果梗、枝条和果实具有较为严重的机械损伤，影响产率；同时该装置高空采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型荔枝龙眼采摘机械手，其特征在于：包括剪切头(1)、剪切手柄(3)，以及连接剪切头(1)与剪切手柄(3)的伸缩机构(2)；所述剪切头(1)包括固定于伸缩机构(2)前端的静刀片(1‑1)，折点与静刀片(1‑1)铰接的折型动刀片(1‑2)，固定于动刀片(1‑2)非铰接面的钩型防脱装置(1‑3)；所述动刀片(1‑2)尾端与拉筋(4)的一端铰接，铰接轴于静刀片(1‑1)开设的限位滑槽(1‑1‑1)内滑动；所述剪切手柄(3)包括与伸缩机构(2)尾端固定连接的固定柄(3‑1)，与固定柄(3‑1)铰接的活动柄(3‑2)，固定柄(3‑1)、活动柄(3‑2)铰接部位设置弹性复位结构；所述拉筋(4)的另一端穿过...

【技术特征摘要】
1.新型荔枝龙眼采摘机械手，其特征在于：包括剪切头(1)、剪切手柄(3)，以及连接剪切头(1)与剪切手柄(3)的伸缩机构(2)；所述剪切头(1)包括固定于伸缩机构(2)前端的静刀片(1-1)，折点与静刀片(1-1)铰接的折型动刀片(1-2)，固定于动刀片(1-2)非铰接面的钩型防脱装置(1-3)；所述动刀片(1-2)尾端与拉筋(4)的一端铰接，铰接轴于静刀片(1-1)开设的限位滑槽(1-1-1)内滑动；所述剪切手柄(3)包括与伸缩机构(2)尾端固定连接的固定柄(3-1)，与固定柄(3-1)铰接的活动柄(3-2)，固定柄(3-1)、活动柄(3-2)铰接部位设置弹性复位结构；所述拉筋(4)的另一端穿过伸缩机构(2)与安装于活动柄(3-2)上的拉筋长度调节装置(3-3)连接；所述固定柄(3-1)、活动柄(3-2)、拉筋(4)、动刀片(1-2)、静刀片(1-1)构成铰链四杆机构。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科明，王禄鑫，刘彩云，葛金梅，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45