一种织机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种织机控制系统，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；该主控单元包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；该引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；其中，第一并行通信模块与第二并行通信模块连接，以使得该主控单元和引纬控制单元之间通信连接。由此可知，通过高低压信号产生模块控制高低压驱动信号，从而不需要附加的硬件电路，不受温度和电阻电容精度的影响，保证了引纬的可靠性、稳定性和控制的一致性。

A loom control system

The utility model discloses a loom control system, including the main control unit is located on the main control board and the loom weft control unit; the control unit comprises a main control chip and is connected with the main control chip connected to the serial communication module, encoder signal acquisition module, the first parallel communication module, data storage module, input scanning module, state machine module, control signal output module; the weft control unit includes the auxiliary control chip and the auxiliary control chip is connected respectively with the encoder signal detection module, high voltage signal generation module, second parallel communication module; wherein, the first communication module and the second parallel connected parallel communication module, so that the main control unit and the weft control connection between communication unit. It can be seen that the high and low voltage signal generation module controls the high and low voltage driving signal, so that no additional hardware circuit is needed, which is not affected by the accuracy of temperature and resistance capacitance, and ensures the reliability, stability and consistency of the weft insertion.

【技术实现步骤摘要】
一种织机控制系统
本技术涉及织机控制技术，更具体而言，是涉及一种织机控制系统。
技术介绍
目前，随着织机不断的完善进步，市场对于织机控制系统要求也越来高，采用先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器对织机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多国产控制系统采用了以PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)和低端ARM为核心的控制系统，各功能分单元独立控制，由于控制点太多，控制规模大，接线繁琐，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。在现有控制系统中，为保证织机引纬电磁阀能够安全可靠打开，一般采用48V电压打开电磁阀，并且现有控制系统中要求信号持续时间为精确的8ms，传统的方法是采用单稳态电路产生8ms的信号，但是单稳态电路容易受到电阻电容精度和温度的影响，导致定时精度不高。在织机引纬电磁阀的电路中一般多达几十路的电磁阀，这样就需要几十个单稳态电路才能满足现有控制系统中的需要，而其由这几十个单稳态电路组成的控制电路不仅在连接结构上复杂，而且由于单个单稳态电路本身易受电阻电容精度及温度影响导致定时精度不高，这也直接导致了几十个单稳态电路组成的控制电路可靠性变差，并且价格也十分昂贵。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有技术中织机引纬电磁阀采用几十个单稳态电路控制导致的可靠性差的问题。为此，本技术提出了一种织机控制系统，利用ARM芯片和FPGA芯片的资源和特性，使得高低压驱动信号完全在FPGA芯片中实现，不需要任何附加的硬件电路，不受温度和电阻电容精度的影响，保证了引纬的可靠性、稳定性和控制的一致性，同时也简化电路，减少了硬件故障，降低了成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种织机控制系统，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；所述主控单元包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；所述引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与所述辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；其中，所述第一并行通信模块与所述第二并行通信模块连接，以使得所述主控单元和所述引纬控制单元之间通信连接。进一步地，所述控制系统还包括多路电磁阀，所述多路电磁阀连接到所述引纬控制单元的所述高低压信号产生模块。进一步地，所述控制系统还包括人机界面HMI单元，所述人机界面HMI单元连接到所述主控单元的所述串行通信模块。进一步地，所述控制系统还包括编码器，所述编码器连接到所述主控单元的所述编码信号采集模块以及所述引纬控制单元的所述编码信号检测模块。进一步地，所述主控单元的主控芯片采用ARM芯片，所述引纬控制单元的辅控芯片采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。进一步地，所述串行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的通用同步异步收发机USART模块，所述编码器信号采集模块采用所述ARM芯片外设自带的TIM编码器模块，所述第一并行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的可变静态存储控制器FSMC模块。进一步地，所述ARM芯片与所述数据存储模块之间通过集成电路总线IIC连接。进一步地，所述ARM芯片与所述FPGA芯片通过所述FSMC并行总线连接。进一步地，所述ARM芯片与所述HMI单元之间通过RS485串口连接。进一步地，所述主控芯片通过所述状态机模块控制所述控制信号输出模块输出信号。实施本技术提供的织机控制系统，可以达到以下有益效果：本技术中，通过位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；该主控单元包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；该引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；其中，该第一并行通信模块与该第二并行通信模块连接，以使得该主控单元和引纬控制单元之间通信连接。由此可知，通过高低压信号产生模块控制高低压驱动信号，从而不需要附加的硬件电路，不受温度和电阻电容精度的影响，保证了引纬的可靠性、稳定性和控制的一致性，同时也简化电路，减少了硬件故障，降低了成本。附图说明图1为本技术中织机控制系统一个实施例示意图；图2为本技术中织机控制系统中主控单元一个实施例示意图；图3为本技术中织机控制系统中引纬控制单元一个实施例示意图；图4为本技术中织机控制系统另一实施例示意图；图5为本技术中织机控制系统中引纬控制单元另一实施例示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，图1为本技术中织机控制系统一个实施例，在该实施例中，该织机控制系统可以包括位于织机主控板10上的主控单元20以及引纬控制单元30。其中，如图2所示，主控单元20可以包括一个或多个主控芯片201，这里以一个主控芯片201为例进行说明，然而不应构成对本技术的限定，以及分别和主控芯片201连接的串行通信模块202、编码器信号采集模块203、第一并行通信模块204、输入扫描模块205、数据存储模块206、状态机模块207、控制信号输出模块208；如图3所示，引纬控制单元30可以包括一个或多个辅控芯片301，此处以一个辅控芯片301为例进行说明，然而也不应构成对本技术的限定，以及分别和辅控芯片301连接的编码器信号检测模块302、高低压信号产生模块303、第二并行通信模块304。需要说明的是，该主控单元20以及引纬控制单元30可以是安装在织机主控板10上的，并且主控单元20中第一并行通信模块204可以和引纬控制单元30中第二并行通信模块304连接，以实现主控单元20和引纬控制单元30之间通信连接，实现数据传输。需要说明的是，本技术中，上述串行通信模块202、编码器信号采集模块203、第一并行通信模块204、输入扫描模块205、数据存储模块206、状态机模块207以及控制信号输出模块208可以是作为功能模块集成于主控芯片201中，也可以是作为实体模块与主控芯片201进行连接；上述编码器信号检测模块302、高低压信号产生模块303、第二并行通信模块304可以是作为功能模块集成于辅控芯片301中，也可以是作为实体模块与辅控芯片301进行连接，具体此处不做限定。本技术中，该主控单元20中的主控芯片201可以采用ARM(AdvancedRISCMachines，高级精简指令集处理器)芯片，该引纬控制单元30中的辅控芯片301可以采用FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程逻辑门阵列)芯片。当主控芯片201采用ARM芯片时，其可以是采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织机控制系统，其特征在于，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；所述主控单元包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；所述引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与所述辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；其中，所述第一并行通信模块与所述第二并行通信模块连接，以使得所述主控单元和所述引纬控制单元之间通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种织机控制系统，其特征在于，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；所述主控单元包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；所述引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与所述辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；其中，所述第一并行通信模块与所述第二并行通信模块连接，以使得所述主控单元和所述引纬控制单元之间通信连接。2.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括多路电磁阀，所述多路电磁阀连接到所述引纬控制单元的所述高低压信号产生模块。3.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括人机界面HMI单元，所述人机界面HMI单元连接到所述主控单元的所述串行通信模块。4.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括编码器，所述编码器连接到所述主控单元的所述编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩成，
申请(专利权)人：杭州汇坤控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33